Sensor
Banyak operasi saat ini dilakukan melalui prosedur invasif minimal di mana sayatan kecil dibuat dan kamera mini serta alat bedah dimasukkan ke seluruh tubuh untuk mengangkat tumor dan memperbaiki jaringan dan organ yang rusak. Meskipun banyak prosedur dapat dilakukan dengan cara ini, ahli bedah menghadapi tantangan saat menutup luka dan robekan internal.
Patch medis baru dapat dilipat di sekitar alat bedah invasif minimal dan dikirim melalui saluran udara, usus, dan ruang sempit lainnya untuk menambal cedera internal. Tambalan menyerupai film seperti kertas yang dapat dilipat saat kering. Setelah melakukan kontak dengan jaringan atau organ basah, itu berubah menjadi gel yang melar — mirip dengan lensa kontak — dan dapat menempel di tempat yang terluka. Rekaman itu dirancang untuk menahan kontaminasi saat terkena bakteri dan cairan tubuh. Seiring waktu, tambalan dapat dengan aman terurai. Patch tiga lapis terdiri dari lapisan tengah bioadhesive yang terbuat dari bahan hidrogel yang tertanam dengan senyawa yang disebut ester NHS. Lapisan bawah terbuat dari bahan yang dilapisi dengan minyak silikon, yang berfungsi untuk melumasi perekat sementara, mencegahnya menempel ke permukaan lain saat bergerak melalui tubuh. Lapisan atas adalah film elastomer yang tertanam dengan polimer zwitterionic, atau rantai molekul yang terbuat dari ion positif dan negatif yang bertindak untuk menarik molekul air di sekitarnya ke permukaan elastomer. Dengan cara ini, lapisan perekat yang menghadap ke luar membentuk kulit berbasis air, atau penghalang, terhadap bakteri dan kontaminan lainnya. Teknik yang terinspirasi dari origami digunakan untuk melipat perekat di sekitar instrumen yang biasa digunakan dalam operasi invasif minimal seperti kateter balon dan stapler bedah.
Institut Teknologi Massachusetts, Cambridge
Bioadhesives yang saat ini digunakan dalam operasi invasif minimal sebagian besar tersedia sebagai cairan dan lem yang dapat terurai secara hayati yang dapat disebarkan ke jaringan yang rusak. Ketika lem ini mengeras, mereka dapat menjadi kaku di atas permukaan bawah yang lebih lembut, menciptakan segel yang tidak sempurna. Darah dan cairan biologis lainnya juga dapat mengkontaminasi lem, sehingga mencegah adhesi yang berhasil ke tempat yang terluka. Perekat juga dapat hilang sebelum cedera sembuh total dan setelah aplikasi, lem juga dapat menyebabkan peradangan dan pembentukan jaringan parut.
Para peneliti bekerja dengan dokter dan ahli bedah untuk mengoptimalkan desain untuk penggunaan bedah dan mereka membayangkan bahwa bioadhesive baru dapat disampaikan melalui alat bedah invasif minimal yang dioperasikan oleh ahli bedah baik secara langsung atau jarak jauh melalui robot medis. Bioadhesive dapat diproduksi dalam konfigurasi yang dapat dilipat sehingga ahli bedah dapat dengan mudah memasangkannya di sekitar instrumen invasif minimal serta pada alat yang saat ini digunakan dalam bedah robotik.
Hubungi Jim Freedman, Associate Director, Technology Licensing Office, MIT, di Alamat email ini dilindungi dari robot spam. Anda perlu mengaktifkan JavaScript untuk melihatnya.; 617-253-6966 atau kunjungi di sini .
Sensor
Seperti Motoman SV3X, Motoman SV3XL adalah robot yang tidak hanya mampu melakukan pengelasan atau penanganan material, tetapi keduanya. Namun, Motoman SV3XL adalah model robot jangkauan panjang, yang berarti ia memiliki cara kerja internal yang berbeda dari saudaranya, SV-3X. Namun, seperti robot ka
Robot K6, robot penanganan material dan pengelasan dari Motoman, terdiri dari enam sumbu – sumbu S, L, U, B, R, dan T. Sumbu memiliki beberapa bagian yang berkontribusi pada pengoperasian robot secara keseluruhan. Bagian ini adalah roda gigi, motor servo AC, unit baterai, kabel internal, dan unit pe
Seperti Motoman SV3X, Motoman SV3XL adalah robot yang tidak hanya mampu melakukan pengelasan atau penanganan material, tetapi keduanya. Namun, Motoman SV3XL adalah model robot jangkauan panjang, yang berarti ia memiliki cara kerja internal yang berbeda dari saudaranya, SV-3X. Namun, seperti robot ka
Aplikasi penanganan material adalah beberapa aplikasi yang paling umum digunakan dalam industri manufaktur saat ini. Baik itu perakitan, pembuatan palet, atau pengemasan, bisnis di seluruh dunia telah mengotomatiskan aplikasi ini untuk meningkatkan produktivitasnya. Salah satu model robot, Fanuc R2