Langkah 7: Integrasi Mulus Robot Kolaboratif di Fasilitas Anda
Penilaian Risiko
Sulit dipercaya tetapi OSHA belum menerbitkan regulasi penilaian risiko yang terstandarisasi mengenai robot kolaboratif (cobot), meskipun kemungkinan tidak akan terlalu lama sebelum mereka melakukannya. Tujuan utama untuk mengembangkan robot kolaboratif pertama adalah untuk menggabungkan kinerja berulang robot industri dengan keterampilan dan kemampuan individu manusia di ruang kerja yang sama. Manusia memiliki kemampuan untuk melakukan gerakan yang tidak presisi sementara robot presisi, kuat, dan memiliki ketahanan tak terbatas. Menggabungkan keduanya di ruang kerja yang sama memberikan produsen skenario produksi fleksibel terbaik yang mungkin … pada titik ini.
Ada banyak yang dipublikasikan di luar sana tentang keselamatan untuk robot industri, tetapi ISO/TS 15066:2016 memberikan pedoman untuk operasi robot kolaboratif di mana sistem robot dan manusia berbagi ruang kerja yang sama. Kontrol keamanan bawaan yang terkait dengan parameter seperti kecepatan dan gaya sangat penting untuk keselamatan mitra manusia. Karena tidak ada panduan OSHA spesifik mengenai penilaian risiko untuk cobot, tetaplah terbaik bagi produsen untuk memahami parameter ini untuk menghindari cedera dan tanggung jawab hukum. Penilaian risiko diperlukan untuk mengidentifikasi bahaya dan risiko yang terkait dengan aplikasi sistem cobot sehingga langkah pengurangan risiko yang tepat dapat diterapkan.
Dengan tidak ada yang ditulis secara spesifik, dan sebagian besar yang mengacu kembali ke robot industri, sulit untuk menentukan penilaian risiko yang tepat akan terlihat seperti apa. Namun, ada definisi spesifik yang akan Anda mulai dengar terkait dengan melakukan penilaian risiko yang menyeluruh. Definisi ini berkaitan dengan kontak antara cobot dan mitra manusia, dan mereka adalah:
Kontak Sesaat
Kontak antara operator dan bagian dari sistem robot, di mana operator atau bagian tubuh manusia tidak klem dan dapat melompat atau mencabut dari bagian bergerak sistem robot.
Kontak Kuasi-Statis
Kontak antara operator dan bagian dari sistem robot, di mana operator atau bagian tubuh manusia dapat klem antara bagian bergerak sistem robot dan bagian lain yang tetap atau bergerak dari sel robot.
Pentingnya Kesadaran Tempat Kerja
Penting bagi semua orang yang bekerja dengan cobot untuk menyadari bahwa saat karyawan akan berbagi ruang kerja, kecepatan cobot harus terbatas pada 10 inci/detik atau 250 mm/detik. Itulah yang mendefinisikan tingkat “kolaboratif” dan apa pun di atas itu mengubah seluruh dinamika ruang kerja menjadi lingkungan industri, sehingga penilaian risiko diperlukan. Bahkan jika Anda tidak pernah mengoperasikan cobot Anda di luar mode kolaboratif, pertimbangan harus diberikan terhadap beberapa bahaya seperti:
Kerikauan: Risiko kerikauan rambut, pakaian, sarung tangan, kain pengikat, dasi, perhiasan, dan lap bengkel atau barang lain yang dimiliki seseorang saat bekerja dalam jarak dekat.
Kecemutan Listrik: Risiko kecemutan listrik dapat disebabkan oleh rangkaian yang terbeban berlebih, kawat atau kabel listrik yang rusak atau tidak terawat dengan baik, dan paparan kawat yang mencurahkan arus.
Ergonomi: Risiko cedera ergonomi dapat terjadi dari pencahayaan bengkel yang buruk atau tidak memadai di sekitar cobot atau sel.
Jatuh: Risiko tergelincir, terkantuk, atau jatuh dapat terjadi pada permukaan lantai yang tidak rata atau licin, praktik kebersihan rumah yang buruk, dan jika kawat atau kabel terpapar atau berbaring di lantai bengkel.
Mempertimbangkan Langkah Pengurangan Risiko
Langkah pengurangan risiko selalu harus dipertimbangkan, bahkan jika beroperasi dalam mode kolaboratif. Ini mengurangi tanggung jawab dan menunjukkan kepada karyawan bahwa Anda peduli dengan keselamatan dan kesejahteraan mereka. Untuk kebaikan semua orang, pertimbangkan prosedur pengurangan risiko berikut:
Saat bahaya dapat dihilangkan oleh desain, ubah desain untuk mengurangi risiko.
Saat pengurangan risiko tidak dapat dicapai, pertimbangkan penggunaan pengaman untuk memastikan tidak ada yang terluka.
Saat pengamanan tidak dapat menghilangkan risiko, berikan kombinasi teknis, perlengkapan pelindung diri, peringatan, tanda, dan simbol.
Semua produsen cobot mencakup peringatan keamanan dalam manual instruksi/pemeliharaan mereka, dan mencakup lembar tanda tangan bahwa penilaian risiko menyeluruh telah dilakukan. Ingatlah untuk melakukan penilaian risiko setiap kali cobot dipindahkan ke lokasi lain. Sering kali kata sandi diperlukan untuk mengaktifkan penggunaan cobot atau jika unit akan beroperasi di luar kecepatan, gaya, atau level daya kolaboratif.
Penilaian Risiko Mendalam Kunci Keamanan Cobot
Absolute Machine Tools mengambil risiko dengan serius, dan mendorong penilaian menyeluruh untuk memastikan keselamatan. Lebih baik untuk mengambil langkah pencegahan segera meskipun OSHA belum resmi menetapkan regulasi. Seperti yang selalu dikatakan ibu, “Lebih baik mencegah daripada mengobati” — dan semua orang tahu ibu selalu benar.
Tim A+ Automation kami memiliki tahun-tahun pengalaman luas dalam arena otomatisasi cobot/robot. Kami memahami cara mengintegrasikan cobot, dari menjelajahi dan memandu Anda ke solusi hemat biaya yang tepat, desain tata letak lantai, instalasi, integrasi, pelatihan, dan dukungan pasca penjualan hingga kesuksesan akhir. Email kami hari ini di info@absolutemachine.com untuk memulai!
Click To Learn More About OB7 Cobots
Lihat postingan kami sebelumnya dalam seri Menerapkan Cobot dengan Berhasil:
Langkah 1: Cobot Hanyalah Satu Bagian dari Aplikasi
Langkah 2: Peran Apa yang Dimainkan Integrator dalam Proses Ini?
Langkah 3: Bagaimana Kerja Diatur? Ini Harus Semua Bagian dari Rencana Induk
Langkah 4: Memilih End-effector yang Tepat
Langkah 5: Vision – Apakah Harus Pergi Ke Sana?
Langkah 6: Apakah Cobot Perlu Pemeliharaan Seperti Robot Industri?
Langkah 7: Penilaian Risiko
Untuk informasi lebih lanjut kunjungi tautan di bawah ini:
ISO/TS 15066:2016 – Robot dan perangkat robot – Robot Kolaboratif
Spesialis Keselamatan Mesin – Audit keselamatan mesin tidak memihak dan penilaian risiko
Pelatihan Keselamatan Robot A3 untuk Aplikasi Kolaboratif 09/09/2021 & 11/16/2021
