Langkah 6: Integrasi Mulus Cobot ke dalam Operasi Anda
Apakah Cobot Perlu Pemeliharaan Seperti Robot Industri?
Segala sesuatu yang mekanis pada akhirnya memerlukan jenis pemeliharaan tertentu, dan tidak ada yang harus mengatakan sebaliknya. Robot Kolaboratif, atau cobot, biasanya tidak harus mengikuti jadwal pemeliharaan; namun, mereka memerlukan perhatian.
Cobot digunakan dalam berbagai cara dan lingkungan. Beberapa lingkungan bersih dan tidak harus berhadapan dengan kerupuk logam, pendingin, pelarut, dan radikal udara. Sayangnya, itu tidak biasa di manufaktur di mana selalu ada beberapa jenis polutan yang ada, jadi ingat hal ini saat Anda mendapatkan cobot baru atau memiliki yang telah dalam produksi untuk beberapa waktu dan telah menerima sedikit atau tidak ada perhatian.
Apakah Rating IP Mempengaruhi Jadwal Pemeliharaan Cobot?
Untuk mencapai kinerja optimal dan umur panjang dari cobot, ada beberapa hal yang harus dilakukan, terutama jika mereka menggunakan cobot di lingkungan basah atau debu. Pertama, cobot harus dibersihkan sepanjang hari untuk menjaga partikel udara dan cairan agar tidak bekerja secara internal melalui sendi dan flange pergelangan tangan. Bahkan jika rating IP cobot Anda tinggi, ini masih praktik yang baik.
Rating IP adalah rating Kode Perlindungan Masuk atau Perlindungan Internasional yang digunakan untuk mengklasifikasikan berbagai tingkat efektivitas penyegelan yang disediakan terhadap elemen seperti air, kotoran, logam, pendingin, dan kelembaban. Rating IP terdiri dari 2 digit. Digit pertama berkaitan dengan perlindungan intrusi, seperti debu dan partikel padat lainnya. Digit kedua dikarakterisasikan sebagai tingkat perlindungan kelembaban. Jika cobot berating IP64, artinya ia sepenuhnya dilindungi terhadap debu (6) dan cairan yang dipekerjakan padanya dari semua arah (4). Namun, (4) dalam IP64 berarti tidak dilindungi terhadap jet cairan tekanan rendah dari semua arah, seperti yang akan diindikasikan oleh (5) — membuatnya berating IP65.
Jika cobot memiliki rating IP68, maka ia sepenuhnya terlindungi dari debu (6) dan dapat tenggelam dalam cairan (8) untuk jangka waktu panjang hingga kedalaman dan tekanan tertentu. Rating IP tertinggi untuk digit pertama adalah 6, dan yang tertinggi untuk digit kedua adalah 9. Jadi, IP69 adalah perlindungan total terhadap debu, pembersihan jet uap suhu tinggi, dan dapat tenggelam. Istilah tenggelam merujuk pada pengupasan di atas 3 kaki tetapi tidak selalu berarti tahan air. Rating tahan air mempertimbangkan durasi pengupasan, jenis cairan, suhu, dan kedalaman.
Rating IP ditetapkan secara internasional oleh International Electrotechnical Commission, berkantor pusat di Geneva, Swiss. Komisi telah menetapkan standar global sejak berdirinya pada 1906 dan bekerja sama dengan International Organization for Standardization (ISO), yang juga adalah badan penstandarisasi internasional yang mengembangkan dan menerbitkan standar teknis, industri, dan komersial di seluruh dunia.
Pemeriksaan Pemeliharaan Harian yang Direkomendasikan untuk Cobot
Operator harus diwajibkan melakukan pemeriksaan pemeliharaan harian di awal setiap periode operasi baru, termasuk pergantian shift. Berikut adalah yang direkomendasikan oleh sebagian besar OEM robot kolaboratif besar:
1) Periksa apakah ada cat yang bluter atau pecah dan retakan pada tutup. Jika ada masalah dengan cat, pastikan untuk menyentuh ulang area(areas) untuk menghindari kerusakan lebih lanjut. Jika tutup retak atau rusak, lebih baik untuk mengambil waktu untuk memperbaiki dan menutup kerusakan segera sebelum operasi dimulai. Juga sangat disarankan untuk memesan tutup baru.
2) Periksa apakah ada tumpahan minyak atau grasi pada sendi cobot. Membersihkan elemen ini dari permukaan akan membantu mencegah bercak, tetapi juga adalah indikasi bahwa Anda mungkin kehilangan minyak dan/atau grasi yang berharga pada sendi yang memerlukannya. Pertimbangkan ini sebagai peringatan untuk memantau level ini untuk mencegah aus pada komponen bagian. Minyak/grasi yang terlihat tumpah juga dapat berarti ada retakan pada O-ring, baut longsor, atau potensi retakan pada cetakan. Jika ada retakan pada cetakan, itu mungkin berasal dari tabrakan dan komponen lain mungkin juga terpengaruh.
3) Periksa apakah ada getaran atau suara abnormal. Ini dapat berasal dari berbagai sumber seperti motor yang cacat, sinyal yang tidak konsisten melalui kabel yang rusak, kabel pasokan daya yang terkunci atau rusak, benda asing dalam gear, bearing atau sendi, atau penurunan tegangan melalui pasokan daya yang menyebabkan cobot berkinerja kurang optimal. Getaran dan suara juga dapat disebabkan oleh beban berlebih yang memaksimalkan atau melebihi limit akselerasi, nilai inersia, atau rating payload pada lengan unit.
4) Periksa sistem ventilasi untuk potensi blokir atau kotoran berlebih. Sama seperti segala hal lainnya, ventilasi yang tepat sangat penting bagi integritas semua peralatan. Kerupuk, minyak, dan kotoran dapat mulai menumpuk, menyebabkan kontaminasi dalam unit atau lebih buruk menyebabkan unit overheat. Kipas chip papan juga perlu diperiksa untuk memastikan mereka beroperasi pada kapasitas RPM penuh dan tidak memiliki blokir. Ini sangat benar jika ada komputer papan yang ada. Menggunakan vacuum untuk membuang intrusi ini selalu solusi yang baik.
5) Periksa apakah semua koneksi aman dan tersusun rapi. Kabel dan koneksi lain dapat longsor selama operasi. Melakukan tugas ini akan membantu memastikan tidak ada yang longsor yang dapat mempengaruhi produksi atau menyebabkan cobot berhenti di tengah siklus program.
6) Periksa alarm atau peringatan lainnya dan jika ada yang terjadi pastikan untuk mencatat masalah dan memastikan telah terselesaikan untuk menghindari ulangnya.
7) Periksa apakah end-effector, atau tooling end-of-arm (EoAT), aman dan tidak perlu dirapatkan. Selama operasi baut pemasangan dapat longsor, yang dapat menyebabkan masalah pada titik pemasukan dan penempatan.
8) Periksa baut pemasangan dari atas hingga bawah untuk memastikan cobot tetap kokoh. Ini penting saat cobot dibaut ke lantai atau pada mesin atau meja. Terkadang perekat digunakan untuk membantu mengamankan baut dan seiring waktu dapat menjadi kurang efektif dan membiarkan baut longsor. Melakukan ini untuk memastikan keamanan dan integritas mutlak peralatan dapat mencegah tidak hanya kerusakan pada cobot dan peralatan lain, tetapi juga individu yang bekerja di dekatnya.
9) Periksa kerusakan eksternal. Setiap operator harus mencatat kerusakan jika terlihat pada cobot atau komponennya. Jika kerusakan telah terjadi, penyelidikan harus dilakukan untuk mengetahui apa yang menyebabkan kerusakan dan apakah ada yang lain yang terpengaruh. Ini akan membantu menghindari kesalahan berulang.
10)Terakhir, ingatlah bahwa cobot juga harus dianggap sebagai operator. Perusahaan Anda telah membuat investasi signifikan melalui uang, waktu, dan pelatihan untuk memastikan produksi, penjualan, dan ROI tercapai seperti yang diharapkan.
Dapatkan Bantuan dalam Menerapkan Cobot
Saran pemeliharaan periodik ini mungkin terlihat panjang dan melibatkan, tetapi setelah diterapkan dalam rutinitas harian menjadi cepat dan mudah. Mereka juga akan membantu menghindari penyesalan. Cobot adalah investasi serius, dan segera setelah diterapkan dalam produksi menjadi krusial bagi proses. Sama seperti yang dirujuk dalam #10 di atas, cobot semakin banyak digunakan dan merupakan bagian krusial dari tim produksi Anda.
Absolute Machine Tools memiliki tahun-tahun pengalaman luas dalam arena otomatisasi cobot/robot. Tim A+ Automation kami memahami cara mengintegrasikan cobot, dari menjelajahi dan memandu Anda ke solusi hemat biaya yang tepat, desain tata letak lantai, instalasi, integrasi, pelatihan, dan dukungan pasca penjualan hingga kesuksesan akhir. Kami adalah Absolute dan kami di sini untuk membantu.
Click To Learn More About OB7 Cobots
Lihat postingan kami sebelumnya dalam seri Menerapkan Cobot dengan Berhasil:
Langkah 1: Cobot Hanyalah Satu Bagian dari Aplikasi
Langkah 2: Peran Apa yang Dimainkan Integrator dalam Proses Ini?
Langkah 3: Bagaimana Kerja Diatur? Ini Harus Semua Bagian dari Rencana Induk
Langkah 4: Memilih End-effector yang Tepat
Langkah 5: Vision – Apakah Harus Pergi Ke Sana?
Langkah 6: Apakah Cobot Perlu Pemeliharaan Seperti Robot Industri?
