Dasar Cobot: 5 Perbedaan Utama Antara Robot Kolaboratif dan Robot Tradisional

Dengan robotika dan otomatisasi memasuki industri manufaktur, tidak lagi asing untuk melihat peralatan canggih ini menjalankan baris rangkai. Terdapat terutama dua jenis model robot dengan tingkat otomatisasi yang berbeda, yaitu Traditional Industrial Robots dan Collaborative Robots (Cobot). Meskipun serupa dalam fungsi, Robot dan cobot memiliki fitur yang membedakan mereka satu sama lain, yaitu peran yang mereka mainkan bersama manusia.

 

Perbedaan utama antara collaborative robots (selanjutnya “cobots”) dan traditional industrial robots (atau sederhana “robots”) adalah bahwa cobots dimaksudkan untuk bekerja dengan manusia daripada menggantikan mereka sepenuhnya. Namun perbedaan mereka melampaui sekadar itu. Untuk memahami dasar-dasar dan memaksimalkan kekuatan dari kedua robot kolaboratif dan mitra industri mereka, penting untuk dapat mengetahui semua fitur yang membedakan keduanya. Berikut adalah 5 fitur khas cobot dibandingkan dengan robot.

 

5 Perbedaan Utama Antara Cobot dan Robot

 

1. Robot mengambil tempat karyawan sementara cobot bekerja bersama karyawan.

Traditional industrial robots menyediakan otomatisasi penuh untuk bagian baris rangkai mereka, mampu bekerja tanpa bantuan manusia sama sekali. Mereka juga sering membawa peralatan besar, seperti alat pengelasan besar, sambil menjalankan fungsi mereka dengan kecepatan dan keangkatan tinggi. Akibatnya, karyawan dapat mengambil tugas lain yang membutuhkan pemecahan masalah atau pekerjaan rinci, mengurangi kemungkinan cedera gerakan berulang.

 

Sementara itu, sebuah cobot biasanya membantu operator manusia. Itu dapat melakukan fungsi yang akan berbahaya, lelah, atau membosankan bagi karyawan untuk menyelesaikan sendirian. Ia juga mungkin terlibat dalam tugas yang lebih kompleks yang tidak dapat diotomatisasi sepenuhnya, seperti menangani kabel di dalam alat rumah tangga. Kerja sama ini antara manusia dan cobot menghasilkan tempat kerja yang lebih efisien, yang tidak datang dengan pengorbanan pekerja pabrik.

 

2. Robot harus dijaga di belakang kandang atau pagar, yang biasanya tidak diperlukan oleh cobot.

Robot mungkin tetap lebih unggul dibandingkan cobot dalam hal kecepatan murni, tetapi dirancang dengan volume output sebagai prioritas di atas keselamatan manusia. Bahkan jika robot bertabrakan dengan karyawan dan menyebabkan cedera, robot hanya akan berhenti jika menerima perintah yang sesuai. Untuk mencegah pekerja secara tidak sengaja tertangkap di bagian bergerak, robot dijaga di belakang pagar atau kandang.

 

Keselamatan manusia adalah perhatian utama dalam desain cobot, yang dilengkapi dengan mekanisme keselamatan bawaan yang memenuhi persyaratan keselamatan untuk kerja sama manusia. Sebuah cobot mungkin bergerak lebih lambat jika mendeteksi manusia di dekatnya, berhenti jika manusia datang cukup dekat. Jika sesuatu menghalangi di tengah operasi, ia segera berhenti dan menunggu perintah. Karena ini, cobot mungkin bahkan tidak memerlukan kandang keselamatan, meskipun ini pada akhirnya tergantung pada evaluasi risiko formal berdasarkan fungsi yang ditetapkan.

 

3. Pemrograman robot memerlukan keterampilan terlebih dahulu sementara pemrograman cobot dapat dilakukan tanpa coding.

Perbedaan lain antara robot dan cobot adalah keterampilan yang diperlukan untuk memprogram mereka. Untuk memberikan instruksi pada robot, seorang karyawan harus memiliki keterampilan coding komputer yang canggih. Selain itu, sebagian besar produsen robot memiliki bahasa pemrograman sendiri, yang harus dipelajari karyawan untuk mencapai sesuatu. Sementara mempelajari BASIC/Pascal membuat sebagian besar bahasa ini lebih mudah digunakan, jumlah besar bahasa individual telah menjadi masalah untuk baris rangkai dengan banyak mesin dari berbagai produsen.

 

Di sisi lain, seorang karyawan yang memberikan instruksi pada cobot mungkin tidak memerlukan pengetahuan coding sama sekali. Cobot datang dengan antarmuka sederhana yang mudah digunakan yang tidak memerlukan coding. Beberapa mesin bahkan memiliki kemampuan untuk berbagi informasi yang diperoleh dengan cobot lain. Di masa depan, mereka mungkin hanya perlu melihat operator mempelajari fungsi baru.

 

Ini juga berarti bahwa cobot lebih mudah diprogram ulang di masa depan. Sebuah cobot tunggal dapat diprogram ulang dan diterapkan ulang beberapa kali sesuai kebutuhan rantai produksi.

 

 

4. Robot tetap berada di tempat sementara beberapa cobot mobile dan fleksibel.

Robot biasanya dibekukan ke lantai. Mereka biasanya tidak perlu dipindahkan di sekitar pabrik setelah mulai berfungsi. Ini juga dapat dianggap sebagai kebutuhan keselamatan, menjaga robot tetap di tempat terlepas dari kecepatan dan daya yang diperlukan dari tugasnya.

 

Cobot biasanya cukup ringan untuk dibawa oleh satu pekerja. Karyawan juga dapat memindahkannya dengan mudah dengan menggunakan basis mobile. Sebagian besar cobot juga dapat dipasang di dinding atau langit-langit. Ada juga berbagai end effector untuk dipilih, termasuk gripper dan bor, yang menambah fleksibilitas cobot.

 

 

5. Robot lebih baik untuk pekerjaan volume tinggi sementara cobot lebih baik untuk tugas kompleks.

Dengan kecepatan dan otomatisasi penuhnya, robot masih paling baik untuk tugas dengan kuota tinggi atau situasi berbahaya (misalnya paparan timbal atau suhu tinggi). Cobot mungkin juga dapat berfungsi tanpa bantuan, tetapi mereka masih ideal untuk pekerjaan yang membutuhkan kerja sama operator manusia. Mereka berguna untuk bisnis kecil hingga menengah, membantu perusahaan tersebut untuk mengambil langkah menuju otomatisasi dan daya saing yang meningkat. Ini tidak berarti bahwa cobot tidak memiliki tempat di pabrik besar, di mana mereka dapat mengisi kesenangan keterampilan antara manusia dan robot industri.

 

Robot mungkin lebih cocok untuk menangani operasi yang lebih berat, tetapi cobot lebih mudah dipasang, lebih fleksibel, dan lebih cocok untuk pekerjaan di mana presisi adalah harus. Tidak ada robot maupun cobot yang tentu lebih baik dari yang lain secara default, karena masih dapat tergantung pada permintaan baris rangkai. Namun sejauh cobot, mereka tentu ideal untuk bisnis yang masih menyukai regulasi manusia tetapi perlu meningkatkan efisiensi dalam produksi.

 

 

Elixir Industrial Equipment, Inc. telah menyediakan solusi manufaktur yang andal bersama dengan layanan pasca penjualan terbaik. Jika Anda mempertimbangkan otomatisasi untuk efisiensi yang ditingkatkan, jangan ragu untuk menghubungi kami, dan kami akan membantu Anda menentukan bagaimana baris rangkai Anda dapat memasukkan cobot.

Menemukan posting ini menarik? Kunjungi blog kami untuk artikel dan pembaruan lebih lanjut tentang mesin industri.