Posisi yang Tepat untuk Aplikasi Anda
Memahami fitur dan opsi positioner yang tersedia dapat membantu memfasilitasi proses pengambilan keputusan untuk lebih meningkatkan kualitas, mengurangi waktu siklus, dan memberikan keunggulan pada jalur pengelasan. Di sini kami membahas informasi pemosisian penting untuk membantu memberikan pemahaman yang lebih baik tentang semua opsi dan fitur yang tersedia bagi produsen.
Apa itu penentu posisi?
Positioner memungkinkan rotasi 360 derajat dan akses ke bagian melalui rotasi dan rotator. Penggunaan positioner dapat mempercepat produksi dan meningkatkan kualitas las.
Saat merancang sel kerja robotik, penting untuk memahami cara Anda mengarahkan benda kerja ke posisinya agar robot dapat bekerja. Memilih jenis positioner yang tepat akan bergantung pada jenis produk, aplikasi, dan bagaimana bagian tersebut perlu dipindahkan untuk mengoptimalkan produksi.
Kapasitas positioner dapat bervariasi dalam gaya, ukuran, dan kapasitas dan masing-masing dirancang secara unik untuk kebutuhan aplikasi tertentu, seperti yang terlihat di bawah ini.
Meja Alat Tulis
Sebuah positioner meja stasioner robot workcell cukup mendasar. Ini adalah meja tetap tempat benda kerja dapat ditempatkan. Setelah benda kerja diletakkan di atas meja, robot sel kerja memanipulasi benda kerja tersebut, dan kemudian benda tersebut dipindahkan ke area berikutnya.
Pemosisi Sumbu Tunggal
Positioner sumbu tunggal adalah tipe paling terjangkau dan dasar yang tersedia. Ini dapat dipasang sebagai headstock di atas lantai atau meja untuk membantu mengakomodasi pengelasan bagian yang sederhana dan kecil. Headstock dan tailstock dapat digabungkan untuk mendukung bentang bagian yang panjang dan muatan atau dua headstock dapat digunakan bersamaan dengan satu tailstock.
Teknologi Pemasangan Fixture yang Inovatif
MotoMount memiliki bearing yang sesuai di kepala dan tailstock yang membantu mengurangi tekanan pada positioner dan perkakas selanjutnya dengan memungkinkan ketidaksejajaran hingga dua derajat di bidang apa pun. Teknologi ini juga meningkatkan pengulangan perlengkapan hingga 75 persen.
Pengatur Posisi Bianglala
Ini adalah desain dua stasiun yang menawarkan efisiensi ruang lantai terbaik. Ini ideal untuk komponen berukuran sedang hingga besar dengan panjang 3 hingga 5 m dan umumnya dinilai berdasarkan kapasitas. Industri otomotif banyak menggunakan positioner ini karena kapasitas ukuran, footprint kecil, dan waktu siklus yang sangat baik.
Ferris Wheel Positioner dinamai sedemikian rupa sehingga akan berubah menjadi mode over-under. Ada dua sumbu trunnion di setiap sisi sumbu "sweep" utama yang digerakkan oleh servo. Ini membantu mengurangi waktu siklus dengan membiarkan komponen berubah ke posisinya sementara stasiun trunnion berputar di atas atau di bawah sumbu sapuan. Dua stasiun memungkinkan operator untuk membongkar dan memuat satu sisi sementara bagian di sisi lain sedang dilas. Layar busur tengah membagi kedua sisi menjaga operator aman dari percikan dan eksposur arc flash.
Pemosisi Meja Putar
Pemosisian meja putar berputar dalam gerakan "lazy Susan" untuk memindahkan komponen dari stasiun bongkar/muat operator ke bagian dalam sel kerja. Mereka menggunakan alas dengan sumbu yang dipasang ke lantai dan bagian atas meja tempat perkakas stasioner dapat ditambahkan. Layar busur digunakan untuk membagi dua workstation. Bagian berukuran kecil hingga sedang ideal untuk positioner ini.
Pemosisi Bingkai-H
H-Frames menyertakan headstock dan tailstock tambahan di setiap sisi sebagai pengganti meja. Sumbu lain dapat ditambahkan di mana head dan tailstock menempel pada alas yang dipasang di lantai yang memungkinkan bagian diputar dari ujung ke ujung serta diputar dengan headstock saat dilas. Ini dapat mengelas bagian menengah dengan lasan multi-sisi yang kompleks.
Pemosisi Multi-Sumbu
Sumbu servo, headstock, dan alas lainnya dapat digabungkan untuk membuat berbagai pemosisian khusus seperti pemosisian "miring-putar" atau "skyhook". Ini meningkatkan fleksibilitas untuk mengakomodasi bagian dan perkakas dengan berbagai ukuran dan kompleksitas. Positioner ini dapat dipasang ke dinding, trek, atau permukaan lain untuk meningkatkan akses atau kelincahan. Robot enam sumbu juga dapat digunakan sebagai solusi "tanpa jig". Bagian yang besar, berbentuk kotak, atau tubular sangat cocok untuk jenis pengatur posisi ini.
Rekomendasi Lebih Lanjut
- Gerakan terkoordinasi standar memberikan kecepatan perjalanan yang cepat dan konsisten sambil memastikan gerakan yang andal antara sumbu pemosisian dan robot pengelasan.
- Daya perkakas, udara, dan komunikasi terintegrasi membantu memecahkan masalah dengan mudah dan mencegah kerusakan kabel.
- Pastikan positioner yang ada dirancang khusus untuk aplikasi Anda dan sesuai dengan spesifikasi saat ini.
- Unit Keselamatan Fungsional Opsional membantu memastikan keselamatan pekerja.
RobotWorx mengintegrasikan sel kerja robot pra-rekayasa dari Motoman, Fanuc, ABB, KUKA, dan merek RobotWorx kami sendiri. Jajaran sel kerja kami sendiri memungkinkan lebih banyak penyesuaian dan opsi anggaran. Kami dapat mengintegrasikan robot baru atau rekondisi ke dalam sel kerja kami, memberikan solusi yang lebih hemat biaya.