Robot RF-Grasp Mendeteksi Objek Tersembunyi dengan Penglihatan Gelombang Radio

Peneliti telah mengembangkan robot yang menggunakan gelombang radio, yang dapat melewati dinding, untuk merasakan objek tersembunyi. Robot, disebut RF-Grasp, menggabungkan sensing canggih ini dengan visi komputer tradisional untuk menemukan dan meraih item yang mungkin terhalang dari pandangan. Kemajuan ini suatu hari dapat menyederhanakan operasi gudang atau membantu mesin mengambil obeng dari kotak alat yang acak.

Kerja gudang masih biasanya merupakan domain manusia, bukan robot, meskipun kadang-kadang kondisi kerja berbahaya. Itu sebagian karena robot kesulitan menemukan dan meraih objek dalam lingkungan yang ramai. Menggunakan visi optik saja, robot tidak dapat memaparkan keberadaan item yang dikemas di dalam kotak atau tersembunyi di balik objek lain di rak karena gelombang cahaya visible tidak melewati dinding — tetapi gelombang radio dapat.

Sistem identifikasi radio frequency (RF) memiliki dua komponen utama: pembaca dan tag. Tag adalah chip komputer kecil yang dilekatkan atau, dalam kasus hewan peliharaan, ditanamkan pada item yang akan dilacak. Pembaca kemudian memancarkan sinyal RF, yang dimodulasi oleh tag dan dipantulkan kembali ke pembaca. Sinyal yang dipantulkan memberikan informasi tentang lokasi dan identitas item yang ditandai.

RF-Grasp menggunakan baik kamera dan pembaca RF untuk menemukan dan meraih objek yang ditandai, bahkan ketika mereka sepenuhnya terhalang dari pandangan kamera. Ini terdiri dari lengan robot yang terpasang pada tangan pegangan. Kamera duduk di pergelangan tangan robot.

Pembaca RF berdiri independen dari robot dan melewatkan informasi pelacakan ke algoritma kontrol robot. Jadi, robot terus-menerus mengumpulkan data pelacakan RF dan gambar visual dari lingkungan sekitarnya.

Mengintegrasikan dua aliran data ini ke dalam pengambilan keputusan robot adalah salah satu tantangan terbesar yang dihadapi peneliti. Robot harus memutuskan, pada setiap titik waktu, aliran mana yang lebih penting untuk dipertimbangkan. Robot memulai proses cari dan ambil dengan mem-ping tag RF objek sasaran untuk merasakan lokasinya. Urutan mirip dengan mendengar sirene dari belakang, lalu menoleh untuk melihat dan mendapatkan gambar yang lebih jelas dari sumber sirene.

Dengan dua indikasi yang melengkapi, RF-Grasp memfokuskan pada objek sasaran. Semakin dekat dan bahkan mulai memanipulasi item, visi, yang memberikan detail yang jauh lebih halus daripada RF, mendominasi pengambilan keputusan robot.

Dibandingkan dengan robot serupa yang dilengkapi hanya dengan kamera, RF-Grasp dapat menentukan lokasi dan meraih objek sasaran dengan sekitar setengah dari total gerakan. Selain itu, RF-Grasp menampilkan kemampuan unik untuk “membersihkan” lingkungan — menghapus bahan kemasan dan halangan lain di jalurnya untuk mengakses sasaran.

Sensing RF RF-Grasp dapat segera memverifikasi identitas item di gudang tanpa perlu memanipulasi item, membuka barcode-nya, lalu memindainya. Aplikasi potensial di rumah termasuk menemukan obeng yang tepat dari kotak alat atau menemukan item yang hilang.

Untuk informasi lebih lanjut, hubungi Abby Abazorius di This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.; 617-253-2709.