Mahir Pengambilan Bin Otomatis dengan Bin Picking Studio 1.4.0 – Fitur Canggih & Deteksi Tabrakan yang Ditingkatkan

Tim ahli kami menanamkan bulan-bulan usaha untuk mendorong pengambilan bin otomatis ke ranah yang sepenuhnya baru – membuat yang tidak mungkin menjadi nyata. Apakah Anda siap memasuki masa depan otomatisasi pintar dengan teknologi terdepan yang memimpin pasar?

Kami menyajikan Bin Picking Studio 1.4.0 – dengan fitur baru, peningkatan, dan perbaikan.

Pemeriksaan tabrakan

Algoritma pemeriksaan tabrakan ditulis ulang sepenuhnya dan ditingkatkan dengan kemampuan baru berikut: 

• BPS sekarang menghitung tabrakan dengan bagian yang dipegang

• Pemeriksaan tabrakan dengan objek lain yang dilokasikan dalam bin – lokalisasi dapat mendeteksi objek meskipun tidak sepenuhnya terlihat dalam adegan. Seluruh model dirender ke dalam adegan dan digunakan sebagai objek tabrakan.

• Sensitivitas tabrakan gripper – saat mengambil dengan gripper dua jari, robot kadang-kadang tabrakan dengan objek tetangga. Sebagai solusi untuk masalah ini, pengguna sekarang diizinkan untuk menentukan sensitivitas gripper dan menetapkan persentase volume gripper yang boleh mengalami tabrakan dengan point cloud yang dipindai atau dengan objek yang saat ini terdeteksi.

Percepatan kecepatan

Kecepatan adalah prioritas tinggi untuk setiap pelanggan; oleh karena itu, kami melakukan optimasi kecepatan berikut:

• Perhitungan titik waypoint 100 kali lebih cepat untuk sebagian besar robot kami berkat algoritma perhitungan kinematika invers terbaru
• Koneksi ke kamera lebih cepat
• Waktu startup penerapan dikurangi 50%

Lokalisasi

Bersama dengan versi baru Bin Picking Studio, kami juga merilis versi baru Localisation SDK bernomor 1.3.0. Selain stabilisasi dan peningkatan kecepatan secara umum, pengguna dapat menunggu fitur berikut:

• GUI Lokalisasi sekarang memungkinkan definisi bounding box di mana deteksi akan dilakukan, yang mengarah pada kecepatan yang lebih tinggi dan keamanan yang ditingkatkan
• Gambar tersegmen sekarang tersedia, yang krusial untuk konfigurasi yang tepat dari pengaturan lokalisasi

Scanner di robot

Kemungkinan untuk memasang scanner pada robot, pendekatan hand-eye yang disebut, sering diminta oleh mitra dan pelanggan kami. Ini memungkinkan pengguna untuk menggunakan scanner yang lebih kecil untuk bin yang lebih besar sehingga mendapatkan resolusi yang lebih tinggi dan detail yang lebih baik. Manfaat signifikan lainnya disediakan oleh opsi titik pandang variabel, yang sangat berguna jika seseorang perlu melihat lebih dekat sudut bin. Pasang scanner di ujung lengan robot atau gripper, kalibrasikan dengan pola kalibrasi marker terbaru dan nikmati manfaat pemindaian dari titik pandang variabel. 

Inspector

Kami mendorong “debugging” murni ke level lain. Selain menandai bagian yang dilokasikan dengan warna, kami sekarang juga menampilkan trajetori lengkap dalam ruang 3D. Pengguna dapat mengklik objek yang terdeteksi dan memeriksa:

• poin pegangan yang dihitung 
• tahap jalur pengambilan
• trajetori

Anda secara harfiah dapat memutar ulang gerakan yang direncanakan robot. Posisi demi posisi.

Environment builder

• Ditambahkan dukungan untuk menggambar objek tabrakan sederhana langsung di GUI
• Ditambahkan dukungan untuk mengubah ukuran dan menskalakan objek lingkungan
• Robot sekarang ditampilkan di GUI konfigurasi lingkungan
• Scanner yang terhubung dan terkalibrasi sekarang otomatis ditampilkan di lingkungan
• Sistem visi yang terhubung dapat dipicu dan point cloud akan ditampilkan, memungkinkan verifikasi cepat posisi objek dalam pandangan scanner
• Tidak pernah lebih mudah untuk menyiapkan bidang pandang scanner berkat kemungkinan untuk menampilkan volume pemindaiannya

Environment builder

Environment collision checking

Environment correction with the scan

Kalibrasi

Proses penyelarasan volume pemindaian dengan volume kerja robot krusial untuk bin picking yang berhasil dan kami akan terus bekerja untuk meningkatkan pipeline kalibrasi. Selain ramah pengguna yang lebih tinggi, pengguna dapat menunggu fitur berikut:

• Ditambahkan bola kalibrasi yang telah dikonfigurasi sebelumnya, diameternya diingat oleh sistem
• Kemungkinan untuk memverifikasi hasil kalibrasi secara visual di visualizer yang tersemat
• Dukungan kalibrasi hand-eye

Deskripsi gerakan robot

Gerakan lengan robot yang lancar adalah persyaratan dasar setiap pelanggan. Oleh karena itu kami melakukan beberapa penyesuaian pada konfigurasi tahap jalur:

• Titik waypoint pendekatan dan de-pendekatan sekarang wajib
• Gerakan yang direncanakan antara tahap jalur pendekatan dan de-pendekatan direncanakan sebagai gerakan linear
• Jumlah maksimum waypoint adalah 11
• Langkah sampling dalam trajetori linear dapat dikonfigurasi di User settings

Vizualisasi

Dalam versi sebelumnya, hanya joint jogging yang tersedia dalam visualisasi. Pengguna sekarang dapat jogging baik dengan merujuk pada sistem koordinat robot atau sistem koordinat alat. Semua gerakan menghormati kinematika robot sesuai dengan datasheet, dengan mempertimbangkan batasan sendi juga.

Robot modules

Robot modules juga diperbarui untuk meningkatkan penanganan error dan keandalan koneksi. Selain itu, contoh yang lebih baru dan lebih lengkap ditambahkan untuk setiap merek.

Convenience features

Selain semua fitur yang dijelaskan di atas, kami melakukan beberapa peningkatan cerdas di seluruh sistem. Ini termasuk:

• Lampiran solusi untuk menyimpan semua data di satu tempat. Pengguna dapat melampirkan file tambahan, seperti cadangan program robot atau file CAD tambahan, ke dalam solusi mereka. File akan disematkan langsung ke dalam ekspor solusi PBCF.
• Kemungkinan untuk memilih antara tampilan judul atau tampilan tabel di bagian robot, gripper, dan objek yang diambil
• Peran pengguna baru dan bagian manajemen akses pengguna untuk memberikan hak akses yang berbeda kepada pengguna BPS yang berbeda.
• Halaman selamat datang untuk pengaturan awal yang cepat:
  • zona waktu instalasi, 
  • akun pelanggan 

• Jika Anda memiliki preferensi pengambilan, Anda sekarang dapat memberitahu sistem dengan menetapkan Favorite gripping point – dengan memberinya status high, medium atau low
• Penyelesaian masalah koneksi jaringan sekarang lebih mudah berkat penanganan error yang baru dan deskriptif

Settings

Tetapkan parameter baru yang berguna untuk membuat perangkat lunak Anda lebih efisien:

• Inhibit robot untuk mengambil bagian yang sebagian tertutup yang sering menyebabkan blokir
• Tentukan arah di mana bagian akan diambil. Anda sekarang dapat mengonfigurasi vektor prioritas pengambilan di ruang robot.
• Nonaktifkan atau aktifkan tabrakan dengan bagian yang diambil, tergantung pada objek user handle

Documentation extensions

Untuk pemahaman yang lebih mudah, dokumentasi penuh dengan gambar dan deskripsi yang mendukung teks. Dokumentasi telah diperluas dengan bagian baru, terutama terkait perencanaan jalur, environment builder, proses kalibrasi, serta peran dan izin pengguna.