Menjadi ahli utama pengambilan bin dengan Bin Picking Studio 1.4.0 yang baru!

Tim ahli kami menginvestasikan upaya berbulan-bulan untuk mendorong pengambilan sampah otomatis ke dunia yang benar-benar baru – menjadikan hal yang tidak mungkin menjadi nyata. Apakah Anda siap memasuki masa depan otomatisasi cerdas dengan teknologi tingkat tertinggi dan terdepan di pasar?

Kami mempersembahkan kepada Anda Bin Picking Studio 1.4.0 – dengan fitur baru, upgrade, dan penyempurnaan.

Pemeriksaan benturan

Algoritme pemeriksaan tabrakan sepenuhnya ditulis ulang dan ditingkatkan dengan kemampuan baru berikut:

• BPS sekarang menghitung tabrakan dengan bagian yang digenggam

• Pemeriksaan tabrakan dengan objek lain yang dilokalkan di tempat sampah – pelokalan dapat mendeteksi objek meskipun objek tersebut tidak sepenuhnya terlihat di tempat kejadian. Seluruh model dirender ke dalam adegan dan digunakan sebagai objek tabrakan.

• Sensitivitas benturan Gripper – saat memetik dengan gripper dua jari, robot terkadang bertabrakan dengan objek di sekitarnya. Sebagai solusi untuk masalah ini, pengguna kini diizinkan untuk menentukan sensitivitas gripper dan menyetel persentase volume gripper yang mungkin bertabrakan dengan point cloud yang dipindai atau dengan objek apa pun yang saat ini terdeteksi.

Percepat

Kecepatan adalah prioritas utama bagi setiap pelanggan; oleh karena itu, kami membuat pengoptimalan kecepatan berikut:

• Komputasi titik arah 100 kali lebih cepat untuk sebagian besar robot kami berkat algoritme penghitungan kinematika terbalik yang baru
• Koneksi ke kamera lebih cepat
• Waktu mulai penerapan berkurang 50%

Pelokalan

Bersama dengan versi baru Bin Picking Studio, kami juga merilis versi baru SDK Pelokalan bernomor 1.3.0. Selain stabilisasi umum dan peningkatan kecepatan, pengguna dapat menantikan fitur-fitur berikut:

• GUI Pelokalan sekarang memungkinkan definisi kotak pembatas tempat pendeteksian akan berlangsung, yang menghasilkan kecepatan lebih tinggi dan peningkatan keamanan
• Gambar tersegmentasi kini tersedia, yang sangat penting untuk konfigurasi yang tepat dari setelan pelokalan

Pemindai pada robot

Kemungkinan untuk memasang pemindai pada robot, yang disebut pendekatan mata-tangan, sering diminta oleh mitra dan pelanggan kami. Ini memungkinkan pengguna untuk menggunakan pemindai yang lebih kecil untuk tempat sampah yang lebih besar dan dengan demikian mendapatkan resolusi yang lebih tinggi dan detail yang lebih baik. Manfaat signifikan lainnya disediakan oleh opsi sudut pandang variabel, yang sangat berguna jika seseorang perlu melihat lebih dekat ke sudut tempat sampah. Pasang pemindai ke ujung lengan robot atau gripper, kalibrasikan dengan kalibrasi pola penanda baru dan nikmati manfaat pemindaian dari berbagai sudut pandang.

Inspektur

Kami mendorong proses debug "murni" ke level lain. Selain menandai bagian yang dilokalkan dengan warna, kini kami juga menampilkan lintasan lengkap dalam ruang 3D. Pengguna dapat mengklik objek yang terdeteksi dan memeriksa:

• menghitung posisi menggenggam
• memilih tahapan jalur
• lintasan

Anda benar-benar dapat memutar ulang gerakan robot yang direncanakan. Posisi demi posisi.

Pembangun lingkungan

• Menambahkan dukungan untuk menggambar objek tabrakan sederhana langsung di GUI
• Menambahkan dukungan untuk mengubah ukuran dan menskalakan objek lingkungan
• Robot sekarang ditampilkan di GUI konfigurasi lingkungan
• Pemindai yang terhubung dan terkalibrasi kini otomatis ditampilkan di lingkungan
• Sistem penglihatan yang terhubung dapat dipicu dan point cloud akan ditampilkan, memungkinkan verifikasi cepat posisi objek dalam tampilan pemindai
• Menyiapkan bidang pandang pemindai tidak pernah semudah ini berkat kemungkinan untuk menampilkan volume pemindaiannya

Pembangun lingkungan

Pemeriksaan benturan lingkungan

Koreksi lingkungan dengan pemindaian

Kalibrasi

Proses penyelarasan volume pemindaian dengan volume kerja robot sangat penting untuk pengambilan bin yang berhasil dan kami akan terus bekerja untuk meningkatkan saluran kalibrasi. Selain keramahan pengguna yang lebih tinggi, pengguna dapat menantikan fitur-fitur berikut:

• Menambahkan bola kalibrasi yang telah dikonfigurasi sebelumnya, dengan diameternya diingat oleh sistem
• Kemungkinan untuk memverifikasi hasil kalibrasi secara visual di visualizer tersemat
• Kalibrasi tangan-mata yang didukung

Deskripsi gerakan robot

Pergerakan lengan robot yang lancar merupakan kebutuhan dasar setiap pelanggan. Oleh karena itu kami membuat beberapa perubahan pada konfigurasi tahap jalur:

• Titik jalan pendekatan dan de-approach sekarang wajib
• Gerakan yang direncanakan antara tahapan jalur pendekatan dan de-approach direncanakan sebagai gerakan linier
• Jumlah maksimum titik arah adalah 11
• Langkah pengambilan sampel dalam lintasan linier dapat dikonfigurasi di Pengaturan pengguna

Vizalisasi

Pada versi sebelumnya, hanya joging bersama yang tersedia dalam visualisasi. Pengguna kini dapat melakukan jogging baik mengacu pada sistem koordinat robot maupun sistem koordinat alat. Semua gerakan menghormati kinematika robot sesuai dengan lembar data, dengan mempertimbangkan batas sambungan juga.

Modul robot

Modul robot juga diperbarui untuk meningkatkan penanganan kesalahan dan keandalan koneksi. Selain itu, contoh baru yang lebih lengkap ditambahkan untuk setiap merek.

Fitur kenyamanan

Selain semua fitur yang dijelaskan di atas, kami membuat beberapa penyempurnaan cerdas di seluruh sistem. Ini termasuk:

• Lampiran solusi untuk menyimpan semua data di satu tempat. Pengguna dapat melampirkan file tambahan, seperti cadangan program robot atau file CAD tambahan, ke dalam solusi mereka. File akan disematkan langsung ke ekspor solusi PBCF.
• Kemungkinan untuk memilih antara tampilan judul atau tampilan tabel di bagian robot, gripper, dan objek yang dipilih
• Peran pengguna baru dan bagian pengelolaan akses pengguna untuk menetapkan hak akses yang berbeda kepada pengguna BPS yang berbeda.
• Laman selamat datang untuk penyiapan awal dan cepat dari:
  • zona waktu pemasangan,
  • akun pelanggan

• Jika Anda memiliki preferensi pengambilan, kini Anda dapat memberi tahu sistem dengan menyetel Titik pegangan Favorit Anda – dengan menetapkannya sebagai tinggi , sedang atau rendah status
• Pemecahan masalah sambungan jaringan kini lebih mudah berkat penanganan kesalahan deskriptif yang baru

Pengaturan

Tetapkan parameter baru yang praktis untuk membuat perangkat lunak Anda lebih efisien:

• Menghambat robot mengambil bagian yang tersumbat sebagian yang sering menyebabkan pemblokiran
• Tentukan arah pemilihan bagian. Sekarang Anda dapat mengonfigurasi vektor prioritas pengambilan di ruang robot.
• Nonaktifkan atau aktifkan tabrakan dengan bagian yang dipilih, bergantung pada pegangan pengguna objek

Ekstensi dokumentasi

Untuk memudahkan pemahaman, dokumentasi dilengkapi dengan gambar dan deskripsi teks pendukung. Itu telah diperpanjang dengan bagian baru, terutama terkait dengan perencanaan jalur, pembuat lingkungan, proses kalibrasi serta peran dan izin pengguna.