Manfaat dan Kerugian Cobot - Fleksibilitas vs. Efisiensi

Mengapa membaca ini: Robot kolaboratif dapat lebih murah dan lebih fleksibel daripada robot industri tradisional, tetapi biasanya tidak secepat dan tepat. Artikel ini menyajikan keuntungan dan kerugian dari apa yang disebut "cobot", dan menyoroti beberapa perbedaan dengan robot enam sumbu tradisional.

Keuntungan
 

Cobot fleksibel, mudah dipasang dan dipindahkan

Ukurannya yang kecil memudahkan untuk merakit, membongkar dan memindahkan, memindahkannya melintasi pabrik tanpa mengubah tata letak produksi. Sedangkan untuk pemrograman, pemandu kinestetik (panduan tangan) membuat pemrograman robot dapat diakses oleh semua orang, bukan hanya insinyur. Hanya dengan menekan tombol pada liontin pengajaran (pengendali robot), pemanduan tangan memungkinkan pengguna menggerakkan lengan di ruang bebas, sehingga menetapkan tugas sendiri. Jalur yang didemonstrasikan kemudian direkam dan dapat diakses dari liontin pengajaran untuk pemrograman lebih lanjut, yang biasanya intuitif. Proses seperti itu bisa memakan waktu hingga satu jam.

Waktu perubahan yang cepat membuat robot kolaboratif sangat menarik bagi UKM (usaha kecil menengah) yang memiliki berbagai jenis produk yang diproduksi dengan volume rendah.

Cobot lebih aman daripada robot industri

Keuntungan utama cobot dibandingkan robot enam sumbu adalah mereka tidak memerlukan sel kerja khusus, artinya tidak perlu pagar atau tirai tipis (tergantung pada aplikasinya, hal ini tidak selalu terjadi). Itu karena persendian robot dibatasi kekuatannya. Artinya, setiap sambungan dilengkapi dengan sensor gaya yang menambahkan reaksi cepat jika terjadi tabrakan, membuat robot berhenti. Selain itu, sensor eksternal seperti sensor laser dapat ditambahkan untuk memperlambat atau menghentikan robot saat seseorang mendekati robot.

Cobot hemat biaya

Robot kolaboratif mungkin lebih murah daripada robot industri (terutama karena perbedaan ukurannya), meskipun ini bukan hanya tentang biaya robot tetapi juga investasi secara keseluruhan. Jika semua faktor samping diperhitungkan, perbedaan biaya menjadi lebih besar. Misalnya, seperti disebutkan di atas, kurangnya kebutuhan akan sel kerja, apa pun artinya (perangkat keras, tenaga manusia, dan waktu) adalah hemat biaya. Selain itu, karyawan tidak perlu menjalani pelatihan dan tidak perlu kehadiran ahli robotika untuk mengawasi atau memelihara. Ini opsional, berbeda dengan robot industri. ROI (pengembalian investasi) membutuhkan waktu kurang dari satu tahun untuk cobot sedangkan untuk robot enam sumbu, dapat memakan waktu hingga 18 bulan.

Cobot bisa berlengan dua – dan melakukan tugas lebih cepat

Sebuah fitur yang beberapa perusahaan telah ditambahkan ke cobot adalah lengan kedua, yang merupakan sesuatu yang tidak tersedia di robot industri tradisional. Idenya adalah bahwa dua lengan terbukti berguna dalam tugas-tugas rumit seperti perakitan bagian-bagian kecil (misalnya bagian elektronik) atau mengencangkan sekrup, sebagai hasilnya meningkatkan kecepatan dan fleksibilitas. Memilih bin paralel bisa menjadi aplikasi lain. Bin Picking, proses mengambil bagian-bagian kecil dalam pose acak dari bin, dapat dilakukan lebih cepat dengan dua lengan robot. Alasan mengapa cobot berlengan dua belum begitu populer adalah rumitnya mengoordinasikan kedua lengan untuk beroperasi bersama-sama.

Kerugian
 

Cobot bukan pilihan yang baik untuk muatan yang lebih tinggi

Fleksibilitas datang dengan harga. Cobot biasanya menangani muatan kecil 3 hingga 10 kg meskipun beberapa model dapat menangani hingga 35kg. Sebaliknya, beberapa robot enam sumbu memiliki kapasitas penanganan hingga 2 ton, tetapi juga tergantung pada aplikasinya. Satu hal yang pasti:Cobot tidak dimaksudkan untuk aplikasi tugas berat.

Kecepatan Cobot terbatas

Karena keselamatan menjadi fokus utama cobot, itu tidak dapat digabungkan dengan kecepatan tinggi, terutama ketika tindakan keamanan ekstra diambil, seperti yang disebutkan di atas. Kecepatan cobot tipikal adalah 250mm per detik, empat kali lebih lambat dari robot industri tradisional. Saat pengguna berinteraksi dengan cobot, kecepatannya dikurangi untuk menjamin keamanan – dengan mengorbankan waktu siklus. Oleh karena itu, aplikasi yang menuntut kecepatan tinggi biasanya tidak disarankan untuk cobot.

Cobot mungkin tidak seefisien robot enam sumbu

Pemrograman dengan panduan tangan mungkin nyaman tetapi juga diterjemahkan ke gerakan manusia (ditunjukkan oleh karyawan), yang mungkin bukan solusi optimal dalam beberapa kasus. Misalnya, jika tugas membutuhkan gerakan yang sangat tepat dan halus, pengguna manusia mungkin tidak dapat menginstruksikan cobot dengan benar. Di sisi lain, robot industri membuat lintasan secara internal melalui pemrograman, sehingga menghasilkan jalur yang lebih cepat dan mulus, serta lebih optimal.

Cobot tidak sepenuhnya independen

Sinergi robot-manusia memiliki kekurangan. Meskipun cobot dapat bekerja 24/7 (setidaknya pada prinsipnya), kebutuhan akan bantuan atau pengawasan manusia tetap ada ketika semua orang meninggalkan pabrik pada malam hari. Sebaliknya, robot industri dapat bekerja dengan kapasitas penuh tanpa karyawan manusia.

Persetujuan keamanan cobot bisa merepotkan

Persetujuan keselamatan dari cobot dapat menjadi masalah, tidak hanya karena terdapat banyak variasi peraturan keselamatan, tetapi juga karena fakta bahwa relokasi dan perubahan tugas cobot dan/atau perubahan alat mungkin memerlukan sertifikasi keselamatan baru. . Ini harus dilakukan oleh badan yang diberi tahu sebagai dokumentasi penandaan CE. Misalnya, jika cobot memiliki gripper baru dengan ujung runcing terpasang, fungsi aslinya dianggap berubah. Oleh karena itu, seseorang harus mendapatkan persetujuan keamanan yang diperbarui yang menghabiskan waktu dan uang.

Kesimpulan

Cobot tidak boleh ditakuti oleh karyawan. Mereka tidak ada di sana untuk menggantikan mereka tetapi untuk bekerja bersama mereka. Selain itu, mereka adalah solusi sempurna bagi banyak UKM (perusahaan menengah) karena biayanya yang rendah. Namun, setiap teknologi baru memiliki keterbatasan dan itu harus diperiksa dengan cermat sebelum melanjutkan ke investasi semacam itu.