Dalam robotika, sistem tangan-mata menunjukkan penyiapan di mana sistem penglihatan dipasang langsung ke lengan robot , umumnya di belakang sambungan terakhir. Dengan kata lain, sistem penglihatan bergerak bersama dengan lengan robot. Pendekatan ini agak baru dalam robotika dan menawarkan alternatif untuk pemasangan sistem penglihatan tetap yang lebih tradisional, biasanya di atas volume kerja robot. Meskipun pendekatan tangan-mata mungkin bermanfaat bagi banyak aplikasi, potensinya sejauh ini sebagian besar dibatasi oleh sistem penglihatan standar. Photoneo hadir dengan solusi pamungkas yang akhirnya mengakhiri keterbatasan berbasis visi ini.
Pendekatan tangan-mata sangat berguna dalam aplikasi tertentu karena menawarkan sejumlah keunggulan dibandingkan metode sistem penglihatan tetap. Pertama-tama, ini dapat mencakup volume pemindaian yang jauh lebih besar karena dapat diarahkan secara khusus ke bidang yang diminati, menawarkan lebih banyak fleksibilitas daripada pendekatan yang terakhir. sistem penglihatan dengan demikian hanya dibatasi oleh jangkauan robot daripada oleh volume pemindaiannya sendiri.
Karena jarak pemindaian adalah salah satu parameter utama yang menentukan akurasi pemindaian, sistem penglihatan tangan-mata dengan rentang pemindaian yang lebih pendek dapat memberikan tingkat detail yang jauh lebih tinggi dibandingkan dengan sistem penglihatan tetap dengan jarak pemindaian yang jauh. Jika pelanggan memiliki penampung besar berisi komponen kecil, tingkat detail tertinggi akan dicapai dengan menggunakan pemindai kecil dengan rentang pemindaian pendek yang dipasang ke lengan robot. robot dengan demikian dapat mendekati isi nampan dengan pemindai dari jarak optimal dan memindai bagian individu dari sudut dan perspektif yang berbeda. Namun, jika sistem penglihatan tetap memberikan tingkat detail yang memuaskan (seperti Pemindai 3D Photoneo PhoXi XL), disarankan untuk memilih pendekatan sistem penglihatan tetap.
Sistem hand-eye juga merupakan opsi yang menguntungkan jika aplikasi terdiri daridua wadah atau lebih . Pengaturan standar dengan sistem penglihatan tetap akan memerlukan sumbu linier di atas tempat sampah atau sistem penglihatan ganda. Sistem tangan-mata cocok untuk satu pemindai bergerak dengan lengan robotik dari satu wadah ke wadah lainnya.
Kemampuan untuk memindai konten bin dari jarak dekat dan dari perspektif apa pun juga secara efektif menghilangkan tantangan terkait bayangan. Dinding wadah atau sistem penglihatan yang dipasang di atas wadah secara tetap dapat menimbulkan bayangan pada bagian wadah tertentu, menghambat akuisisi pemindaian yang tepat dari beberapa bagian. Dalam kasus seperti itu, kompromi perlu dilakukan untuk menemukan posisi optimal pemindai dalam kaitannya dengan nampan dan terkadang bagian-bagiannya perlu diatur ulang secara manual. Pendekatan tangan-mata dapat dengan mudah mengatasi tantangan ini.
Terakhir, beberapa aplikasi mungkin memerlukan penyesuaian khusus pada ruangan tempat sel robot ditempatkan – terutama terkait dengan pengurangan cahaya sekitar . Kemungkinan untuk memindai wadah dari berbagai tampilan meminimalkan kebutuhan untuk menggelapkan seluruh ruangan , memungkinkan penangkapan satu sisi nampan terlebih dahulu, lalu sisi lainnya.
Sistem tangan-mata menghadirkan pendekatan modern dengan popularitas yang meningkat, yang mendapatkan pijakan yang kuat dalam aplikasi robot yang semakin banyak. Manfaatnya menjadi semakin penting dengan munculnya robotika kolaboratif. Namun, harus diingat bahwa penerapan pendekatan tangan-mata masuk akal hanya dalam jenis aplikasi tertentu.
Pilihan pendekatan tangan-mata harus selalu didahului dengan pertimbangan cermat persyaratan dan seluk-beluk aplikasi yang diberikan. Meskipun jenis penyiapan ini memberikan sejumlah keuntungan, ada beberapa faktor tertentu yang perlu dipertimbangkan sebelum memutuskan pendekatan tangan-mata.
Sistem mata tangan memerlukan pemasangan yang lebih sulit daripada pengaturan dengan sistem penglihatan tetap. Juga lebih sulit untuk menemukan cara optimal untuk menangani kabel yang memberi daya pada sistem penglihatan yang dikerahkan.
Selain itu, karena pemindai terpasang pada lengan robot,pemindai dapat membatasi gerakan robot. Oleh karena itu disarankan untuk menggunakan sistem penglihatan yang lebih kecil. Model yang paling sesuai dari rangkaian Pemindai 3D Photoneo PhoXi adalah XS, S, M dan model MotionCam-3D S, S+, dan M, semuanya mencakup rentang pemindaian dari 16 sentimeter hingga 1,5 meter.
Kelemahan lain dari sistem mata tangan adalah risiko bertabrakan dengan sensor lebih tinggi dan kemungkinan kesulitan dalam menemukan posisi optimal pada lengan robotik untuk sistem penglihatan, apalagi jika ukurannya lebih besar. Kelemahan utama lainnya adalah fakta bahwa gerakan robot menyebabkan getaran , yang tidak dapat ditangani oleh sistem penglihatan pemindaian area dengan akurasi tinggi standar. Oleh karena itu, lengan robot harus tetap diam selama akuisisi pemindaian, yang dapat memperpanjang waktu siklus. Akibatnya, pendekatan tangan-mata bukanlah solusi yang tepat untuk aplikasi yang mendesak.
Dalam banyak kasus, lebih baik memilih pendekatan sistem penglihatan tetap dengan sistem penglihatan 3D berkualitas tinggi dengan volume pemindaian besar seperti Pemindai 3D Photoneo PhoXi XL daripada memilih sistem mata-tangan dengan penyiapan yang sulit/ pemasangan.
Tentu saja, ada aplikasi di mana penyiapan mata-tangan adalah opsi terbaik dan lakukan sangat diuntungkan dari pendekatan ini. Dalam kasus tersebut, kelemahan sistem mata tangan yang dijelaskan di atas dapat diatasi dengan Teknologi "Cahaya Terstruktur Paralel" revolusioner dari Photoneo – satu-satunya pendekatan penginderaan 3D yang dapat menahan getaran secara efektif, sehingga memungkinkan pemindaian 3D berkualitas tinggi untuk objek bergerak tanpa artefak gerak.
Teknologi “Cahaya Terstruktur Paralel”, yang diimplementasikan dalam kamera 3D Photoneo MotionCam-3D, memungkinkan koordinasi tangan-mata tanpa kompromi. MotionCam-3D adalah satu-satunya sistem penglihatan 3D yang memberikan pemindaian berkualitas tinggi bahkan selama pergerakan lengan robot. Kamera sangat tahan terhadap getaran dan tidak perlu menghentikan robot.
Karena teknologi memungkinkan penangkapan objek yang bergerak hingga 144 kilometer per jam, getaran yang disebabkan oleh gerakan lengan robot tidak memengaruhi kualitas data cloud titik 3D. Kamera memberikan resolusi 0,9 Mpx dan akurasi 300 – 1250 μm di lima model yang tersedia (S, S+, M, M+, L). Saat dialihkan ke mode statis, parameter menjadi lebih tinggi, menawarkan resolusi 2 Mpx dan akurasi 150 – 900 μm.
Manfaat terbesar dari hal ini adalah robot tidak perlu berhenti untuk melakukan pemindaian , yang secara dramatis mempersingkat waktu siklus bila dibandingkan dengan semua teknologi lain yang tersedia di pasar. Dengan demikian membuka pintu ke aplikasi baru seperti pelacakan instan dari posisi objek.
Argumen ini tetap relevan juga dalam konteks robotika kolaboratif, yang umumnya sangat dibatasi oleh kelemahan metode standar. Robot kolaboratif lebih lambat daripada robot industri dan jika digabungkan dengan pendekatan mata-tangan, waktu siklus menjadi lebih lama. MotionCam-3D mengatasi batasan ini dan bekerja dengan sempurna juga jika dipasangkan ke lengan robot kolaboratif.
MotionCam-3D tersedia dalam lima model – yang paling cocok untuk aplikasi mata-mata adalah model S, S+, dan M. Model terkecil S sangat cocok untuk rentang pemindaian antara 366 – 558 mm, sedangkan model S+ dengan dimensi bodi yang sama (80 x 68 x 307 mm) menawarkan bidang pandang yang lebih luas dengan rentang pemindaian antara 630 – 1574 mm. Model M adalah pilihan tepat untuk jarak pemindaian mulai dari 497 hingga 939 mm.
Motioncam-3D hadir sebagai solusi pamungkas untuk segala jenis tugas robotik – apakah itu melibatkan adegan statis atau dinamis. Keterbatasan berbasis sistem penglihatan dari pendekatan tangan-mata sekarang menjadi masalah masa lalu. MotionCam-3D menawarkan resolusi dan akurasi terbaik untuk pemindaian dengan kecepatan tinggi, ketahanan yang efektif terhadap getaran, dan waktu siklus yang lebih singkat dari sebelumnya.
Jika Anda mempertimbangkan untuk menggunakan pendekatan tangan-mata dalam aplikasi Anda, jangan ragu untuk menghubungi kami. Kami akan dengan senang hati berkonsultasi dengan proyek Anda dan menyarankan solusi terbaik untuk Anda.
Sistem Kontrol Otomatisasi
Sistem hidraulik yang disegel secara permanen yang tidak pernah bocor adalah konsep luar biasa yang akan sayangnya tidak pernah terjadi. Insinyur mencoba yang terbaik untuk menghilangkan kebocoran hidraulik dalam sistem yang mereka rancang. Meskipun banyak kemajuan di bidang sistem hidrolik, kinerja
Kelebihan &Aplikasi Rapid Prototyping Prototyping cepat, atau manufaktur aditif, adalah cara yang efektif untuk menerapkan konsep desain dan dengan cepat membuat prototipe 3D. Metode awal muncul pada akhir 1980-an, tetapi, hari ini, prototipe cepat dan pencetakan 3D tidak hanya dapat digunakan untu
Jika Anda adalah produsen yang ingin membawa proses perusahaan Anda ke tingkat berikutnya, Anda harus mempertimbangkan untuk berinvestasi setidaknya dalam satu sistem robot yang bagus untuk fasilitas Anda, jika tidak lebih. Sistem robot terdiri dari satu atau lebih robot, pengontrol, liontin pengaja
Robot industri dapat melakukan lusinan aplikasi berbeda, dan beberapa jalur produksi mungkin memerlukan beberapa aplikasi berbeda sebelum produk selesai. Jadi, bagaimana Anda memutuskan tempat untuk mengintegrasikan sistem penglihatan 3D? Aplikasi apa yang paling diuntungkan dari teknologi semacam i
