Maksimalkan ROI dengan Cobot: 7 Tips Terbukti untuk Integrasi Berhasil

Menambahkan cobot ke operasi manufaktur lebih dari sekadar lengan robot. Gunakan tips ini untuk memastikan Anda mendapatkan yang terbaik dari investasi Anda.

Tidak punya waktu untuk membaca artikel ini? Tonton sebagai gantinya!

Apakah Anda akan pernah membeli peralatan, misalnya mesin CNC baru, dan membiarkannya mengumpulkan debu di sudut fasilitas Anda alih-alih menggunakannya? Tentu tidak! Peralatan adalah investasi modal besar yang harus berjalan untuk berkontribusi pada ROI.

Dan namun, baik di pabrik besar maupun kecil, robot kolaboratif (yaitu, cobot) duduk dalam kotak yang belum dibuka alih-alih melakukan apa yang paling mereka kuasai: meningkatkan produktivitas. Kami melihat ini berulang kali ketika kami mengunjungi produsen yang meminta saran kami tentang otomatisasi cobot.

Mengapa perusahaan membeli cobot tetapi tidak mengimplementasikannya? Dalam banyak kasus, ini adalah kekurangan waktu atau pengetahuan. Cobot saat ini sangat berbeda dari robot industri beberapa dekade yang lalu, tetapi mereka masih memerlukan beberapa perencanaan dan keterampilan untuk berjalan.

Jangan biarkan itu mencegah Anda menambahkan cobot ke operasi Anda! Anda dapat menyiapkan diri Anda untuk sukses jika Anda mengetahui kemampuan dan fitur apa yang harus dicari dalam cobot (dan vendor cobot), dan dengan memprediksi tugas pengaturan yang terkait dengan mengintegrasikan cobot sendiri. Berikut ini tujuh tips kami tentang cara melakukannya dengan sukses.

1. Tentukan Bagaimana Cobot Akan Berinteraksi dengan Lingkungannya

Kami sering fokus pada lengan cobot, tetapi itu hanyalah satu komponen dari ruang kerja atau sel yang diotomatisasi. Sebelum Anda dapat memasukkannya ke kerja, jawab pertanyaan ini:

• Di mana ia akan terletak di area kerja? Bisakah Anda menggulung cobot ke ruang tempat karyawan sebelumnya berdiri atau apakah area kerja perlu diatur ulang terlebih dahulu?
• Setelah cobot ditempatkan, apakah ia membatasi akses karyawan ke area tersebut?
• Jika cobot akan merawat/mengoperasikan mesin CNC, bagaimana ia akan berinteraksi dengan mesin tersebut? Apakah harus diintegrasikan secara elektronik, atau dapat cobot mengoperasikan kontrol fisik (misalnya, membuka dan menutup pintu mesin, memuat dan membongkar bagian, atau menekan tombol start)?

Penting untuk diingat bahwa area kerja dirancang untuk manusia, yang fleksibilitas dan kekancangan bawaan memungkinkan berbagai gerakan. Cobot tipikal (dan robot industri) memiliki enam sendi, yang membuatnya jauh kurang lipat ganda daripada lengan dan tangan manusia. Sebaliknya, cobot seperti OB7 Productive Robotics memiliki tujuh sumbu (atau sendi), yang memberikan tingkat lipat ganda yang mirip dengan lengan manusia.

Secara umum, lebih banyak sumbu sama dengan lebih banyak fleksibilitas dan keberagaman: Cobot dengan tujuh sumbu dapat muat di ruang yang lebih sempit, mencapai di sekitar, di antara, dan melalui halangan, atau terletak di sisi area kerja, jadi Anda memiliki lebih banyak opsi penempatan. Cari model yang tidak akan mengharuskan ruang kerja diatur ulang agar cocok baik untuk cobot maupun karyawan.

2. Tentukan apakah Anda Benar-Benar Memerlukan Integrator

Integrator otomatisasi dapat menjadi opsi untuk mengimplementasikan cobot untuk manufaktur; namun, banyak aplikasi cobot tidak memerlukan mereka. Cobot OB7 memiliki banyak kemampuan dan fitur bawaan yang menjadikannya solusi “plug and play” hampir untuk berbagai tugas. Beberapa contoh meliputi:

• Lengan tujuh sumbu untuk mencapai di sekitar halangan dan di tempat yang lebih sempit
• Langkah sederhana untuk “mengajarkan” secara fisik untuk melakukan pekerjaannya alih-alih pemrograman tradisional
• Fitur keamanan bawaan seperti kecepatan operasi lebih rendah atau pengaturan kecepatan variabel, sensor untuk mendeteksi kehadiran orang, dan permukaan yang halus dan sejuk disentuh

Pertimbangkan bahwa tidak semua integrator familiar dengan cobot dan mungkin memperlakukan proyek seperti robot industri yang memerlukan program integrasi skala penuh. Sebagai hasilnya, banyak hal yang dilakukan integrator, seperti pemrograman atau merancang sistem keamanan, tidak diperlukan untuk sebagian besar aplikasi cobot, jika dirancang dengan benar.

Tanyakan kepada supplier cobot Anda bantuan apa yang dapat mereka berikan, dan seberapa besar biaya setiap layanan, sebelum Anda memutuskan untuk menghabiskan dana tambahan pada integrator. Anda mungkin akan menemukan bahwa dengan merencanakan area kerja dan memilih aksesori yang tepat, Anda dapat melakukan pengaturan sendiri dengan sedikit bantuan dari vendor cobot Anda.

3. Pentingnya Penyusunan Tugas yang Akan Ditangani Cobot

Jangan meremehkan pentingnya penyusunan dan presentasi bagian yang tepat untuk kinerja cobot yang optimal. Meskipun cobot sangat presisi dalam gerakannya dan memastikan repetisi yang konsisten, mereka tidak dapat membedakan antara bagian yang diorientasikan dengan benar dan yang tidak rata.

Dengan alasan ini, persiapan dan perencanaan yang cermat dalam menyusun tugas yang akan ditangani cobot adalah kritikal. Contohnya dapat meliputi:

• Menyusun bagian dalam tisu
• Rancangan pemesinan CNC dengan bagian yang bergerak
• Konveyor yang selaras dengan chute dan tisu, dan berjalan pada kecepatan yang benar

Membuat pijak yang akan memegang bagian dalam registrasi untuk cobot adalah biaya pemegang kerja yang banyak calon pelanggan tidak sadari mereka akan harus menanggung. Ini sering kali alasan utama mengapa implementasi cobot gagal di awal. Sadar akan langkah penting ini adalah kritikal untuk memastikan implementasi yang sukses. Supplier cobot Anda dapat menjadi sumber pengalaman dan bantuan yang hebat.

4. Pertimbangkan Mesin Visi untuk Implementasi yang Lebih Sederhana

Salah satu cara untuk meredam banyak tantangan dan persyaratan pijak adalah menambahkan sistem mesin visi. Meskipun sistem mesin visi umumnya kompleks untuk diprogram dan memiliki kurva pembelajaran yang sulit, generasi baru sistem visi, seperti OB-Vision, sedang hadir ke pasar.

OB-Vision memandu cobot untuk mengambil bagian tanpa kebutuhan pijak. Tidak ada pemrograman yang diperlukan. Kamera sistem visi terintegrasi di ujung lengan robot dan “melihat” area kerja untuk menemukan bagian yang akan diambil. Alih-alih menulis kode, cukup “tunjukkan” pada kamera satu bagian sampel, tekan satu tombol, dan Anda sudah siap.

5. Temukan End Effector yang Tepat untuk Aplikasi Anda

End effector adalah dasar dari keberhasilan cobot. Sama seperti Anda tidak akan menggunakan bor untuk memukul paku, Anda perlu menentukan end effector terbaik (alias end-of-arm-tooling) untuk aplikasi. Apa yang Anda gunakan akan sepenuhnya tergantung pada bagian yang ditangani cobot. Misalnya, jika cobot sedang melukis, mengupas, menggerus, mengupas, atau merawat mesin CNC, itu akan memerlukan tipe end effector yang berbeda.

End effector dapat dioperasikan oleh udara (yaitu, pneumatik), mekanis, dikontrol secara elektronik, atau melalui vakum dengan cangkir penghembus atau permukaan vakum lainnya. Bahkan mungkin untuk merancang khusus end effector untuk fungsi yang sangat spesialisasi.

Jika Anda tidak yakin tipe end effector mana yang terbaik untuk kebutuhan Anda, tanyakan kepada supplier cobot Anda untuk memeriksa bagian dan operasi tempat Anda akan menggunakannya.

6. Berharap untuk Menyempurnakan dan Mengoptimalkan Seiring Berjalannya Waktu

Setelah cobot Anda diatur dan melakukan pekerjaannya, tidak jarang untuk melakukan penyesuaian padanya. Barang masuk harus disusun dengan akurat, dan perubahan lokasi penyusunan mungkin memerlukan penyesuaian posisi robot untuk menyesuaikan. Atau, komponen mungkin sedikit berubah posisi sambil tetap dalam toleransi. Atau, perubahan bahan baku mungkin lebih sulit untuk diangkat oleh gripper, dll.

Robot industri tradisional akan memerlukan waktu offline untuk pemrograman ulang, tetapi cobot yang dapat diajarkan seperti OB7 jauh lebih mudah dan lebih cepat untuk disesuaikan. Ini “belajar” dengan ditunjukkan apa yang harus dilakukan dan “diajar”, alih-alih “diprogram”. Cukup gerakkan lengan melalui gerakan yang diinginkan.

Manfaatnya adalah bahwa insinyur atau programmer tidak diperlukan untuk melakukan perubahan dasar pada instruksi kerja cobot. Sebagian besar personel produksi dapat memodifikasi jalur atau gerakan robot dengan cepat dan mudah. Ini menjaga produktivitas tetap tinggi dan waktu henti ke minimum.

7. Rencana untuk Operasi Aman

Setiap kali robotika dan otomatisasi diperkenalkan di lingkungan manufaktur, penilaian risiko harus dilakukan. Ini untuk memastikan cobot dapat diimplementasikan dengan aman ke dalam aplikasi, dan untuk mengidentifikasi hal-hal yang harus diubah untuk menjaga karyawan tetap aman. Ini termasuk hal-hal seperti:

• Mencari titik kontak/tabrakan potensial antara orang dan cobot (saat diam dan bergerak)
• Menilai jalur lengan yang bergerak dibandingkan dengan lalu lintas dan ruang kerja di dekatnya
• Mengizinkan cukup ruang antara operator dan end effector (terutama yang tajam)
• Menentukan probabilitas tabrakan, titik kekit, atau cedera lainnya
• Menentukan keparat kemungkinan cedera

Cari cobot dengan fitur keamanan bawaan yang menjaga karyawan tetap aman. Ini mungkin termasuk:

• Kecepatan operasi tidak lebih dari 10 inci/detik
• Beberapa pengaturan kecepatan (misalnya, kecepatan “kolaboratif” yang lebih lambat dan kecepatan “standar” yang lebih cepat)
• Kemampuan pembatasan daya dan gaya yang secara otomatis memperlambat kecepatan dan momentum lengan saat orang atau anggota tubuh terdeteksi
• Kontrol terkunci atau dilindungi kata sandi untuk penyesuaian kecepatan

Siapkan Diri Anda untuk Sukses dengan Supplier yang Bisa Anda Percayai

Dengan mengikuti tips di atas, Anda akan mengetahui kemampuan dan fitur apa yang harus dicari dalam cobot – dan Anda akan siap untuk semua detail pengaturannya! Penting untuk menemukan supplier yang dapat Anda percayai untuk saran dan bantuan saat Anda membutuhkannya. Di Productive Robotics, kami memiliki pengalaman dan keterampilan yang dapat menghemat waktu dan uang Anda – silakan hubungi kami!