Langkah 6:Berhasil Menerapkan Cobot ke dalam Operasi Anda
Apakah Cobot Membutuhkan Perawatan Seperti Robot Industri?
Segala sesuatu yang mekanis pada akhirnya membutuhkan beberapa jenis perawatan, dan tidak seorang pun harus memberi tahu Anda sebaliknya. Robot Kolaboratif, atau cobot, biasanya tidak harus mengikuti jadwal pemeliharaan; namun, mereka memang membutuhkan perhatian.
Cobot digunakan dalam berbagai cara dan lingkungan. Beberapa lingkungan bersih dan tidak harus berurusan dengan serpihan logam, cairan pendingin, pelarut, dan radikal di udara. Sayangnya, hal itu tidak khas dalam manufaktur yang selalu memiliki beberapa jenis polutan, jadi ingatlah hal ini saat Anda mendapatkan cobot baru atau memiliki cobot yang telah diproduksi selama beberapa waktu dan tidak terlalu diperhatikan.
Apakah Peringkat IP Mempengaruhi Jadwal Pemeliharaan Cobot?
Untuk mencapai kinerja yang optimal dan umur panjang dari cobot, ada beberapa hal yang harus dilakukan, terutama jika mereka menggunakan cobot di lingkungan yang basah atau berdebu. Pertama, cobot harus dibersihkan sepanjang hari untuk mencegah partikel dan cairan di udara bekerja secara internal melalui sendi dan flensa pergelangan tangan. Meskipun peringkat IP cobot Anda tinggi, itu tetap merupakan praktik yang baik.
Peringkat IP adalah peringkat Ingress Protection atau International Protection Code yang digunakan untuk mengklasifikasikan berbagai tingkat efektivitas penyegelan yang diberikan terhadap elemen seperti air, kotoran, logam, cairan pendingin, dan kelembapan. Peringkat IP terdiri dari 2 digit. Digit pertama menyangkut perlindungan intrusi, seperti debu dan partikel padat lainnya. Digit kedua ditandai sebagai tingkat perlindungan kelembaban. Jika cobot diberi peringkat IP64, itu berarti ia benar-benar terlindungi dari debu (6) dan percikan cairan dari segala arah (4). Namun, (4) dalam IP64 berarti tidak terlindung dari pancaran cairan bertekanan rendah dari segala arah, seperti yang ditunjukkan oleh (5) — membuatnya diberi peringkat IP65.
Jika cobot memiliki peringkat IP68, maka ia benar-benar terlindung dari debu (6) dan dapat tenggelam dalam cairan (8) untuk jangka waktu lama hingga kedalaman dan tekanan tertentu. Peringkat IP tertinggi untuk digit pertama adalah 6, dan tertinggi untuk digit kedua adalah 9. Dengan demikian, IP69 adalah perlindungan total terhadap debu, pembersihan jet uap suhu tinggi, dan dapat tenggelam. Istilah submersible mengacu pada perendaman lebih dari 3 kaki tetapi tidak berarti tahan air. Peringkat kedap air mempertimbangkan lama perendaman, jenis cairan, suhu, dan kedalaman.
Peringkat IP ditetapkan secara internasional oleh International Electrotechnical Commission, yang berkantor pusat di Jenewa, Swiss. Komisi telah menetapkan standar global sejak didirikan pada tahun 1906 dan bekerja sama dengan Organisasi Internasional untuk Standardisasi (ISO), yang juga merupakan badan penetapan standar internasional yang mengembangkan dan menerbitkan standar teknis, industri, dan komersial di seluruh dunia.
Pemeriksaan Pemeliharaan Harian yang Disarankan untuk Cobot
Operator harus diminta untuk melakukan pemeriksaan pemeliharaan harian pada awal setiap periode operasional baru, termasuk perubahan shift. Berikut ini disarankan oleh sebagian besar OEM robot kolaboratif utama:
1) Periksa apakah cat terkelupas atau terkelupas dan retak pada penutup. Jika ada masalah dengan cat, pastikan untuk menyentuh area tersebut untuk menghindari kerusakan lebih lanjut. Jika penutup retak atau rusak, sebaiknya luangkan waktu untuk memperbaiki dan menutup kerusakan segera sebelum operasi dimulai. Juga sangat disarankan agar sampul baru dipesan.
2) Periksa apakah ada rembesan oli atau gemuk pada sambungan cobot. Menyeka elemen-elemen ini dari permukaan akan membantu mencegah bercak, tetapi juga merupakan indikasi bahwa Anda mungkin kehilangan oli dan/atau gemuk yang berharga pada sambungan yang memerlukannya. Anggap ini sebagai peringatan untuk mengawasi level ini untuk mencegah keausan pada bagian komponen. Oli/grease yang terlihat merembes juga bisa berarti ada keretakan pada O-ring, baut yang kendor, atau kemungkinan retak pada casting. Jika ada retakan pada casting, itu bisa diakibatkan oleh tabrakan dan komponen lain mungkin juga terpengaruh.
3) Periksa apakah ada getaran atau suara tidak normal. Hal ini dapat berasal dari berbagai sumber seperti motor yang rusak, sinyal yang tidak konsisten melalui kabel yang rusak, kabel catu daya terjepit atau rusak, benda asing pada roda gigi, bantalan atau sambungan, atau penurunan tegangan melalui catu dayanya yang menyebabkan cobot. untuk berkinerja buruk. Getaran dan kebisingan juga dapat disebabkan oleh beban berlebih yang telah memaksimalkan atau melampaui batas akselerasi, nilai inersia, atau peringkat muatan di lengan unit.
4) Periksa sistem ventilasi untuk kemungkinan penyumbatan atau kotoran yang berlebihan. Sama seperti hal lainnya, ventilasi yang tepat sangat penting untuk integritas semua peralatan. Keripik, oli, dan kotoran dapat mulai menumpuk, menyebabkan kontaminasi di dalam unit atau lebih buruk lagi menyebabkan unit menjadi terlalu panas. Kipas chip onboard juga perlu diperiksa untuk memastikan mereka beroperasi pada kapasitas RPM penuh dan tidak ada penyumbatan. Ini terutama benar jika ada komputer terpasang. Menggunakan ruang hampa untuk menghilangkan gangguan ini selalu merupakan solusi yang baik.
5) Pastikan semua koneksi terpasang dengan aman. Pengkabelan dan sambungan lainnya dapat menjadi longgar selama pengoperasian. Melakukan tugas ini akan membantu memastikan tidak ada yang longgar yang dapat memengaruhi produksi atau menyebabkan cobot berhenti di tengah siklus program.
6) Periksa alarm atau peringatan lainnya dan jika ada yang terjadi, pastikan untuk mencatat masalah dan pastikan telah diselesaikan untuk menghindari pengulangan.
7) Periksa apakah end-effector, atau end-of-arm (EoAT) tooling, aman dan tidak perlu diperketat. Selama pengoperasian, baut pemasangan dapat menjadi longgar, yang dapat menyebabkan masalah pada titik pengambilan dan penempatan.
8) Periksa baut pemasangan dari atas ke bawah untuk memastikan cobot tetap kokoh. Ini penting ketika cobot dibaut ke lantai atau di atas mesin atau meja. Terkadang perekat digunakan untuk membantu mengamankan baut di tempatnya dan seiring waktu bisa menjadi kurang efektif dan memungkinkan baut kendor. Mempraktikkan hal ini untuk memastikan keamanan mutlak dan integritas peralatan dapat mencegah tidak hanya kerusakan pada cobot dan peralatan lainnya, tetapi juga individu yang bekerja di dekatnya.
9) Periksa kerusakan eksternal. Setiap operator harus mencatat kerusakan jika terlihat pada cobot atau komponennya. Jika kerusakan telah terjadi, penyelidikan harus dilakukan untuk mencari tahu apa yang menyebabkan kerusakan dan hal lain yang dikompromikan. Ini akan membantu menghindari kesalahan yang berulang.
10)Terakhir, ingatlah bahwa cobot juga harus dianggap sebagai operator. Perusahaan Anda telah melakukan investasi yang signifikan melalui uang, waktu, dan pelatihan untuk memastikan produksi, penjualan, dan ROI tercapai seperti yang diharapkan.
Dapatkan Bantuan untuk Menerapkan Cobot
Saran perawatan berkala ini mungkin tampak panjang dan rumit, tetapi setelah diterapkan ke dalam rutinitas harian menjadi cepat dan mudah. Mereka juga akan membantu menghindari penyesalan. Cobot adalah investasi yang serius, dan segera setelah diimplementasikan ke dalam produksi menjadi sangat penting untuk proses tersebut. Seperti yang disebutkan di #10 di atas, cobot menjadi lebih mudah digunakan dan merupakan bagian penting dari tim produksi Anda.
Alat Mesin Absolut memiliki pengalaman luas selama bertahun-tahun di arena otomasi cobot/robot. Tim Otomatisasi A+ kami memahami cara mengintegrasikan cobot, mulai dari menjelajahi dan memandu Anda ke solusi hemat biaya yang tepat, desain denah lantai, pemasangan, integrasi, pelatihan, dan dukungan purna jual hingga kesuksesan akhir. Kami Absolut dan kami siap membantu.
Klik Untuk Mempelajari Lebih Lanjut Tentang OB7 Cobots
Lihat postingan kami sebelumnya di Berhasil Menerapkan seri Cobot:
Langkah 1:Cobot Hanya Satu Bagian dari Aplikasi
Langkah 2:Apa Peran Integrator Dalam Proses Ini?
Langkah 3:Bagaimana Tahapan Pekerjaan? Itu Harus Menjadi Bagian dari Rencana Induk
Langkah 4:Memilih End-effector yang Tepat
Langkah 5:Visi – Haruskah Anda Pergi Ke Sana?
Langkah 6:Apakah Cobot Membutuhkan Perawatan Seperti Robot Industri?
