Lengan robot sedang meningkat, dengan banyak produsen yang berusaha mengotomatiskan tugas untuk meningkatkan kecepatan dan produktivitas serta meningkatkan akurasi. Secara khusus, enam sumbu, lengan robot artikulasi/perakitan selektif (SCARAs), dan robot Cartesian adalah di antara beberapa lengan robot yang paling umum digunakan dalam otomasi industri. Dengan beberapa jenis lengan robot yang ada di pasaran, penting untuk mengetahui kemampuan serta perbedaan di antaranya untuk memilih robot terbaik untuk aplikasi Anda.
Robot enam sumbu dipasang pada alas dan menawarkan gerakan dan kontrol paling terarah dari ketiga robot. Keenam sumbu memungkinkan lengan robot bergerak di bidang X, Y, dan Z, serta memposisikan dirinya menggunakan gerakan roll, pitch, dan yaw.
Karena fleksibilitasnya yang lebih besar, robot enam sumbu ideal untuk berbagai aplikasi yang lebih luas, termasuk, namun tidak terbatas pada, yang memerlukan:
Robot SCARA sering disamakan dengan lengan manusia. Dipasang pada alas, amplop kerja melingkarnya dibuat oleh gerakan empat sumbu:bidang X, Y, dan Z, dengan sumbu theta keempat di ujung rencana Z untuk memutar perkakas ujung lengan. Hal ini memungkinkan SCARA untuk bergerak dengan fleksibilitas yang lebih besar pada bidang horizontal.
Robot SCARA ideal untuk aplikasi yang membutuhkan gerakan point-to-point yang cepat, berulang, dan artikulasi, termasuk namun tidak terbatas pada:
Robot Cartesian, juga dikenal sebagai robot gantry, bekerja dari grid overhead, menggunakan motor dan aktuator linier untuk memposisikan alat. Amplop kerja robot Cartesian berbentuk persegi panjang, yang ukurannya ditentukan oleh kisi-kisi. Jika ada cukup ruang overhead yang tersedia, grid bisa sangat besar jika diperlukan.
Robot kartesius memiliki tiga gerakan arah:X, Y, dan Z. Kekakuannya memungkinkan robot ini menjadi sangat presisi, itulah sebabnya robot kartesius ideal untuk penyisipan garis lurus dan banyak aplikasi penanganan material.
Robot enam sumbu, SCARA, dan Cartesian memberikan solusi yang sangat baik untuk memilih dan menempatkan, perakitan, pengepakan, dan banyak lagi. Namun, seperti yang dijelaskan di atas, setiap jenis robot memiliki fitur dan keunggulan unik, dan memilih jenis robot terbaik akan memengaruhi biaya dan tingkat keberhasilan desain. Berikut beberapa pertimbangan saat memilih robot untuk aplikasi Anda.
Muatan maksimum (atau berat yang dapat diangkat oleh lengan robot) bervariasi dari satu robot ke robot lainnya. Saat membandingkan lengan robot, penting agar kapasitas muatan robot melebihi total berat muatan. Karena semua sambungan pada robot SCARA dan enam sumbu terletak di ujung lengan, robot ini memiliki kapasitas muatan terbatas dan lebih cocok untuk perakitan komponen kecil. Di sisi lain, robot Cartesian memiliki muatan yang lebih besar karena jaringan di atasnya dan oleh karena itu dapat memberikan aksesibilitas yang lebih baik ke bagian yang lebih besar.
Orientasi adalah faktor lain yang perlu dipertimbangkan ketika memilih antara robot Cartesian, SCARA, dan enam sumbu. Dalam hal ini, orientasi memiliki dua arti:
Keduanya harus selaras saat memilih robot. Misalnya, robot Cartesian, yang dipasang di atas kepala, mungkin lebih cocok untuk aplikasi di mana hanya diperlukan sedikit gerakan dan hanya ada sedikit ruang di lantai dasar. Untuk penanganan bagian yang lebih rumit yang memerlukan rentang gerak yang lebih luas, SCARA atau robot enam sumbu, yang dapat memutar bagian pada berbagai sudut dan posisi, mungkin lebih cocok untuk aplikasi tersebut.
Jenis lengan robot yang terintegrasi akan memengaruhi waktu siklus, jadi penting agar peringkat kecepatan robot berkorelasi dengan sasaran keluaran dan produktivitas Anda. Sebagai aturan umum, robot Cartesian cenderung lebih umum digunakan untuk penanganan material berkecepatan tinggi dan aplikasi perakitan dibandingkan dengan SCARA dan robot enam sumbu. Selain itu, karena jaringan di atasnya, robot Cartesian lebih ideal untuk memindahkan bagian dalam jarak yang lebih jauh, sedangkan SCARA dan robot enam sumbu lebih terbatas pada alas.
Di Steven Douglas Corp, kami mengevaluasi setiap proyek baru dan mengintegrasikan teknologi robotik terbaik untuk aplikasi tersebut. Sebagai integrator robot untuk FANUC, Epson, Yaskawa/Motoman, dan banyak lagi, tim teknik kontrol kami memiliki pengalaman dan pelatihan yang luas untuk merekomendasikan, mengimplementasikan, dan memprogram robot yang optimal untuk bagian dan aplikasi Anda dengan sukses. Hubungi SDC hari ini untuk mendiskusikan proyek otomatisasi Anda yang akan datang. Sementara itu, lihat beberapa proyek kami sebelumnya.
Robot industri
Apakah Anda memerlukan robot yang dapat mengelas, menangani material, dan bahkan membuang material, bergantung pada produk yang sedang berjalan? Maka Anda harus berinvestasi dalam robot enam sumbu dari Motoman Robotics. Robot ini cukup fleksibel untuk menjalankan beberapa aplikasi berbeda hanya deng
Robot enam sumbu telah ada sejak lama; namun, mereka dengan cepat berkembang dalam kompleksitas pemrograman dan menyediakan produk yang cepat namun tepat. Mereka luar biasa tangkas dan telah diberi misi di ruang angkasa, kedalaman laut, medan perang, dan ruang operasi rumah sakit. Keenam sumbu me
Fanuc Menjadi Ramah Lingkungan, Lagi! Fanuc telah melakukan pekerjaan luar biasa dalam berinovasi dan mengimbangi apa yang saat ini mendorong pasar. Ini baru-baru ini terlihat dengan robot CR-35iA sebagai robot kolaboratif terbesar dan terkuat yang dengan mudah menunjukkan kepada dunia keindahan me
Setiap tukang las yang baik bangga dengan pekerjaannya. Kebanggaan bawaan ini dan keinginan untuk memenuhi standar kualitas produksi membuat diskontinuitas dan cacat pengelasan menjadi perhatian utama setiap tukang las profesional. Meskipun kedua istilah tersebut terdengar mengancam, keduanya tidak
