Selama bertahun-tahun, tantangan utama dalam penglihatan 3D adalah mengembangkan "mata" robotik yang mampu menangkap dunia nyata sebagaimana adanya – sedang bergerak.
Teknologi penginderaan 3D konvensional telah berjuang mengatasi tantangan ini, tidak satupun dari mereka dapat memindai objek yang bergerak cepat dan, pada saat yang sama, memberikan data gambar 3D yang akan memenuhi kebutuhan pelanggan akan resolusi dan akurasi tinggi.
Hal ini telah berubah dengan teknologi novel Parallel Structured Light, yang mengakhiri dilema antara kualitas dan kecepatan. Kami akhirnya tiba di masa depan visi 3D.
Lampu Terstruktur Paralel dijelaskan oleh Marcel Svec, Direktur Produk Unit Bisnis Sensor .
Dalam artikel blog kami sebelumnya tentang “Revolusi dalam visi mesin”, kami membahas konsep pemindaian 3D dalam gerakan. Kami menjawab pertanyaan tentang mengapa ini menimbulkan tantangan bagi teknologi standar dan bagaimana Cahaya Terstruktur Paralel mengatasi tantangan ini. Kami mendalami cara kerja teknologi dan posisinya dibandingkan dengan pendekatan lain.
Dalam artikel blog ini, kami akan mengambil sikap yang lebih praktis.
Seperti yang Anda ketahui, teknologi Parallel Structured Light diimplementasikan dalam kamera 3D MotionCam-3D. Hari ini kita akan melihat teknologi dari sudut pandang perangkat:kita akan membahas bagian utama dan karakteristik bodi MotionCam-3D, model yang berbeda untuk aplikasi yang berbeda, kemampuan pemindaiannya dan di mana Anda dapat menggunakannya, dan fitur unik yang tidak akan Anda dapatkan dengan teknologi lain.
Untuk itu, kami akan membandingkan output gambar 3D dari teknologi pengindraan 3D paling populer dan membandingkannya dengan Parallel Structured Light untuk mendapatkan pemahaman objektif tentang kinerjanya.
Mari kita mulai dengan penjelasan yang sangat mendasar tentang apa itu MotionCam-3D:
MotionCam-3D adalah kamera 3D pemindaian area industri – yaitu "mata" robot – yang dapat digunakan untuk berbagai aplikasi untuk mengotomatisasi industri, logistik, dan jenis proses lainnya. Dengan mengaktifkan robot untuk melihat , kamera memungkinkan mereka memanipulasi objek dalam ruang 3D atau mengevaluasi kualitasnya selama produksi.
MotionCam-3D terdiri dari tiga bagian utama:
Perangkat ini juga dapat diberi daya melalui ethernet atau, alternatifnya, melalui konektor daya 24V.
Semua komponen ini dirakit dalam bodi karbon yang ramping, kokoh, dan tahan lama, dengan bobot kurang dari 1,5 kilogram. Ini adalah keuntungan khusus untuk aplikasi tangan-mata.
MotionCam-3D tersedia dalam tiga ukuran berbeda dengan rentang pemindaian berbeda:
Model + dengan rentang pemindaian yang diperluas sangat cocok untuk aplikasi mata-tangan.
Kelima model memberikan resolusi yang sama hingga 2 juta titik 3D, di mana kepadatan awan titik bergantung pada jarak pemindaian. Misalnya, untuk jarak pemindaian 1 meter, kerapatan sama dengan 4 poin per 1 milimeter persegi.
Performa pemindaian yang tangguh dari MotionCam-3D memungkinkan Anda memindai berbagai macam objek yang terbuat dari berbagai jenis bahan, termasuk namun tidak terbatas pada hal berikut:
Kemampuan untuk memindai berbagai jenis bahan, bersama dengan resolusi tinggi, akurasi, dan ketangguhannya yang tinggi dalam pengaturan industri yang menuntut dan kondisi yang menantang, menjadikan MotionCam-3D perangkat penglihatan 3D yang sempurna yang dapat melayani otomatisasi dalam berbagai aplikasi seperti:
Sekarang, apa yang membuat MotionCam-3D begitu unik dibandingkan dengan teknologi penginderaan 3D lainnya?
Jika tujuan Anda adalah data 3D berkualitas tinggi, sensor cahaya terstruktur mungkin merupakan pilihan yang baik untuk Anda. Mereka dapat memberikan data yang kuat dengan akurasi tinggi dan mereka dapat memindai semua jenis material dan permukaan dalam berbagai kondisi.
Namun, mereka memiliki satu batasan serius, yaitu hanya dapat digunakan jika pemandangannya benar-benar statis. Ini memiliki alasan berikut:
Sistem cahaya terstruktur memproyeksikan urutan pola cahaya ke pemandangan. Jika objek bergerak, pola yang diproyeksikan akan rusak. Ini menghasilkan pola yang tidak dapat dibaca dengan noise tinggi, artefak terbang, atau point cloud yang tidak lengkap.
Jika Anda perlu memindai adegan bergerak, ada teknologi lain yang lebih sesuai. Mari kita lihat sekarang.
Teknologi penginderaan 3D paling populer untuk memindai objek bergerak adalah Time-of-Flight (ToF) atau sistem stereo aktif.
Keuntungan utama mereka adalah kecepatan pemindaian yang tinggi. Sayangnya, ini mengorbankan kualitas. Resolusi sistem ini biasanya VGA (Video Graphics Array =standar resolusi untuk menampilkan grafik pada monitor) dan keakuratannya hanya dapat mencapai beberapa milimeter. Titik lemah lainnya adalah mereka tidak dapat menampilkan detail yang bagus di tepi objek yang dipindai dan gambar 3D memiliki noise yang agak tinggi.
Saat kami meringkas argumen di atas, kami mendapatkan yang berikut:
Di satu sisi, terdapat sistem stereo aktif atau Time-of-Flight, yang dapat memberikan kecepatan tinggi tetapi kualitas rendah.
Di sisi lain, ada sistem lampu terstruktur, yang dapat memberikan kualitas tinggi tetapi tidak dapat digunakan untuk memindai objek yang bergerak atau bergetar.
Tapi kami ingin mencapai kecepatan tinggi dan kualitas tinggi agar dapat memindai objek yang bergerak cepat dalam resolusi dan akurasi tinggi. Ini adalah kebutuhan dalam aplikasi yang tak terhitung jumlahnya, jadi bagaimana kami dapat mencapai hasil yang memuaskan?
Untungnya, teknologi Cahaya Terstruktur Paralel menyatukan yang terbaik dari kedua dunia – kecepatan stereo aktif dan sistem Time-of-Flight dan kualitas sensor cahaya terstruktur.
Lihatlah pemandangan di bawah ini, yang ditangkap oleh MotionCam-3D.
Adegan bergerak tetapi gambar 3D masih sangat jelas. Anda dapat melihat:
MotionCam-3D juga memiliki mode statis, yang menggandakan akurasi dan resolusi menjadi 2 Mpx. Ini menjadikannya perangkat yang benar-benar serbaguna untuk semua jenis aplikasi.
Teknologi Cahaya Terstruktur Paralel akhirnya mengakhiri dilema tentang apakah Anda lebih memilih kecepatan daripada kualitas atau sebaliknya untuk proyek Anda.
Ini mewakili perubahan paradigma yang sebenarnya dalam industri visi mesin karena dapat membuat aplikasi yang ada menjadi lebih cepat dan lebih andal. Pada saat yang sama, ini membuka pintu ke banyak aplikasi baru yang tidak mungkin dilakukan sebelumnya.
Manfaat utama MotionCam-3D meliputi:
Mari kita jelajahi bersama. Saatnya melihat dunia bergerak.
Sistem Kontrol Otomatisasi
Teknologi baru membentuk kembali tempat kerja dengan memungkinkan otomatisasi tugas manual dalam operasi dan proses yang memerlukan pembelajaran hafalan dengan algoritme atau robot. Pada akhir Maret, Kantor Statistik Nasional (ONS) mengungkapkan bahwa 1,5 juta pekerjaan di Inggris berisiko tinggi o
Pengelasan robot adalah elemen penting dari fabrikasi logam. Ini mengacu pada proses menggabungkan dua potong logam bersama-sama untuk membentuk bagian atau bentuk tertentu menggunakan otomatisasi. Beberapa robot industri pertama digunakan untuk pengelasan — penggunaan pengelasan robot membantu peru
Menurut artikel baru-baru ini, yang diposting oleh Industry Week, ada rambu-rambu berbeda yang membantu memprediksi pabrik di masa depan. Manufaktur Cerdas, Industri 4.0, atau Perusahaan Digital adalah beberapa nama yang dapat dipertukarkan untuk menggambarkan pabrik yang berkembang. Terlepas dari
Bagaimana jika pipa dapat memperbaiki dirinya sendiri secara otomatis jika retak atau pecah, atau pakaian dapat berubah sesuai dengan cuaca atau aktivitas yang dilakukan pengguna ? Perabotan yang merakit dirinya sendiri, prostesis yang beradaptasi dengan pertumbuhan... Ini hanyalah beberapa kemungki
