GuardCom Top Rollers: Otomatisasi Canggih dengan Sensor untuk Robot Mobile
ROEQ, produsen peralatan robot mobile Denmark yang didistribusikan di AS oleh Hartfiel Automation (Eden Prairie, Minn.), telah meluncurkan garis GuardCom top rollers—konveyor yang dipasang pada robot mobile. Berbeda dengan solusi yang ada yang mengandalkan Wi-Fi, GuardCom menggunakan sensor kecepatan tinggi untuk menyediakan komunikasi instan dan terpercaya antara robot dan konveyor.
GuardCom memadukan penjaga fisik yang dapat diangkat yang naik untuk mencegah paket berguling, meningkatkan keselamatan dan mengurangi intervensi manual.
Selain itu, GuardCom menawarkan top rollers yang dapat disesuaikan tingginya untuk model Mobile Industrial Robots (MiR)—MiR250, MiR500, dan MiR1000—mengatasi tantangan umum ketidakstabilan Wi-Fi dalam lingkungan penanganan bahan. Desain sistem menghilangkan gangguan jaringan yang dapat menyebabkan kesalahan dan waktu henti yang mahal.
Solusi ROEQ terdiri dari dua komponen terintegrasi: GuardCom, dipasang pada konveyor stasioner, dan GuardCom Connect, dipasang pada robot mobile otonom. Beberapa unit GuardCom Connect dapat beroperasi dengan satu GuardCom—dan sebaliknya—membuat sistem dapat diskalakan dan fleksibel. Ini sepenuhnya kompatibel dengan semua stasiun konveyor stasioner, mengganti perangkat nirkabel pihak ketiga.
GuardCom menggunakan sensor untuk komunikasi instan. Ketika robot mobile tiba, GuardCom memberikan sinyal ke stasiun bahwa robot siap untuk menerima atau mengirimkan paket, dan robot menerima sinyal yang sama yang mengonfirmasi kesiapan konveyor. Setelah selesai, kedua unit menerima sinyal bahwa aman bagi robot untuk berangkat.
Sistem GuardCom terhubung ke konveyor stasioner melalui kabel, sementara gesper antara GuardCom dan robot adalah nirkabel. Sejajaran fisik naik untuk menjaga paket tetap aman; alarm memberi tahu operator jika paket tersalah letak, dan konveyor dapat otomatis bergulir ke bawah untuk memperbaiki masalah.
GuardCom menggunakan sensor untuk komunikasi instan.
ROEQ juga memperkenalkan modul top roller TR500 Auto dan TR1000 Auto, dengan mekanisme pengangkat otomatis yang memungkinkan robot MiR500 dan MiR1000—yang mampu 1100- dan 2200-lb beban—for mengambil dan mengirimkan barang di ketinggian yang bervariasi tanpa intervensi manusia. Modul secara otomatis menyesuaikan dalam rentang ketinggian 19.7 hingga 31.5 inci (stroke 9.8 inci).
Modul auto top roller ROEQ memiliki mekanisme pengangkat otomatis.
