Nvidia Meluncurkan Platform Robot Humanoid Terbuka untuk Mempercepat Penelitian AI Fisik
Nvidia memperkenalkan Robot Humanoid Referensi Isaac GR00T, sebuah platform terbuka yang dirancang untuk mempercepat kemajuan dalam AI fisik dan robotika tujuan umum.
Memulai debutnya di GTC Taipei, kit ini menggabungkan sasis humanoid Unitree H2 Plus, jarum lima jari taktil Sharpa Wave ganda, komputer Jetson AGX Thor yang ditenagai oleh GPU Blackwell, dan rangkaian perangkat lunak Isaac GR00T dari Nvidia ke dalam satu desain referensi.
Integrasi perangkat keras, pengumpulan data, simulasi, pelatihan AI, dan penerapan di dunia nyata telah lama memecah-mecah penelitian humanoid. Isaac GR00T menyederhanakan alur kerja tersebut, sehingga memungkinkan para ilmuwan untuk fokus pada terobosan algoritmik daripada kode lem rekayasa.
“Robot humanoid siap menghadirkan AI fisik ke industri terbesar di dunia, membuka peluang bernilai triliunan dolar,” kata Jensen Huang, CEO Nvidia. “Desain referensi terbuka kami memberi para peneliti platform terpadu untuk terobosan dalam kecerdasan fisik untuk tujuan umum.”
Spesifikasi utamanya mencakup kebebasan 31 derajat pada bodi Unitree H2, kebebasan 22 derajat per jarum Sharpa Wave, dan komputasi AI on-board yang mendukung inferensi edge dan pelatihan skala cloud.
Ekosistem Isaac GR00T menawarkan siklus pengembangan penuh:Isaac Teleop untuk pengambilan data langsung, Isaac Sim dan Isaac Lab untuk pelatihan berbasis fisika realistis, middleware Isaac ROS untuk penerapan yang aman, dan model fondasi terbuka yang mempercepat desain penalaran dan perilaku humanoid.
Untuk memperluas adopsi komunitas, Nvidia juga mengumumkan dukungan untuk robot Unitree G1, sehingga memastikan bahwa platform tersebut dapat melayani berbagai laboratorium penelitian.
Institusi terkemuka seperti AI2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center, dan Advanced Robotics and Controls Laboratory UC San Diego telah berjanji untuk menggunakan platform ini, dengan alasan keterbukaan dan kemampuannya untuk melakukan tolok ukur terhadap dasar perangkat keras bersama.
“Ketika para peneliti dapat membangun platform terbuka dan berbagi kode, robotika mengalami kemajuan dengan kecepatan yang belum pernah terjadi sebelumnya,” kata Steve Cousins, direktur eksekutif Stanford Robotics Center. “Isaac GR00T memberi siswa dan kolaborator humanoid berperforma tinggi dan nyata untuk diuji dan dipublikasikan.”
Marco Hutter, profesor ETH Zurich, menambahkan, “Desain referensi melengkapi tim kami dengan platform canggih untuk pengumpulan data, validasi algoritme, dan pengujian di dunia nyata.”
Robot Humanoid Referensi Isaac GR00T yang dikirimkan Unitree dijadwalkan tersedia pada akhir tahun 2026.
