Nvidia Meluncurkan Platform Robot Humanoid Terbuka untuk Mempercepat Penelitian AI Fisik
Nvidia memperkenalkan Isaac GR00T Reference Humanoid Robot, platform terbuka yang dirancang untuk mempercepat kemajuan AI fisik dan robotika umum.
Diperkenalkan di GTC Taipei, paket ini menggabungkan chassis humanoid Unitree H2 Plus, tangan tak jari lima taktil dual Sharpa Wave, komputer Jetson AGX Thor yang didukung GPU Blackwell, dan stack software Isaac GR00T Nvidia ke dalam satu desain referensi.
Integrasi hardware, pengumpulan data, simulasi, pelatihan AI, dan penerapan dunia nyata telah lama memfragmentasi penelitian humanoid. Isaac GR00T menyederhanakan alur kerja tersebut, memungkinkan ilmuwan untuk fokus pada penemuan algoritmik daripada kode perekat engineering.
“Robot humanoid siap membawa AI fisik ke industri terbesar di dunia, membuka peluang miliaran dolar,” kata Jensen Huang, CEO Nvidia. “Desain referensi terbuka kami memberikan peneliti platform terpadu untuk penemuan dalam kecerdasan fisik umum.”
Spesifikasi utama mencakup 31 derajat kebebasan pada badan Unitree H2, 22 derajat kebebasan per tangan Sharpa Wave, dan komputasi AI papan yang mendukung inferensi edge dan pelatihan skala cloud.
Ekosistem Isaac GR00T menawarkan siklus pengembangan penuh: Isaac Teleop untuk pengambilan data langsung, Isaac Sim dan Isaac Lab untuk pelatihan fisika yang realistis, middleware Isaac ROS untuk penerapan yang aman, dan model dasar terbuka yang mempercepat penalaran dan desain perilaku humanoid.
Untuk memperluas adopsi komunitas, Nvidia juga mengumumkan dukungan untuk robot Unitree G1, memastikan platform melayani berbagai laboratorium penelitian.
Lembaga terkemuka seperti AI2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center, dan Advanced Robotics and Controls Laboratory UC San Diego telah berjanji untuk menggunakan platform, menyebutkan keterbukaannya dan kemampuan untuk melakukan benchmark terhadap basis hardware bersama.
“Ketika peneliti dapat membangun pada platform terbuka dan berbagi kode, robotika maju dengan kecepatan yang tak tertandingi,” kata Steve Cousins, direktur eksekutif Stanford Robotics Center. “Isaac GR00T memberikan siswa dan kolaborator humanoid berkinerja tinggi yang nyata untuk diuji dan diterbitkan.”
Marco Hutter, profesor ETH Zurich, menambahkan, “Desain referensi melengkapi tim kami dengan platform terdepan untuk pengumpulan data, validasi algoritma, dan pengujian dunia nyata.”
Isaac GR00T Reference Humanoid Robot yang dikirim Unitree direncanakan tersedia akhir 2026.
