Bangun Robot Pergi Pergi – Kit Starter Arduino Mudah untuk Anak-anak

Komponen dan Perlengkapan

• Arduino UNO × 1
• Breadboard Tanpa Solder Ukuran Setengah × 1
• Sensor Jarak Ultrasonik - HC-SR04 (Generik) × 1
• Buzzer, Piezo × 1
• LED 5 mm: Hijau × 1

Tentang Proyek

Kami menyambungkan papan menggunakan sketsa berikut:

Kami menggunakan kepala wig Styrofoam, mengorek bagian belakang dan membuat beberapa lubang di dalamnya untuk berbagai koneksi:

Video ini menunjukkan bagaimana kami menyatukan semuanya:

Update: Seseorang di komentar bertanya tentang cara membuat tubuh robot jadi saya membuat video ini untuk menunjukkan bagaimana Anda dapat membuatnya sendiri!

Kode

Buzzer dan LED Diaktifkan oleh Sensor Jarak

// Jarak dalam sentimeter.
#define trigPin 13
#define echoPin 12
#define buzzer 9 //buzzer ke pin arduino 9
#define led 11

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  // Set buzzer - pin 9 sebagai output
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1;
  if (distance < 100) {
    tone(buzzer, 98); // Kirim sinyal suara 1KHz...
    digitalWrite(led, HIGH);
  } else {
    noTone(buzzer);
    digitalWrite(led, LOW);
  }
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(500);
}

Skematis

Sketsa, tampilan breadboard dari pengaturan kami untuk Arduino dan komponen.