Apakah Robot Kolaboratif Benar-Benar Aman? Wawasan Ahli
Laporan "Global Robotics Report 2019" menemukan bahwa 79 persen distributor otomatisasi tidak yakin bahwa pelanggan mereka memahami persyaratan keselamatan dalam menginstal robot kolaboratif, atau cobot. Karena cobot adalah salah satu sektor yang paling cepat tumbuh dari pasar robot, kekurangan pengetahuan ini dapat berbahaya.
Robot kolaboratif telah dipasarkan secara agresif sebagai tidak memerlukan pengaman dan mampu bekerja di samping manusia. Namun, meskipun ada perbedaan yang signifikan antara cobot dan robot industri tradisional, industri tidak mengakui cobot sebagai entitas terpisah. Cobot tunduk pada regulasi keselamatan yang sama dengan variasi robot tradisional—seperti model SCARA, sumbu enam dan Cartesian.
Robot untuk digunakan dalam manufaktur tunduk pada dua standar yang berbeda, ISO 10218-1:2011 Robots and Robotic Devices-Safety Requirements for Industrial Robots; dan ISO 10218-2:2011-Part 2: Robot Systems and Integration. Saat ini, tidak ada standar komprehensif yang dikembangkan secara eksklusif untuk keselamatan robot kolaboratif, tetapi ada banyak pedoman yang tersedia.
Pengguna akhir cobot harus mematuhi pedoman yang paling relevan yang diterbitkan dalam standar ISO 10218, sebuah laporan berjudul "Collision and Injury Criteria When Working with Collaborative Robots." Selain itu, spesifikasi teknis dirilis pada Februari 2016, ISO/TS 15066, yang memberikan pedoman keselamatan untuk penggunaan robot dalam aplikasi kolaboratif dan menentukan pedoman untuk pembatasan gaya, daya dan kecepatan robot maksimum yang diizinkan.
Ada banyak literatur tentang persyaratan keselamatan robot kolaboratif, tetapi seringkali diabaikan. Banyak manajer pabrik salah mengasumsikan bahwa semua cobot secara otomatis aman untuk digunakan di samping karyawan mereka. Menerapkan cobot dengan aman memerlukan penilaian risiko yang mempertimbangkan risiko yang mungkin terjadi saat robot beroperasi, serta saat di antara tugas.
Cobot seringkali ringan, portabel dan ideal untuk berbagai tugas dalam pabrik. Manajer pabrik harus menilai bagaimana keselamatan dapat terpengaruh ketika cobot, misalnya, dipindahkan dari satu bagian garis produksi ke bagian lain. Penilaian juga diperlukan untuk setiap aktivitas dan tugas terpisah yang akan dilakukan cobot. Sebagai contoh, penilaian risiko untuk aplikasi kemasan dapat menemukan bahwa, untuk beroperasi pada kecepatan penuh dan memenuhi KPI paletizing, pengaman pagar di sekitar cobot diperlukan.
Pertimbangkan Alternatif
Pabrik berinvestasi dalam otomatisasi untuk meningkatkan produktivitas dan output. Oleh karena itu, mengurangi kecepatan operasional cobot untuk menghilangkan kebutuhan akan pagar keselamatan mungkin tidak masuk akal. Selain itu, memisahkan robot dari pekerja menghapus seluruh sifat mesin tersebut, membuatnya tidak lagi kolaboratif.
Dalam kasus-kasus ini, layak untuk mempertimbangkan robot tradisional. Robot sumbu enam, misalnya, telah lama digunakan untuk meningkatkan produktivitas dalam aplikasi kemasan. Untuk banyak tugas dalam aplikasi ini, tidak ada kebutuhan nyata untuk interaksi manusia dengan robot.
Tidak ada keraguan bahwa cobot memiliki tempat mereka di pabrik. Faktanya, laporan menunjukkan bahwa pasar cobot global akan tumbuh dari $175,5 juta pada 2016 menjadi $3,81 miliar pada 2021, dan cobot dapat menjadi langkah pertama menuju proses otomatis. Namun, seperti yang dianjurkan oleh hasil Global Robotics Report 2019, pemahaman tentang mesin ini dan persyaratan keselamatannya masih kurang. Untuk menghindari bahaya di pabrik—dan investasi yang buruk oleh pengguna akhir—dibutuhkan klarifikasi yang lebih besar tentang keselamatan cobot dalam aplikasi industri.
Catatan: Dalam kemitraan dengan Toshiba Machine, TM Robotics Inc., Elk Grove Village, Illinois, menawarkan tiga kategori robot; sumbu enam, SCARA, dan Cartesian.
