Mengatasi tantangan dalam mengembangkan sistem penanganan material otonom antara area subperakitan dan perakitan akhir.

Mengatasi tantangan dalam mengembangkan sistem penanganan material otonom antara area subperakitan dan perakitan akhir.

Ringkasan :

Produsen alat berat global ingin mengotomatiskan transportasi material antara dua area dalam fasilitas manufaktur berbasis Central PA. Pabrik telah berkembang secara signifikan sejak fasilitas ini pertama kali dibangun beberapa dekade yang lalu. Itu dibangun di sisi bukit sehingga saat ukuran persegi ditambahkan, gedung baru dibangun pada ketinggian yang berbeda dari bagian bangunan yang lama. Bangunan terhubung melalui jalur landai tetapi kemiringan 10% dari jalur landai tersebut membuat peralatan penanganan material tidak dapat menggunakannya sebagai sarana untuk mengangkut material di dalam fasilitas.

Proses pengangkutan material saat ini antara area subassembly dan perakitan akhir sangat manual dan tidak efisien. Tanjakan yang memisahkan kedua area tersebut berukuran panjang 35 kaki dan memiliki kemiringan 10 derajat. Oleh karena itu, jalur tanjakan ini secara historis terbatas untuk lalu lintas pejalan kaki saja. Karena ukuran dan berat subrakitan, semua material selalu diangkut dengan forklift. Namun, satu-satunya cara forklift melakukan perjalanan antara subperakitan dan perakitan akhir adalah dengan keluar dari satu gedung melalui pintu besar di atas kepala, berjalan melintasi trotoar, dan masuk kembali ke gedung lain melalui pintu besar di atas kepala lainnya. Jalur perjalanan ini menjadi satu-satunya cara untuk berpindah dari satu daerah ke daerah lain. Ini berarti truk fork bepergian ke luar, membawa material, terlepas dari suhu dan kondisi cuaca.

Pelanggan memahami bahwa ini adalah proses yang tidak efisien dan tertarik pada cara tidak hanya untuk mempertahankan pengangkutan material di dalam gedung tetapi juga melakukannya dengan cara otomatis.

Persyaratan:

Persyaratan pelanggan adalah memindahkan banyak produk mulai dari ukuran, berat, dan dimensi dari beberapa lokasi pengambilan di subperakitan dan pengantaran ke beberapa lokasi di perakitan akhir. Barang-barang ini akan diangkut dengan tas jinjing kira-kira seukuran palet standar. Tote kosong harus dikembalikan dari perakitan akhir ke area yang sesuai dalam subperakitan. Solusinya harus menghilangkan kebutuhan untuk bepergian ke luar. Muatan maks yang akan diangkut antar area tidak melebihi 2000 lbs. Sistem tersebut perlu diintegrasikan secara mulus dengan sistem perencanaan produksinya yang akan menentukan kapan dan di mana material diperlukan untuk dipindahkan dari satu area ke area lainnya. Solusinya harus fleksibel dan dapat disesuaikan dengan perubahan tata letak lantai produksi yang sedang berlangsung.

Solusi:

Tim Otomasi Industri RG Group mengembangkan dan menerapkan konsep yang melampaui harapan pelanggan. Konsep tersebut mencakup hal-hal berikut: 

Robot bergerak otonom dengan muatan 1000kg (2200 lbs) dari Mobile Industrial Robots ditunjuk untuk area subassembly. AMR dilengkapi dengan modul atas konveyor rol dari Modul Nord, yang memungkinkan tas jinjing dipindahkan dari konveyor area pementasan ke AMR.

Tas jinjing dan palet melintasi tanjakan setinggi 35 kaki, 10% dengan menerapkan mekanisme pengangkatan sabuk yang digerakkan motor sepenuhnya redundan. Mekanisme pengangkatan menggerakkan konveyor rol bertenaga di antara dua ketinggian. Pemindahan material dari AMR ke platform konveyor rol bertenaga mekanisme pengangkatan yang melintasi ramp yang mengangkut material dari satu ketinggian ke ketinggian lainnya.

Robot bergerak otonom dengan muatan 1000kg (2200 lbs) duplikat dari Mobile Industrial Robots ditunjuk untuk area perakitan akhir. AMR dilengkapi dengan modul atas konveyor rol dari Modul Nord yang memungkinkan tas jinjing dipindahkan dari mekanisme lift ke AMR yang kemudian akan mengirimkan material ke tujuan akhirnya.

Manajemen Armada dan Proses – Aplikasi perangkat lunak berbasis server MQTT yang dikembangkan oleh RG Group akan bertindak sebagai penghubung antara robot bergerak dan sistem perencanaan produksi pelanggan serta mengelola lalu lintas dan aliran material. Aplikasi perangkat lunak ini akan memungkinkan material bergerak mulus dari pick up ke drop off tanpa interaksi manusia. Itu akan mengelola armada robot serta mengelola logika yang diperlukan untuk mengontrol mekanisme pengangkatan di tanjakan.

Rekayasa, penerapan, dan dukungan – Selain menyediakan item yang dijelaskan di atas, Grup RG menyediakan layanan di lokasi untuk memastikan keberhasilan pemasangan dan penerapan sistem. Kami memetakan dan mengonfigurasi AMR dan semua tempat menarik seperti lokasi penjemputan dan pengantaran. Kami memberikan pengawasan pada pemasangan mekanisme lift. Kami menyediakan rekayasa dan commissioning sistem di tempat dan memberikan pelatihan pengguna dan teknis dasar untuk pelanggan.

Mengapa Grup RG:

Pelanggan telah menerima proposal dari penyedia solusi lain, RG Group adalah satu-satunya integrator yang dapat menggunakan ramp yang ada tanpa menyebabkan perubahan besar pada tata letak tapak pabrik mereka. Itu adalah kemampuan kami untuk memanfaatkan teknologi COTS seperti MiR AMR dan modul atas konveyor rol bersama dengan mekanisme pengangkatan yang direkayasa sepenuhnya dan aplikasi perangkat lunak manajemen armada yang memberikan solusi tepat untuk pelanggan ini.

Izinkan kami membantu Anda menemukan solusi yang tepat untuk lingkungan kerja Anda. Hubungi Grup RG untuk informasi lebih lanjut.