Robot Merasakan Objek Tersembunyi

Para peneliti telah mengembangkan robot yang menggunakan gelombang radio, yang dapat menembus dinding, untuk mendeteksi objek yang terhalang. Robot, yang disebut RF-Grasp, menggabungkan penginderaan yang kuat ini dengan visi komputer yang lebih tradisional untuk menemukan dan menangkap item yang mungkin terhalang dari pandangan. Uang muka suatu hari nanti dapat merampingkan operasi gudang atau membantu mesin mencabut obeng dari toolkit yang campur aduk.

Pekerjaan gudang biasanya masih merupakan domain manusia, bukan robot, meskipun terkadang kondisi kerja berbahaya. Itu sebagian karena robot berjuang untuk menemukan dan menangkap objek di lingkungan yang begitu ramai. Dengan menggunakan penglihatan optik saja, robot tidak dapat melihat keberadaan item yang dikemas dalam kotak atau disembunyikan di balik objek lain di rak karena gelombang cahaya yang terlihat tidak menembus dinding — tetapi gelombang radio dapat.

Sistem identifikasi frekuensi radio (RF) memiliki dua komponen utama:pembaca dan tag. Tag adalah chip komputer kecil yang dilampirkan atau, dalam kasus hewan peliharaan, ditanamkan ke item yang akan dilacak. Pembaca kemudian memancarkan sinyal RF, yang dimodulasi oleh tag dan dipantulkan kembali ke pembaca. Sinyal yang dipantulkan memberikan informasi tentang lokasi dan identitas item yang diberi tag.

RF-Grasp menggunakan kamera dan pembaca RF untuk menemukan dan mengambil objek yang ditandai, bahkan saat objek tersebut sepenuhnya terhalang dari pandangan kamera. Ini terdiri dari lengan robot yang melekat pada tangan yang menggenggam. Kamera berada di pergelangan tangan robot.

Pembaca RF berdiri independen dari robot dan menyampaikan informasi pelacakan ke algoritme kontrol robot. Jadi, robot terus mengumpulkan data pelacakan RF dan gambar visual di sekitarnya.

Mengintegrasikan dua aliran data ini ke dalam pengambilan keputusan robot adalah salah satu tantangan terbesar yang dihadapi para peneliti. Robot harus memutuskan, pada setiap titik waktu, aliran mana yang lebih penting untuk dipikirkan. Robot memulai proses pencarian dan petik dengan melakukan ping ke tag RF objek target untuk mengetahui keberadaannya. Urutannya seperti mendengar sirene dari belakang, lalu menoleh untuk melihat dan mendapatkan gambaran yang lebih jelas tentang sumber sirene.

Dengan dua indera yang saling melengkapi, RF-Grasp memusatkan perhatian pada objek target. Saat robot semakin dekat dan bahkan mulai memanipulasi item, visi, yang memberikan detail yang jauh lebih halus daripada RF, mendominasi pengambilan keputusan robot.

Dibandingkan dengan robot serupa yang hanya dilengkapi dengan kamera, RF-Grasp mampu menentukan dan meraih objek targetnya dengan gerakan total sekitar setengahnya. Selain itu, RF-Grasp menunjukkan kemampuan unik untuk "mengungkapkan" lingkungannya — menghilangkan bahan pengepakan dan hambatan lain yang menghalanginya untuk mengakses target.

Penginderaan RF RF-Grasp dapat langsung memverifikasi identitas item di gudang tanpa perlu memanipulasi item, mengekspos barcode-nya, lalu memindainya. Aplikasi rumah yang potensial termasuk menemukan kunci pas yang tepat dari kotak peralatan atau menemukan barang yang hilang.

Untuk informasi lebih lanjut, hubungi Abby Abazorius di Alamat email ini dilindungi dari robot spam. Anda perlu mengaktifkan JavaScript untuk melihatnya.; 617-253-2709.