Dasar-dasar Cobot:5 Perbedaan Antara Robot Kolaboratif dan Robot Tradisional

Dengan robotika dan otomatisasi memasuki industri manufaktur, tidak jarang lagi melihat peralatan yang bagus ini menjalankan jalur perakitan. Pada dasarnya ada dua jenis model robot dengan tingkat otomatisasi yang berbeda, yaitu Robot Industri Tradisional dan Robot Kolaboratif (Cobot). Meskipun fungsinya serupa, Robot dan cobot memiliki ciri pembeda yang membedakan satu sama lain, yaitu peran yang mereka mainkan bersama manusia.

Perbedaan utama antara robot kolaboratif (selanjutnya disebut "cobot") dan robot industri tradisional (atau hanya "robot") adalah bahwa cobot dimaksudkan untuk bekerja dengan manusia daripada menggantikannya sepenuhnya. Tapi perbedaan mereka lebih dari itu. Untuk memahami dasar-dasar dan memaksimalkan kekuatan robot kolaboratif dan rekan industrinya, penting untuk mengetahui semua fitur yang membedakan keduanya. Berikut adalah 5 fitur berbeda dari cobot yang berbeda dengan robot.

5 Perbedaan Utama Antara Cobot dan Robot

1. Robot menggantikan karyawan sementara cobot bekerja bersama karyawan.

Robot industri tradisional menyediakan otomatisasi lengkap pada bagian jalur perakitan mereka, sehingga dapat bekerja tanpa bantuan manusia sama sekali. Mereka juga sering membawa peralatan besar, seperti alat las besar, saat menjalankan fungsinya dengan kecepatan dan ketangkasan yang tinggi. Akibatnya, karyawan dapat melakukan tugas lain yang memerlukan pemecahan masalah atau pekerjaan mendetail, sehingga mengurangi kemungkinan cedera gerakan berulang.

Sementara itu, cobot biasanya membantu operator manusia. Itu dapat melakukan fungsi yang akan berbahaya, melelahkan, atau membosankan bagi seorang karyawan untuk diselesaikan sendiri. Ini mungkin juga terlibat dalam tugas yang lebih kompleks yang tidak dapat sepenuhnya otomatis, seperti menangani kabel di dalam alat. Kerja tim antara manusia  dan cobot ini menghasilkan tempat kerja yang lebih efisien, yang tidak mengorbankan pekerjaan pabrik.

2. Robot harus disimpan di belakang kandang atau pagar, yang biasanya tidak dibutuhkan oleh cobot.

Robot mungkin tetap lebih unggul daripada cobot dalam hal kecepatan, tetapi mereka dirancang dengan mempertimbangkan volume keluaran daripada keselamatan manusia. Bahkan jika bersentuhan dengan karyawan dan menyebabkan cedera, robot hanya akan berhenti jika menerima perintah yang sesuai. Untuk mencegah pekerja secara tidak sengaja tersangkut di bagian yang bergerak, robot disimpan di belakang pagar atau sangkar.

Keselamatan manusia merupakan perhatian utama untuk desain cobot, yang dilengkapi dengan mekanisme keselamatan bawaan yang memenuhi persyaratan keselamatan yang ditetapkan untuk kerja sama manusia. Cobot dapat bergerak lebih lambat jika mendeteksi manusia di dekatnya, berhenti jika manusia cukup dekat. Jika ada sesuatu yang menghalangi di tengah operasinya, ia segera berhenti dan menunggu perintah. Karena itu, cobot mungkin bahkan tidak memerlukan kandang pengaman, meskipun hal ini pada akhirnya tergantung pada penilaian risiko formal berdasarkan fungsi yang ditetapkan.

3. Pemrograman robot membutuhkan keterampilan sebelumnya sementara pemrograman cobot dapat dilakukan tanpa pengkodean.

Perbedaan lain antara robot dan kobot adalah keterampilan yang dibutuhkan untuk memprogramnya. Untuk memberikan instruksi kepada robot, seorang karyawan harus memiliki keterampilan pengkodean komputer tingkat lanjut. Juga, sebagian besar produsen robot memiliki bahasa pemrograman mereka sendiri, yang harus dipelajari karyawan untuk mencapai apa pun. Meskipun mempelajari BASIC/Pascal membuat sebagian besar bahasa ini lebih mudah digunakan, banyaknya bahasa individual telah menjadi masalah bagi lini perakitan dengan banyak mesin dari produsen yang berbeda.

Di sisi lain, seorang karyawan yang memberikan instruksi kepada cobot mungkin tidak memerlukan pengetahuan pengkodean stok sama sekali. Cobot hadir dengan antarmuka sederhana yang mudah digunakan yang tidak memerlukan pengkodean apa pun. Beberapa mesin bahkan memiliki kemampuan untuk berbagi informasi yang diperoleh dengan cobot lainnya. Di masa depan, mereka mungkin hanya perlu melihat operator mempelajari fungsi-fungsi baru.

Ini juga berarti bahwa cobot lebih mudah untuk diprogram ulang di masa mendatang. Satu cobot dapat diprogram ulang dan digunakan kembali beberapa kali sesuai dengan kebutuhan rantai produksi.

4. Robot tetap di tempatnya sementara beberapa cobot bergerak dan fleksibel.

Robot biasanya dibaut ke lantai. Mereka biasanya tidak perlu dipindahkan di sekitar pabrik setelah mereka mulai berfungsi. Ini juga dapat dianggap sebagai kebutuhan keselamatan, menjaga robot tetap di tempatnya terlepas dari kecepatan dan daya yang dibutuhkan untuk tugasnya.

Cobot biasanya cukup ringan untuk dibawa oleh satu pekerja. Karyawan juga dapat memindahkannya dengan mudah menggunakan basis seluler. Kebanyakan cobot juga dapat dipasang di dinding atau langit-langit. Ada juga berbagai efektor akhir yang dapat dipilih, termasuk gripper dan bor, yang menambah fleksibilitas cobot.

5. Robot lebih baik untuk pekerjaan bervolume tinggi sementara cobot lebih baik untuk tugas yang kompleks.

Karena kecepatan dan otomatisasinya yang lengkap, robot masih merupakan yang terbaik untuk tugas dengan kuota tinggi atau keadaan berbahaya (mis. paparan timbal atau suhu tinggi). Cobot mungkin juga dapat berfungsi tanpa bantuan, tetapi mereka tetap ideal untuk pekerjaan yang membutuhkan kerja sama operator manusia. Mereka berguna untuk usaha kecil dan menengah, membantu perusahaan tersebut mengambil langkah menuju otomatisasi dan peningkatan daya saing. Ini tidak berarti bahwa cobot tidak memiliki tempat di pabrik-pabrik besar, di mana mereka dapat mengisi kesenjangan keterampilan antara manusia dan robot industri.

Robot mungkin lebih diperlengkapi dengan baik untuk menangani operasi yang lebih berat, tetapi cobot lebih mudah disiapkan, lebih fleksibel, dan lebih cocok untuk pekerjaan yang membutuhkan presisi. Baik robot maupun cobot tidak selalu lebih baik dari yang lain secara default, karena masih dapat bergantung pada permintaan jalur perakitan. Namun sejauh menyangkut cobot, mereka tentu ideal untuk bisnis yang masih lebih menyukai regulasi manusia tetapi perlu meningkatkan efisiensi dalam produksi.

Elixir Industrial Equipment, Inc. telah menyediakan solusi manufaktur yang andal bersama dengan layanan purna jual terbaik. Jika Anda telah mempertimbangkan otomatisasi untuk meningkatkan efisiensi, jangan ragu untuk menghubungi kami, dan kami akan membantu Anda menentukan bagaimana jalur perakitan Anda dapat menggabungkan cobot.

Mendapatkan postingan ini menarik? Kunjungi blog kami untuk lebih banyak artikel dan pembaruan tentang mesin industri.