Merancang Sistem Pemindahan Bahan Otonom Antara Subrakitan dan Rakitan Akhir: Mengatasi Tantangan Utama
Mengatasi tantangan dalam pengembangan sistem pemindahan bahan otonom antara area subrakitan dan rakitan akhir.
Ringkasan:
Produsen global peralatan berat ingin mengotomatisasi transportasi material antara dua area dalam fasilitas manufaktur berbasis Central PA mereka. Pabrik telah tumbuh secara signifikan sejak fasilitas pertama kali dibangun beberapa dekade lalu. Ia dibangun di sisi bukit jadi saat luas area ditambahkan, gedung baru dibangun pada ketinggian yang berbeda dari bagian lama bangunan. Gedung-gedung terhubung melalui rambut namun kemiringan 10% rambut itu membuat mustahil bagi peralatan pemindahan material untuk menggunakannya sebagai sarana transportasi material dalam fasilitas.
Proses saat ini untuk transportasi material antara area subrakitan dan rakitan akhir sangat manual dan tidak efisien. Rambut yang memisahkan dua area memiliki panjang 35 kaki dan memiliki kemiringan 10 derajat. Karena ini rambut secara historis terbatas pada lalu kaki saja. Karena ukuran dan bobot subrakitan, semua material selalu diangkut oleh forklift. Namun satu-satunya cara forklift untuk bepergian antara subrakitan dan rakitan akhir adalah keluar satu gedung melalui pintu overhead besar, bepergian di seluruh beraspal dan masuk kembali gedung lain melalui pintu overhead besar lainnya. Jalur perjalanan ini menjadi satu-satunya cara untuk berpindah dari satu area ke area lain. Ini berarti truk fork bepergian di luar, mengangkut material, tidak peduli suhu dan kondisi cuaca.
Pemahami bahwa ini adalah proses yang tidak efisien dan tertarik pada cara tidak hanya untuk mempertahankan transportasi material dalam gedung tetapi juga untuk melakukannya dengan cara otomatis.
Persyaratan:
Persyaratan pelanggan adalah untuk memindahkan banyak produk yang bervariasi ukuran, bobot dan dimensi dari beberapa lokasi penjemputan di subrakitan dan pengiriman ke beberapa lokasi di rakitan akhir. Barang-barang ini akan diangkut dalam tote yang ukurannya sekitar standar palet. Tote kosong perlu dikembalikan dari rakitan akhir ke area yang sesuai di subrakitan. Solusi harus menghilangkan kebutuhan untuk bepergian di luar. Beban maks yang akan diangkut antara area tidak boleh melebihi 2000 lbs. Sistem perlu terintegrasi dengan lancar dengan sistem perencanaan produksi mereka yang akan menentukan kapan dan di mana material perlu dipindahkan dari satu area ke area lain. Solusi perlu fleksibel dan dapat menyesuaikan dengan perubahan tata letak lantai produksi yang berkelanjutan.
Solusi:
Tim Otomasi Industri RG Group telah mengembangkan dan menerapkan konsep yang melebihi ekspektasi pelanggan. Konsep melibatkan hal-hal berikut:
Robot mobile otonom 1000kg (2200 lbs) beban dari Mobile Industrial Robots ditetapkan ke area subrakitan. AMR dilengkapi dengan modul atas sabuk pengangkut roller dari Nord Modules, yang memungkinkan tote untuk ditransfer dari sabuk pengangkut staging ke AMR.
Tote dan palet melintasi rambut 35 kaki, 10% kemiringan dengan menerapkan mekanisme pengangkat sabuk pengantang motor yang redundan penuh. Mekanisme pengangkat memindahkan platform sabuk pengangkut roller yang berdaya antara dua ketinggian. Material dipindahkan dari AMR ke platform sabuk pengangkut roller mekanisme pengangkat yang melintasi rambut transportasi material dari satu ketinggian ke ketinggian lain.
Robot mobile otonom 1000kg (2200 lbs) beban duplikat dari Mobile Industrial Robots ditetapkan ke area rakitan akhir. AMR dilengkapi dengan modul atas sabuk pengangkut roller dari Nord Modules yang memungkinkan tote untuk ditransfer dari mekanisme pengangkat ke AMR yang kemudian akan mengantarkan material ke tujuannya akhir.
Manajemen Armada dan Proses – Aplikasi perangkat lunak berbasis server MQTT yang dikembangkan oleh RG Group akan bertindak sebagai saluran antara robot mobile dan sistem perencanaan produksi pelanggan dan mengelola lalu lintas dan aliran material. Aplikasi perangkat lunak ini akan memungkinkan material bergerak dengan lancar dari penjemputan hingga pengiriman tanpa interaksi manusia apa pun. Ini akan mengelola armada robot serta mengelola logika yang diperlukan untuk mengontrol mekanisme pengangkat di rambut.
Rekayasa, penerapan dan dukungan – Selain menyediakan item yang dijelaskan di atas RG Group memberikan layanan di tempat untuk memastikan instalasi dan penerapan sistem yang berhasil. Kami memetakan dan mengonfigurasi AMR dan semua titik minat seperti lokasi penjemputan dan pengiriman. Kami memberikan pengawasan atas instalasi mekanisme pengangkat. Kami memberikan rekayasa di tempat dan pengajian sistem dan memberikan pelatihan dasar pengguna dan teknis untuk pelanggan.
Mengapa RG Group:
Pelanggan telah menerima proposal dari penyedia solusi lain, RG Group adalah integrator satu-satunya yang mampu menggunakan rambut mereka yang ada tanpa menyebabkan perubahan besar pada tata letak jejak pabrik mereka. Kemampuan kami untuk memanfaatkan teknologi COTS seperti MiR AMR dan modul atas sabuk pengangkut roller bersama dengan mekanisme pengangkat yang dirancang khusus sepenuhnya dan aplikasi perangkat lunak manajemen armada yang menyediakan solusi yang tepat untuk pelanggan ini.
Biarkan kami membantu Anda menemukan solusi yang tepat untuk lingkungan kerja Anda. Hubungi RG Group untuk informasi lebih lanjut.
