Ditandai di BattleBots:Peningkatan Sistem Penting dalam Panasnya Pertempuran

Setiap pertarungan, Anda mempelajari sesuatu yang baru tentang bagaimana komponen dalam robot Anda berperilaku ketika didorong hingga batasnya, dan Anda biasanya memiliki sekitar satu atau dua hari di antara pertarungan. Penting untuk tidak hanya bersiap untuk mengganti bagian bot jika rusak, tetapi perbaiki pada mereka — dan dengan cepat. Salah satu pilihan desain kami untuk BattleBots adalah merancang dan memelihara gaya Valkyrie NASCAR. Hampir semua bagian robot dapat dengan cepat dilepas dan diganti dengan beberapa baut, dan seluruh robot dapat berubah dari tumpukan bagian menjadi siap tempur dalam waktu kurang dari satu jam.

Salah satu aset terbesar kami sebagai tim adalah kemampuan untuk men-debug masalah dengan robot dengan sangat cepat dan memberikan solusi tentang cara memperbaikinya. Masalah yang kami hadapi tahun ini adalah dukungan motor bagian belakang. Motor penggerak kami dipasang di muka ke girboksnya, sehingga bagian belakang tidak didukung. Seperti kebanyakan keputusan desain di BattleBots, melihat ke belakang, kami tidak yakin seberapa besar masalahnya, tetapi akan lebih baik untuk memikirkannya lebih awal. Setiap kali Valkyrie mendapat pukulan besar, pelat dasar kami akan melentur, menabrak motor penggerak, dan mengeluarkan sesuatu di dalam untuk membuatnya tidak berguna selama sisa pertandingan. Ini terjadi selama pertarungan Episode 1 kami melawan Hypershock — dan mode kegagalan itulah yang membuat Valkyrie terbalik di akhir pertarungan.

Unduh Panduan Desain Komposit kami

Selama babak kualifikasi, kami bertarung secara kasar setiap hari. Kami memenangkan pertarungan kedua kami melawan Ragnarok dengan KO satu pukulan, jadi kami meluangkan waktu untuk meningkatkan Valkyrie untuk pertarungan berikutnya melawan pemintal vertikal yang menakutkan:Monsoon. Monsoon, seperti Hypershock, adalah pemintal vertikal yang dapat menyebabkan kerusakan serius. Kami tidak ingin berakhir terdampar lagi, jadi kami berusaha memperbaiki masalah motor penggerak. Kami membutuhkan sesuatu yang memenuhi persyaratan berikut:

• Profil rendah: Itu tidak dapat menghalangi komponen lain dalam robot (hampir semua ruang di dalam Valkyrie diisi oleh baterai dan elektronik)
• Ringan: Valkyrie tidak boleh melebihi batas berat 250 pon, jadi solusi apa pun tidak boleh terlalu berat.
• Menyerap goncangan: Itu perlu menangani kejutan besar dan kondisi pemuatan yang datang secara alami ke BattleBots.
• Konformal: Penopang idealnya harus mendistribusikan gaya dari beban kejut ke area permukaan yang luas untuk mengurangi dampaknya pada komponen kami.
• Perputaran cepat: Dengan hanya sekitar satu hari untuk melakukan iterasi, kami menginginkan sesuatu yang dapat kami buat dan pasang sebelum pertarungan berikutnya, baik pada kerangka utama maupun kerangka cadangan kami.
• Solusi jangka panjang: Perbaikan cepat tidak diinginkan di BattleBots karena Anda harus terus membuatnya. Kami menginginkan sesuatu untuk bertahan di sisa kompetisi.
  

Inilah sebabnya kami beralih ke Markforged untuk solusi yang tahan lama, khusus, ringan, dan cepat. Dalam waktu kurang dari dua jam, kami mendesain mount konformal, mencetak sepasang, dan memasangnya di Valkyrie. Dudukan itu sendiri berada di antara motor dan rangka, dan dilengkapi dengan penguat Kevlar® yang terus menerus untuk menangani goncangan dari segala gaya pertempuran tengah. Kami mengebor lubang countersunk di bingkai dan merancang fitur lokasi di bagian untuk menyejajarkan penyangga saat dipasang di robot. Masalah terpecahkan. Itu mudah. Kami membawa mereka ke pertempuran untuk uji coba.

Dan mereka bekerja dengan baik! Drivetrain kami tampil sempurna dalam perang melawan Monsoon, dan perbaikannya juga sangat meningkatkan keandalan drivetrain kami dalam jangka panjang. Hal yang benar-benar rapi tentang ini adalah bahwa kami bukan satu-satunya tim yang datang ke solusi ini. Banyak tim memiliki masalah pendukung motor yang serupa, dengan gejala yang serupa, dan mereka beralih ke printer 3D Markforged di tempat untuk melakukan perbaikan. Berikut beberapa contohnya:

Pada skala yang lebih besar, printer di tempat di BattleBots melakukan lebih dari sekadar memperbaiki robot:mereka membuatnya lebih baik. Ada banyak lagi contoh yang dimiliki tim kami dan banyak tim lain selama acara yang memperbaiki dan menyempurnakan robot mereka karena printer di tempat. Jarang ada robot yang meningkat selama acara, tetapi dalam hal ini printer mampu meningkatkan kinerja banyak bot di acara itu, membuat robot yang lebih baik, pertarungan yang lebih baik, dan musim BattleBots yang luar biasa! Anda dapat menonton episode BattleBots pada hari Jumat pukul 8 malam di Discovery Channel.