Panduan Singkat untuk Robot Pengemasan:Jenis, Penggunaan, dan Integrasinya
Selama beberapa dekade, robot telah digunakan untuk kemasan industri. Artikel ini mencoba menjelaskan beberapa robot pengemasan, tugas yang mereka lakukan, dan potensi masalah yang timbul dari integrasinya.
Pengemasan terdiri dari 3 proses dasar:Pengemasan primer, pengemasan sekunder, dan pengemasan tersier.
Paket utama g mengacu pada kemasan yang bersentuhan langsung dengan produk. Ini termasuk aplikasi pick and place. Berbagai robot dapat digunakan untuk tugas ini, misalnya robot artikulasi, robot SCARA, atau robot Delta. Yang terakhir bisa menjadi solusi terbaik, terutama jika kecepatan menjadi perhatian utama.
Langkah selanjutnya adalah depanning, proses mengeluarkan produk dari wadahnya. Denesting terjadi secara berurutan, menggunakan robot yang berbeda dan menghapus paket kosong dari tumpukan. Terakhir, robot depanning akan menempatkan barang-barang di dalam paket. Payload menjadi masalah di sini. Untuk alasan ini, robot artikulasi yang dapat mengangkat dari 60 hingga 200 kg (muatan tinggi, tergantung pada jenis produk) harus diterapkan untuk depanning dan denesting.
Kemasan sekunder termasuk tinju, prosedur pengelompokan beberapa item individu ke dalam kotak atau kotak. Robot kolaboratif cocok dalam aspek ini (biasanya muatan hingga 20kg dengan beberapa pengecualian lebih dari 50kg), terutama jika mereka disinkronkan (Perencanaan multi-robot).
Kemasan tersier berarti menumpuk kotak yang sudah jadi dalam palet – yang disebut pembuatan palet. Jika kotaknya ringan, robot kolaboratif dapat digunakan. Jika tidak, akan lebih baik menggunakan robot dengan muatan tinggi. Adapun palet itu sendiri, berpotensi dibawa oleh robot seluler alih-alih oleh karyawan.
Ini membawa kita ke topik terakhir:Pergudangan. Dengan menempatkan robot seluler ke dalam pabrik, produksi Anda menjadi sepenuhnya otomatis. Ergo, efisiensi waktu, kecepatan, dan lingkungan kerja yang lebih aman.
Bahkan jika semua proses tersebut dikendalikan secara otomatis, karyawan tetap relevan. Operator yang tidak memahami cara kerja sistem pada akhirnya dapat menurunkan produktivitas. Akibatnya, semua pengguna akhir harus dilatih untuk memaksimalkan kemampuan produksi.
Hal-hal yang perlu dipertimbangkan sebelum atau selama produksi
Selama pengemasan primer, mungkin saja orientasi setiap produk pada ban berjalan berbeda. Ini diselesaikan dengan menempatkan kamera di lini produksi untuk melakukan estimasi pose.
Beberapa produk rapuh, seperti telur, tidak dapat diambil oleh gripper biasa. Solusinya adalah penggunaan vacuum grippers yang menyesuaikan dengan bentuk benda dengan cara suction. Pilihan lainnya adalah soft robot gripper.
Sebelum mengintegrasikan robot dalam lini produksi, produsen harus memeriksa apakah sel robot secara keseluruhan memiliki tanda CE. Cara untuk mendapatkan penandaan ini adalah dengan mengikuti Machinery Directive, yang mencantumkan persyaratan kesehatan dan keselamatan dasar yang harus diikuti oleh mesin yang beroperasi di pasar UE. Selain itu, penilaian risiko harus dilakukan untuk mengidentifikasi dan mengurangi potensi bahaya.
Menjaga mesin Anda tetap bersih sangat penting. Rencana pemeliharaan preventif bersama dengan lembar kerja biasanya disediakan oleh OEM dan harus diterapkan sejak awal dalam interval harian, mingguan, atau bulanan yang teratur. Rencana tersebut dapat mencakup:Penggantian suku cadang aus (komponen dengan harapan hidup kurang dari 2 tahun), pelumasan alat berat, kunjungan ke lokasi, penyimpanan suku cadang aus, pelatihan operator.
Ketika saatnya tiba bagi Anda untuk berinvestasi dalam robot, harga tidak harus menjadi satu-satunya faktor. Ketersediaan dukungan teknis juga penting. Jika suku cadang mesin berkualitas tinggi, biaya perawatan mungkin akan rendah. Apakah suku cadang tersedia dalam waktu singkat, jika terjadi kesalahan? Semua faktor tersebut mengimbangi harga yang diminta.
Ketersediaan bahan setiap saat tidak sulit untuk dicapai dalam keadaan normal. Namun, pada saat permintaan tinggi, Anda tidak ingin melihat produksi Anda terhenti karena itu. Memberi tahu pemasok Anda atau membeli dari beberapa pemasok merupakan strategi yang baik.
Sekilas ke masa depan
Mampu bersaing dengan para pesaing adalah sangat penting, oleh karena itu kebutuhan untuk beradaptasi dengan teknologi baru muncul. Salah satunya adalah Industri 4.0. Masih dianggap sebagai kata kunci bagi sebagian orang, prosesnya menawarkan fleksibilitas, konektivitas, dan pengurangan biaya. IoT, AI, Big Data, tetapi yang terpenting, Cyber Physical Systems (CPS).
Sebuah fitur penting dari CPS adalah menyediakan pelanggan dengan kemajuan produksi sehingga mereka dapat memeriksa apakah persyaratan mereka terpenuhi, melalui semua tahap produksi. Ini menawarkan transparansi sehingga berpotensi menjadi pendekatan pemasaran yang sangat baik. Tak perlu dikatakan bahwa Industri 4.0 berlaku di semua industri, bukan hanya industri pengemasan.
