Wittmann Battenfeld Resmikan Sumbu Servo A‑C Ringan, Meningkatkan Payload Robot Kartesius 6 kg

Dalam peluncuran produk virtual yang dijadwalkan untuk pameran Fakuma mendatang, Wittmann Battenfeld mengungkapkan sumbu servo A‑C yang ditingkatkan. Located at the robot arm’s end, the A, B, and C axes form the “wrist” that grants Cartesian‑style robots precise end‑of‑arm‑tool (EOAT) manipulation. Di lokasi ujung lengan robot, sumbu A, B, dan C membentuk “pergelangan tangan” yang memberikan kontrol presisi pada alat ujung lengan (EOAT) untuk robot gaya kartesius.

Dalam briefing pers, Manajer Utama Michael Wittmann mengumumkan bahwa unit baru ini berat 40 % lebih sedikit dari pendahulunya, sambil meningkatkan kapasitas beban rata-rata sebesar 6 kg. Peningkatan berasal dari drive terintegrasi yang menggerakkan gerakan pergelangan tangan. Kompatibel dengan robot Wx142‑Wx153 dan model W8 Pro series yang serupa, Sumbu Servo A‑C dapat dipasang ulang pada robot Wittmann Battenfeld yang ada dan dijadwalkan untuk pengiriman pada Q4 2020.

Sumbu servo A‑C baru Wittmann Battenfeld mencapai jejak lebih ringan, sehingga meningkatkan total beban lengan robot.

Secara eksternal, dimensi unit (250 × 248 × 179 mm) tetap hampir tidak berubah. Secara internal, mekanisme drive baru dan rangka pendukung yang dirancang ulang mengurangi bobot dan meningkatkan payload robot, sambil mempertahankan performa drive yang sama untuk rotasi sumbu A (0–270°) dan sumbu C (0–180°).

Arsitektur kontrol drive terdesentralisasi menempatkan pengontrol di samping motor, memungkinkan pengupgrade lapangan pergelangan tangan baru tanpa pengkabelan ekstensif, kata Wittmann Battenfeld. Sistem kontrol R8 dapat mengelola hingga 12 sumbu servo—baik linier maupun rotary—dengan waktu siklus 4-ms dan tidak membutuhkan perangkat lunak tambahan.