Robot industri sekarang menjadi pemandangan umum di banyak pabrik, gudang, dan sektor di seluruh dunia. Temukan banyak cara penggunaannya saat ini.
Ada ratusan kasus penggunaan untuk robot saat ini. Di artikel ini, Anda dapat menemukan yang paling umum.
Setiap bagian memiliki beberapa subkategori. Misalnya, di bawah bagian “Pemesinan &Pemotongan”, terdapat subbagian untuk Robot Perawatan dan Pemuatan Mesin, Robot Penggilingan, Robot Pengeboran, dll.
Isi:
Tentu saja, daftar lengkap tugas yang cocok untuk robot jauh lebih banyak. Gambaran sebagian besar dari mereka dapat ditemukan di bagan ini:
Merakit bagian-bagian kecil menjadi unit yang lebih besar adalah bagian penting dari proses manufaktur. Sebelumnya, kombinasi ketangkasan manusia, penglihatan, dan kecerdasan adalah satu-satunya cara perakitan seperti itu bisa dilakukan. Kemajuan terbaru dalam teknologi kini memungkinkan robot untuk melakukan banyak tugas ini. Karena banyak proses perakitan memerlukan perekat, robot yang dapat mengeluarkan bahan pengikat adalah teknologi yang terkait.
Umumnya, robot perakitan diikat ke lantai atau penyangga di atas kepala dan tidak dapat mengubah lokasinya. Banyak robot penyalur perekat dan rakitan berkonfigurasi XYZ atau Cartesian. Sistem yang lebih canggih akan menampilkan robot enam sumbu, yang dapat bergerak lebih bebas daripada robot XYZ.
Industri otomotif adalah salah satu yang pertama mengadopsi robot industri untuk perakitan. Saat ini, robot perakitan ditemukan dalam aplikasi jauh di luar otomotif. Ada kebutuhan yang berkembang untuk perakitan robotik berkecepatan tinggi dari bagian-bagian kecil. Akurasi dan kecepatan perakitan robot sering kali berarti hasil yang lebih tinggi dan presisi yang lebih tinggi daripada yang dapat dicapai dengan menggunakan tenaga manusia.
Robot pengeluaran menerapkan perekat dan sealant dalam berbagai aplikasi. Ini dapat mencakup potongan-potongan pengikat bersama-sama, potongan-potongan enkapsulasi dalam sealant, dan banyak lagi. Pekerjaan yang lebih kecil seperti lem dan pengeluaran epoksi membutuhkan robot yang ringkas dan berkecepatan tinggi. Aplikasi yang lebih besar, sering terlihat di industri otomotif, menggunakan robot muatan yang lebih berat.
Beberapa jenis robot tambahan yang masuk dalam kategori Assembly &Dispensing antara lain robot paku dan stapel, robot paku keling, robot obeng, dan robot wiring &cabling.
Robot yang mengangkut barang di dalam gudang, atau yang mengambil barang dari tas jinjing dan memasukkannya ke dalam wadah pengiriman, adalah contoh robot penanganan dan pengambilan. Dengan kebangkitan e-niaga, ada permintaan yang besar dan terus meningkat untuk robot yang dapat mengambil dan memenuhi pesanan.
Di gudang dan di pabrik, salah satu tugas yang paling umum adalah mengangkut barang. Penelitian telah menunjukkan bahwa banyak pelaku industri menghabiskan sebagian besar waktunya dengan berjalan kaki, mendorong kereta, atau mengemudikan kendaraan industri seperti forklift. Aktivitas ini menunjukkan nilai tambah yang rendah, dan oleh karena itu merupakan kandidat yang baik untuk otomatisasi.
Forklift self-driving telah menjadi semakin populer. Tidak hanya ada manfaat dalam mengurangi tenaga kerja yang dibutuhkan untuk mengangkut barang, tetapi ada juga masalah keamanan. Setiap tahun ada ratusan kematian terkait dengan forklift dan ribuan cedera yang terkait dengan peralatan penanganan material ini di seluruh dunia. Forklift self-driving menggunakan berbagai sensor yang memungkinkan mereka untuk mencegah kecelakaan.
Robot bergerak otonom (AMR) tidak hanya mencakup kendaraan otonom yang lebih besar seperti forklift, tetapi juga gerobak yang lebih kecil. Mengangkut barang dari pemetik pesanan ke stasiun pengepakan adalah penggunaan umum untuk AMR di gudang. Sistem konveyor menggunakan sabuk bergerak atau silinder berputar telah lama digunakan untuk mengangkut barang di dalam fasilitas. Namun, sistem konveyor memiliki fleksibilitas yang terbatas, dan menjadi sangat mahal dan memakan waktu untuk mengkonfigurasi ulang banyak sistem konveyor. AMR sangat fleksibel karena begitu mereka membuat peta fasilitas, mereka dapat melakukan perjalanan dari satu tujuan ke tujuan berikutnya, secara mandiri menghindari rintangan di sepanjang jalan.
Pengujian sampel medis, analisis komposisi kimia cairan, dan eksperimen biologis adalah tiga aplikasi yang memerlukan pemipetan berulang setiap hari. Pemipetan adalah proses menyedot sejumlah kecil cairan ke dalam spuit dan mentransfer sejumlah cairan dengan tepat ke wadah kedua.
Teknisi laboratorium dan medis dapat menghabiskan waktu berjam-jam setiap hari untuk melakukan pemipetan. Ini adalah proses yang berulang dan manual, di mana mudah untuk membuat kesalahan.
Perusahaan farmasi perlu mengeluarkan cairan dalam jumlah yang tepat ke dalam wadah untuk menghasilkan obat tetes mata, semprotan hidung, dan berbagai macam obat cair.
Robot penanganan cairan dapat mengotomatiskan proses ini, menghasilkan throughput yang lebih tinggi, akurasi yang lebih baik, dan kemampuan penelusuran yang lebih baik.
Ini mungkin aplikasi robot yang paling umum di bidang manufaktur. Robot-robot ini dapat memuat dan membongkar mesin pengolah, mengambil suku cadang dari jalur konveyor dan memasukkannya ke dalam tas jinjing atau kontainer pengiriman, dan menyortir suku cadang dari keacakan ke format yang dipesan.
Robot jenis ini umumnya digunakan ketika jumlah variabel sedikit. Misalnya, jenis suku cadang yang sama turun ke jalur perakitan, dan perlu ditempatkan ke dalam baki, atau ditumpuk, atau dipesan.
Karena variasi objek yang akan ditangani tetap kecil, End-of-Arm-Tooling (EoAT) lebih mudah. Dalam lingkungan manufaktur, objek yang akan diambil dan ditempatkan memiliki ukuran, bentuk, tekstur, dan berat yang telah ditentukan sebelumnya. Oleh karena itu, jenis gripper yang perlu digunakan robot dapat dioptimalkan untuk item tertentu, dan kekuatan grip robot dapat lebih mudah ditentukan.
Gudang dan pusat distribusi perlu mengambil barang yang dipilih dari rak atau tas jinjing dan menempatkannya ke dalam kontainer pengiriman untuk memenuhi pesanan. Sampai saat ini, ini mengharuskan orang untuk menemukan barang, mengambilnya, dan melakukan penempatan.
Sebagai langkah menengah menuju otomatisasi penuh, robot bergerak otonom (AMR) dapat menangani pengangkutan barang ke stasiun pengepakan setelah diambil dari rak oleh orang-orang. Atau, dalam skema yang disebut "barang ke orang", seluruh unit rak diambil dari bawah dan dibawa oleh AMR ke orang yang tidak bergerak, yang kemudian mengambil barang dari rak untuk memenuhi pesanan. Amazon memiliki banyak video di YouTube yang menunjukkan jenis proses pengambilan pesanan yang dibantu robot ini.
Pengambilan pesanan yang sepenuhnya otomatis oleh robot kadang-kadang disebut sebagai "Cawan Suci" pengambilan pesanan. Robot semacam itu sangat canggih dan baru tersedia baru-baru ini. Ini karena variasi barang yang luar biasa yang akan ditemui robot.
Merancang jenis gripper yang dapat digunakan untuk mengambil topi baseball, sekantong keripik kentang, barbel, dan polibag terbukti cukup menantang. Robot harus mampu menangani variasi item yang hampir tak terbatas, dalam hal berat, bentuk, ukuran, orientasi, dan teksturnya. Ia harus mampu mengubah seberapa kuat sesuatu harus digenggam berdasarkan kerapuhan, bobot, dan faktor lainnya. Itu juga harus mengubah arah dari mana ia mendekati item untuk mengambilnya, tergantung pada bagaimana objek diposisikan.
Kemajuan dalam kecerdasan buatan (AI) dan visi komputer, bersama dengan jenis gripper baru, kini membuat pengambilan pesanan yang sepenuhnya otomatis menjadi kenyataan.
Beberapa jenis robot tambahan yang masuk dalam kategori Handling &Picking antara lain robot susun, robot bongkar muat truk, robot pengosongan peti kemas, dan robot bongkar muat.
Dalam lingkungan pabrik atau toko peralatan mesin, ada banyak operasi yang berulang dan dapat diotomatisasi menggunakan robot.
Robot yang merawat mesin memasukkan benda kerja ke dalam peralatan mesin dan melepas bagian tersebut setelah operasi selesai. Siklus tipikal akan melibatkan lengan robot yang mengambil bagian kosong dari baki, memasukkannya ke dalam mesin, menunggu operasi selesai, dan kemudian melepas bagian yang sudah jadi dan meletakkannya di baki yang sama, atau mungkin baki yang berbeda.
Ada beberapa alasan untuk mempertimbangkan mengotomatisasi peralatan mesin. Perawatan dan pemuatan mesin cenderung sangat berulang dan monoton. Ini berarti terkadang orang tidak memperhatikan apa yang mereka lakukan sebagaimana mestinya, dan itu berkontribusi pada kemungkinan cedera pekerja. Selain itu, perawatan mesin sering kali melibatkan paparan kondisi kerja yang buruk, termasuk debu, asap berbahaya, dan partikel kecil di udara. Menggunakan robot untuk menjaga mesin mengurangi atau menghilangkan risiko cedera operator. Selain itu, hasil operasi seringkali dapat ditingkatkan secara dramatis, dengan pengulangan yang lebih banyak, dan kualitas yang lebih tinggi.
Memotong bahan dari bagian "kosong" dan membentuknya menjadi bagian yang sudah jadi menggunakan mesin penggilingan adalah salah satu operasi industri yang paling umum dan penting. Mesin penggilingan menjadi semakin otomatis dengan munculnya CNC (kontrol numerik komputer) pada 1960-an.
Robot Penggilingan membawa otomatisasi CNC ke tingkat berikutnya, memungkinkan penggantian alat otomatis dan operasi tanpa pengawasan. Menggunakan robotika untuk melakukan penggilingan dapat meningkatkan presisi dan fleksibilitas operasi, mengurangi jumlah bagian yang rusak, serta meningkatkan keselamatan pekerja. Meningkatkan kondisi kerja dapat membantu dalam retensi karyawan.
Pengeboran manual adalah pekerjaan yang melelahkan dan seringkali berbahaya. Pengeboran robotik menawarkan presisi yang lebih tinggi dan pengulangan yang lebih baik daripada pengeboran manual. Throughput meningkat dan pekerja dibebaskan untuk fokus pada pekerjaan yang lebih bermanfaat.
Penggilingan dan pengeboran serupa karena keduanya melibatkan End of Arm Tooling (EoAT) yang dirancang untuk menghilangkan material dari benda kerja dengan memutar dan memotong. Oleh karena itu, kedua operasi tersebut terkadang digabungkan menjadi satu robot. Lengan robot dapat secara otomatis mengubah alat untuk beralih antara penggilingan dan pengeboran.
Sebagai ilustrasi fleksibilitas mesin bor robot, perhatikan proses “tapping”. Saat bekerja dengan logam, sering kali diperlukan ulir spiral ditambahkan ke bagian dalam lubang, yang disebut penyadapan. Robot pengeboran dapat mengebor lubang menjadi benda kerja, mengganti alat, dan kemudian melakukan operasi penyadapan.
Untuk banyak aplikasi, pemotongan laser dapat menjadi solusi yang unggul dibandingkan pemotongan mekanis. Pemotongan laser menawarkan peluang yang lebih kecil untuk melengkungkan material, dan presisi dapat ditingkatkan karena sinar laser yang melakukan pemotongan tidak menjadi tumpul saat digunakan.
Beberapa bahan sulit atau bahkan tidak mungkin dipotong tanpa menggunakan laser. Memang, mesin pemotong laser pertama yang digunakan dalam produksi adalah untuk mengebor lubang pada cetakan berlian.
Karena laser menjadi lebih kuat, menjadi mungkin bagi mereka untuk memotong bahan yang lebih tebal. Namun, dalam hal pemotongan pelat baja tebal, misalnya, pemotongan plasma mungkin masih merupakan solusi yang lebih hemat biaya.
Pemotongan plasma berevolusi dari pengelasan plasma, dimulai pada 1960-an. Pada 1980-an, ini menjadi cara yang efektif untuk memotong lembaran logam dan pelat baja. Pemotongan plasma memiliki keunggulan dibandingkan metode “logam di atas logam” yang lebih tradisional dan abrasif. Itu tidak menghasilkan serpihan logam dan menghasilkan potongan yang lebih akurat dengan tepi yang lebih bersih. Namun, mesin pemotong plasma awal umumnya terbatas pada bahan lembaran pemotong, karena CNC hanya memungkinkan gerakan dalam dua arah.
Sistem pemotongan plasma robot dapat menawarkan enam derajat gerakan kebebasan, untuk operasi yang sangat fleksibel, dan kemungkinan pemotongan yang rumit.
Pemotong jet air, seperti namanya, menggunakan pancaran air bertekanan tinggi yang kuat untuk memotong berbagai macam bahan. Karena nosel dapat dibuat sekecil 0,002 inci (0,051 mm), pemotong jet air dapat melakukan pemotongan presisi tinggi termasuk lingkaran, dan sudut dalam yang tajam.
Untuk bahan yang lebih lembut seperti plastik, karet, dan kayu, pancaran air bertekanan tinggi sudah cukup. Untuk bahan yang lebih keras seperti logam, batu, atau kaca, bahan abrasif dapat ditambahkan ke pancaran air. Salah satu keuntungan pemotongan jet air adalah tidak adanya “zona pengaruh panas”, pertimbangan penting untuk beberapa jenis bahan yang cenderung melengkung dan berubah bentuk di bawah pengaruh panas.
Lengan robot menggunakan pemotongan waterjet dapat membuat objek yang rumit dan kompleks. Robot dengan enam derajat kebebasan dapat mendekati material dari segala arah, memberikan fleksibilitas yang besar kepada pengguna.
Peningkatan kualitas, pengulangan, dan produktivitas dapat dicapai dengan lengan robot yang mengendalikan pemotong jet air.
Beberapa jenis robot tambahan yang masuk dalam kategori Machining &Cutting antara lain robot cutoff, robot dinking, robot lancing, dan robot lain yang melakukan lancing, nibbling, notching, perforating, dan trimming.
Pengelasan busur menggabungkan potongan-potongan logam dengan menggunakan listrik untuk memanaskan logam ke titik lelehnya. Ketika logam yang meleleh mendingin, mereka bergabung secara permanen, dan sambungannya kedap udara. Pengelasan busur fleksibel, memungkinkan lembaran datar, tabung, dan batang untuk digabungkan bersama, dan lasan dapat ditempatkan di mana saja di sepanjang permukaan benda kerja. Selain itu, pengelasan busur dapat digunakan dengan berbagai logam, termasuk tembaga, aluminium, dan paduan tembaga. Pengelasan busur dapat dilakukan di luar ruangan, berbeda dengan pengelasan MIG.
Karena prosesnya melibatkan suhu tinggi, tukang las harus memakai pelindung mata, sarung tangan khusus, dan alat pelindung lainnya.
Banyak tugas pengelasan busur dapat diotomatisasi menggunakan robotika, dan pengelasan busur robotik telah berkembang pesat. Saat ini, sekitar 20% aplikasi pengelasan robotik industri menggunakan pengelasan busur. Lengan robot yang melakukan pengelasan busur berarti pengulangan dan akurasi yang lebih tinggi. Menggunakan pengelasan busur robot juga mengurangi risiko cedera operator.
Pengelasan titik menggabungkan benda baja yang relatif tipis bersama-sama menggunakan elektroda yang menjepit logam bersama-sama dan mengalirkan listrik melalui benda kerja. Pengelasan titik cepat dan menyatukan dua potong baja secara seragam dan efisien. Ini sering digunakan dalam produksi jalur perakitan karena hemat biaya, hemat energi, dan cepat. Pengelasan titik tidak dapat digunakan untuk logam yang lebih tebal karena tidak akan menembus untuk membentuk ikatan yang kokoh.
Pengelasan titik robotik umumnya digunakan dalam industri otomotif dan menghasilkan kecepatan produksi yang sangat meningkat, serta pengulangan dan kualitas yang lebih tinggi daripada pengelasan manual. Keselamatan pekerja juga ditingkatkan.
Pengelasan MIG (Metal Inert Gas) melibatkan tiga elemen:panas yang dihasilkan oleh listrik, elektroda yang mengisi area penyambungan, dan gas inert untuk sementara melindungi lasan dari udara. Elektroda adalah kawat yang diumpankan dari spool. Operator memantau jumlah elektroda yang digunakan untuk menggabungkan dua logam. Kawat ini, atau pengisi, adalah apa yang mengikat kedua bagian menjadi satu.
Pengelasan MIG umumnya tidak dilakukan di luar, karena angin apa pun akan mengganggu efek pelindung dari gas inert.
Proses pengelasan MIG dapat diotomatisasi menggunakan robotika. Pengelasan MIG robotik menghasilkan produktivitas yang lebih tinggi dan biaya yang lebih rendah, serta meningkatkan keselamatan pekerja.
Pengelasan laser menggunakan sinar laser untuk menyatukan benda kerja. Tidak seperti las busur, yang menggunakan pengisi untuk menyatukan dua bagian logam, las laser menciptakan ikatan logam-ke-logam langsung. Pengelasan laser menghasilkan ikatan yang jauh lebih bersih daripada pengelasan busur konvensional. Pengelasan busur dapat meninggalkan terak, yang merupakan pengisi berlebih yang mengeras di sekitar las dan harus dihilangkan dengan penggilingan atau pengarsipan. Akibatnya, pengelasan laser membutuhkan lebih sedikit pemrosesan sesudahnya.
Pengelasan laser tidak cocok untuk potongan yang tebal dan berat, dan tidak semua jenis logam dapat disambung menggunakan pengelasan laser. Namun, pengelasan MIG dan pengelasan laser dapat digabungkan menjadi sistem hibrida laser yang dapat mengatasi keterbatasan ini.
Pengelasan laser cocok untuk otomatisasi karena lebar sinar laser, kedalaman penetrasi ke benda kerja, dan jalur serta kecepatan sinar semuanya dapat dikontrol dengan tepat.
Solder adalah proses penyambungan barang-barang dengan cara memasukkan bahan pengisi (solder) yang telah dilelehkan ke dalam sambungan. Bahan pengisi memiliki suhu leleh yang lebih rendah dari benda kerja. Tidak seperti pengelasan, penyolderan tidak melibatkan peleburan potongan yang akan disambung.
Penyolderan memberikan ikatan yang cukup permanen, tetapi dapat dibalik dengan melelehkan kembali solder. Contoh penggunaan solder termasuk pipa tembaga di pipa, serta elektronik, perhiasan, dan peralatan medis.
Stasiun solder robot berkisar dari yang lebih kecil, stasiun benchtop untuk volume produksi yang relatif lebih rendah, hingga sistem besar yang menangani tingkat produksi yang sangat tinggi. Sistem robotik menghasilkan produktivitas, presisi, dan pengulangan yang lebih tinggi.
Beberapa jenis robot tambahan yang masuk dalam kategori Welding &Soldering antara lain robot Brazing, robot las hambatan listrik, dan robot las solid state, serta robot penyambung barang dengan menggunakan difusi, gesekan, pulsa magnet, berkas elektron, dan teknik pengelasan inframerah. Pelajari lebih lanjut tentang pengelasan robot di sini.
Pengecoran adalah proses pembentukan benda logam dengan cara menginjeksikan logam cair ke dalam cetakan atau rongga yang berbentuk benda yang akan dibuat. Pencetakan mirip dengan pengecoran, kecuali bahan yang digunakan umumnya plastik, meskipun jenis bahan lain dapat digunakan. Moulding biasanya lebih cepat daripada casting.
Die Casting sangat ideal untuk membuat banyak desain benda kerja yang rumit dan berbeda secara bersamaan. Namun, biasanya tidak melibatkan pembuatan bagian besar. Bahan yang memiliki titik leleh tinggi, seperti baja, tidak cocok untuk die casting. Bahan khas termasuk seng, tembaga, magnesium.
Lengan robot dapat mengotomatiskan pemindahan potongan dari cetakan, menempatkan potongan ke dalam bak pendingin, menghilangkan material berlebih, dan menempatkannya ke sistem konveyor. Ketika potongan keluar dari cetakan, mereka sangat panas dan biasanya didinginkan dengan memasukkannya ke dalam air. Gergaji pita sering digunakan untuk memotong material yang tidak diinginkan dan berlebih. Proses ini mengekspos operasi manusia untuk bahaya. Menggunakan robot untuk melakukan operasi ini lebih aman dan tidak melelahkan bagi operator. Throughput ditingkatkan dan produktivitas meningkat.
Injection moulding memberikan hasil yang akurat, bahkan dalam volume produksi yang tinggi. Cetakan injeksi bisa mahal untuk dibuat.
Otomatisasi robotik dari cetakan injeksi melibatkan pelepasan potongan dari cetakan, memotong bahan berlebih, membuang kelebihannya, dan menempatkan benda kerja yang sudah jadi ke dalam sistem bin atau konveyor. Seperti halnya die casting, penggunaan robot dalam proses pencetakan injeksi meningkatkan produktivitas dan meningkatkan keselamatan.
Beberapa jenis tambahan robot yang masuk dalam kategori Casting &Moulding antara lain robot yang digunakan dalam centrifugal casting, continuous casting, evaporative-pattern casting, permanent mould casting, sand or plaster mold casting, shell moulding, dan vacuum moulding.
Banyak proses industri seperti pengeboran, pengecoran, die casting, dan pengelasan meninggalkan bahan yang tidak diinginkan di belakang atau membuat tepi yang kasar atau tajam. Bahan yang tidak diinginkan ini harus dihilangkan untuk mencapai produk jadi yang diinginkan. Ini adalah pekerjaan finishing dan pengamplasan.
Deburring menghilangkan material yang tidak diinginkan dari benda kerja, biasanya dengan bit yang berputar dan dibentuk secara khusus. Biasanya, benda kerja tidak bergerak dalam operasi deburring, dan mesin deburring bergerak di sekitar bagian tersebut. Deburring manual berulang, monoton, dan melelahkan. Robot deburring tidak lelah dan lebih cepat, lebih presisi, dan lebih dapat diulang daripada deburring manual.
Operasi penggilingan industri menghilangkan kelebihan atau bahan yang tidak diinginkan dari suatu bagian. Pada sebagian besar aplikasi penggilingan, mesin gerinda tidak bergerak, dan bagian atau benda kerja dipindahkan, menyentuh permukaan gerinda pada berbagai sudut dan dengan tekanan yang sesuai untuk menghasilkan hasil yang diinginkan.
Lengan robot melakukan operasi penggilingan secara berulang, akurat, dan tanpa lelah.
Operasi pemolesan menciptakan permukaan yang halus atau mengkilap. Terkadang proses pemolesan menggunakan kain lembut atau piringan pemoles, misalnya memoles potongan logam atau plastik yang halus. Dalam kasus lain, bahan seperti kaca dan batu dipoles menggunakan bahan abrasif yang mungkin dimulai dengan butiran kasar, dan berlanjut ke yang lebih halus.
Pemolesan robot dapat dengan tepat mengukur gaya yang diterapkan, dan mengulangi gerakan dengan akurasi tinggi, memberikan hasil yang konsisten dan berkualitas tinggi.
Pengecatan dan pelapisan industri adalah proses pengaplikasian cat atau pelapis lain pada benda kerja. Dalam manufaktur, bagian yang akan dicat atau dilapisi didefinisikan dengan baik dalam hal bentuk dan ukuran, sehingga operasi pengecatan dan pelapisan sangat berulang.
Akibatnya, operasi pengecatan dan pelapisan sangat cocok untuk otomatisasi robot. Hasilnya konsisten, dengan kualitas tinggi, dan mesin dapat bekerja terus menerus tanpa jeda, dan tanpa downtime kecuali perawatan berkala. Dengan menggunakan robotika, pekerja tidak perlu terpapar asap berbahaya atau semprotan berlebih, dan keamanan ditingkatkan.
Entri baru di bidang robotika lukisan termasuk robot yang dapat digunakan dalam proyek konstruksi atau renovasi rumah. Beberapa bertenaga baterai dan dirancang untuk bekerja dalam konstruksi baru untuk mengecat dinding, sementara yang lain mengandalkan sumber daya eksternal dan disuplai dengan cat melalui selang. Pengecatan robotik 30 kali lebih cepat daripada pengecatan manual, dengan hasil yang lebih konsisten.
Robot pengecatan konstruksi dapat digunakan untuk mengurangi biaya pengecatan gedung yang lebih tinggi dengan menghilangkan kebutuhan akan perancah. Robot-robot ini menggunakan pengisap untuk memanjat dinding struktur dan dapat menyemprot atau menggunakan kuas atau rol.
Robot lukisan industri telah digunakan selama beberapa dekade di bidang manufaktur otomotif. Pelukis robotik awal ini adalah hidrolik, yang membuatnya berat dan mahal. Robot lukisan modern lebih ringan dan biaya lebih rendah, dan karena itu dapat diakses bahkan untuk organisasi yang relatif kecil. Robot pengecatan industri dapat menjaga jarak yang tepat antara kepala semprot dan benda kerja, serta kecepatan berjalannya nosel semprot, yang keduanya sangat penting untuk menghindari aliran dan tetesan. Pengaturan tekanan dan aliran yang akurat penting untuk mempertahankan hasil yang konsisten. Semuanya dikerjakan oleh robot pengecatan industri, memberikan hasil berkualitas tinggi.
Berbagai macam pelapis digunakan dalam proses industri, mulai dari pelindung hingga dekoratif. Beberapa pelapis memberikan sifat khusus, seperti hambatan listrik, permukaan anti selip, atau sebaliknya permukaan anti lengket.
Umumnya, proses pelapisan ini dapat diotomatisasi dengan robotika karena gerakan robot dapat dikontrol dengan tepat. Robot menawarkan konsistensi, akurasi, dan keunggulan kecepatan dibandingkan proses manual.
Beberapa jenis robot tambahan yang masuk dalam kategori Finishing &Sanding antara lain robot yang digunakan dengan abrasive belt, abrasive blasting, magnetic field-assisted finishing, sandblasting, burnishing, lapping, sharpening, vibratory finishing, electroplating, dan spindel finishing.
Menjaga kebersihan fasilitas industri penting untuk kualitas produk, serta untuk keselamatan dan kebersihan orang-orang yang bekerja di sana. Proses pembersihan seringkali berulang dan tidak terlalu menarik. Akibatnya, robot semakin banyak digunakan untuk aplikasi pembersihan.
Robot pembersih lantai industri dapat secara mandiri melakukan perjalanan melalui fasilitas dan membersihkan lantai. Mereka memiliki peta internal ruang yang mereka butuhkan untuk bepergian dan dibersihkan, dan sensor yang memungkinkan mereka menghindari orang, forklift, furnitur, dan rintangan lainnya.
Beberapa robot pembersih berspesialisasi dalam proses pembersihan basah, termasuk mengoleskan lilin, dan beberapa menggunakan sikat untuk mengumpulkan kotoran.
Robot bergerak otonom yang dirancang untuk mendisinfeksi permukaan tersedia secara komersial. Mereka dapat dengan aman melewati lorong dan cukup pintar untuk menghindari tabrakan dengan orang atau benda bergerak lainnya. Beberapa robot menggunakan kontak fisik dengan permukaan menggunakan lengan robot dan membawa cairan pembersih. Robot pembersih lainnya memaparkan permukaan pada radiasi ultra-violet (UV) dan dengan demikian mendisinfeksinya.
Pembersihan debu dan kotoran dari fasilitas industri dapat dilakukan secara otomatis menggunakan penyedot debu robot industri. Beberapa model menawarkan area pelepasan otomatis, di mana robot mengosongkan kotoran yang telah dikumpulkannya ke dalam wadah atau saluran. Mengurangi biaya tenaga kerja, dan melakukan pembersihan secara menyeluruh, konsisten, dan andal, adalah beberapa keuntungan menggunakan penyedot debu robot industri.
Robot yang beroperasi di gudang atau pusat distribusi dapat digunakan untuk mengotomatisasi berbagai tugas, termasuk pengambilan pesanan, pengepakan, penyortiran, pelabelan, dan pengangkutan. Per tahun 2021, diperkirakan lebih dari 80% gudang tidak menggunakan otomatisasi atau robotika. Ini diperkirakan akan berubah agak cepat. Automated Guided Vehicles (AGVs) dan Autonomous Mobile Robots (AMRs) adalah salah satu kategori robot yang tumbuh paling cepat untuk pengangkutan barang di dalam gudang atau pusat distribusi.
Robot pengiriman tersedia secara komersial dalam berbagai bentuk dan ukuran, dan untuk fungsi yang berbeda. Beberapa robot pengiriman dirancang untuk mengantarkan makanan di lingkungan kota dan terlihat seperti gerobak beroda. Robot pengantar lainnya terlihat seperti manusia karena mereka berjalan dengan dua kaki dan memiliki lengan, dan kepala diganti dengan kubah penuh sensor. Ada robot pengiriman kendaraan udara tak berawak (UAV) yang dapat menerbangkan paket ke pelanggan dan menurunkannya. Dan ada robot pengantar berkaki empat yang terlihat sedikit seperti anjing. Kendaraan self-driving digunakan secara terbatas di area tertentu yang digunakan sebagai robot pengiriman. Dalam semua kasus, banyak keuntungan dari robot pengiriman, termasuk kecepatan pengiriman, biaya tenaga kerja yang lebih rendah, dan keandalan.
Beberapa jenis robot tambahan yang masuk dalam kategori Logistics &Storage antara lain robot yang digunakan untuk order picking storage, pallet storage, cart transport, pallet transport, dan single-unit transport.
Pengepakan dan pembuatan palet adalah dua operasi yang umum untuk manufaktur, gudang, dan pusat distribusi. Seiring tren menuju paket yang lebih kecil terus berlanjut, sifat berulang dari operasi pengemasan dan pembuatan palet meningkat. Hal ini dapat berdampak negatif terhadap kesehatan dan keselamatan pekerja. Menerapkan robotika untuk tugas-tugas ini meningkatkan produktivitas dan membantu melindungi operator dari cedera terkait pekerjaan.
Pengemasan pesanan makanan adalah area yang berkembang pesat, dan robot semakin mampu menangani dengan lembut bahkan produk dan barang yang mudah rusak.
Robot pengemasan dapat membuat beberapa ukuran kotak secara otomatis sesuai kebutuhan.
Sebagai contoh dari satu aplikasi, robot pengemasan dapat secara otomatis menempatkan gulungan kawat besar ke dalam kotak, dengan penutup plastik bagian bawah dimasukkan terlebih dahulu, dan penutup atas dipasang terakhir, dan kemudian kotak dapat disegel dan kemudian diberi label untuk pengiriman.
Ini hanyalah beberapa contoh dari banyak kemungkinan robot pengemasan.
Robot pembuatan palet dapat menumpuk kotak dan wadah ke dalam palet dengan cara yang dioptimalkan. Jika ada berbagai item yang berbeda di dalam kotak, kecerdasan buatan dapat digunakan sehingga wadah yang lebih berat diletakkan di bagian bawah. Kotak dapat diorientasikan sedemikian rupa untuk memaksimalkan jumlah kotak yang sesuai dengan palet.
Mengecilkan seluruh palet dengan plastik untuk menstabilkannya untuk transportasi juga dapat diotomatisasi dengan robot pembuat palet.
Beberapa jenis robot tambahan yang termasuk dalam kategori Packing &Palletizing antara lain robot yang digunakan dalam case erecting, depalletizing, labelling, anti- korosif packaging, dan Pharma packaging.
Beberapa masalah kontrol kualitas adalah hidup dan mati, karena bagian yang gagal, atau bagian yang salah dipasang, dapat menyebabkan situasi yang mengancam jiwa. Inspeksi manusia seringkali hanya 80% akurat. Inspeksi robotik bisa 100% akurat.
Saat digabungkan dengan lengan robot enam sumbu di lingkungan pabrik, kamera dapat diposisikan untuk melihat bagian dari sudut mana pun yang diinginkan. Adanya retakan, pengukuran dimensi, dan keseragaman pelapisan hanya sebagian kecil dari sifat yang dapat diperiksa dengan menggunakan robot vision.
Ada robot inspeksi yang dapat melakukan perjalanan ke pipa untuk industri minyak dan gas, dan robot bawah air untuk memeriksa rig minyak dan operasi penyelamatan. Ada drone udara untuk memeriksa atap dan tempat tinggi lainnya.
Beberapa robot inspeksi tidak menggunakan penglihatan. These robots might use a special End of Arm Tooling (EoAT) to measure dimensions or electrical resistance, to name but a few of the many possibilities.
Timely harvesting of fruits and vegetables is critical to ensure a high-quality product reaches the customer and to reduce spoilage and waste. Harvesting of grains and other crops is also time-sensitive and labor-intensive.
Harvesting robots are equipped with special soft grippers that enable them to handle fragile crops without damage. Special vision systems are used to determine if a particular piece is ripe or not. Harvesting robots can relieve people from back-breaking, often hot, and uncomfortable labor. The robots increase the efficiency of the process and reduce labor costs. Read more about agricultural robots.
The easiest and most effective way is to find a robotics system integrator who can do the work for you.
On HowToRobot.com, you can ask several suppliers how they can help you. Simply submit a Request for Information (RFI) via our platform and you will get answers from various suppliers. They will send you information about their solutions and price ranges.
Robot industri
Seiring kemajuan teknologi dalam produk konsumen dan industri, begitu pula teknologi robot dan proses yang memproduksi produk ini. Robot industri berperan besar dalam produksi dan kualitas banyak produk, besar dan kecil, yang kita lihat sekarang. Perubahan Fokus Desain Robot Industri Kemajuan dalam
Memiliki perangkat lunak yang tepat sangatlah penting untuk membangun sistem otomasi yang tepat untuk lini produksi fasilitas. Tanpa perangkat lunak, pabrikan tidak memiliki cara untuk memprogram robot mereka. Perusahaan seperti GE telah mengembangkan solusi perangkat lunak otomatisasi robot industr
Mesin paling canggih di lantai fasilitas manufaktur mana pun kemungkinan besar adalah robot. Robot telah digunakan di jalur perakitan, khususnya oleh industri otomotif, sejak pertama kali menjadi praktis. Mesin ini dirancang agar dapat melakukan tugas tertentu berulang kali tanpa pernah istirahat. T
Lengan robot enam sumbu adalah robot industri yang paling sering terintegrasi di pasaran saat ini. Aplikasi industri menghadirkan berbagai kebutuhan dengan jangkauan solusi yang lebih luas. Produsen robot industri telah merancang dan mengembangkan berbagai lengan robot industri untuk mengotomatisas
