Menerapkan Cobot di Fasilitas Manufaktur Anda:7 Kiat untuk Sukses
Menambahkan cobot ke operasi manufaktur lebih dari sekadar lengan robot. Gunakan tips ini untuk memastikan Anda mendapatkan hasil maksimal dari investasi Anda.
Tidak punya waktu untuk membaca artikel ini? Tonton saja !
Apakah Anda pernah membeli peralatan, misalnya mesin CNC baru, dan membiarkannya mengumpulkan debu di sudut fasilitas Anda alih-alih menggunakannya? Tentu saja tidak! Peralatan adalah investasi modal besar yang harus dijalankan agar dapat berkontribusi pada ROI.
Namun, di pabrik besar dan kecil, robot kolaboratif (yaitu, cobot) duduk di kotak yang belum dibuka alih-alih melakukan yang terbaik:meningkatkan produktivitas. Kami melihat ini berkali-kali ketika kami mengunjungi produsen yang meminta saran kepada kami tentang otomatisasi cobot.
Mengapa perusahaan membeli cobot tetapi tidak mengimplementasikannya? Dalam banyak kasus, itu terjadi karena kurangnya waktu atau pengetahuan. Cobot saat ini sangat berbeda dari robot industri beberapa dekade yang lalu, tetapi mereka masih memerlukan beberapa perencanaan dan keterampilan untuk bangun dan berjalan.
Jangan biarkan hal itu menghalangi Anda untuk menambahkan cobot ke operasi Anda! Anda dapat mengatur diri Anda untuk sukses jika Anda tahu kemampuan dan fitur apa yang harus dicari dalam cobot (dan vendor cobot), dan dengan mengantisipasi tugas-tugas penyiapan yang sejalan dengan mengintegrasikan cobot sendiri. Berikut adalah tujuh kiat kami tentang cara melakukannya dengan sukses.
1. Tentukan Bagaimana Cobot akan Berinteraksi dengan Lingkungannya
Kami sering fokus pada lengan cobot, tetapi sebenarnya hanya satu komponen dari ruang kerja atau sel otomatis. Sebelum Anda dapat menerapkannya, jawablah pertanyaan-pertanyaan ini:
Setelah cobot terpasang, apakah itu membatasi akses karyawan ke area tersebut?
Jika cobot akan merawat/mengoperasikan mesin CNC, bagaimana ia akan berinteraksi dengan mesin itu? Apakah harus terintegrasi secara elektronik, atau dapatkah cobot mengoperasikan kontrol fisik (misalnya, membuka dan menutup pintu mesin, memuat dan menurunkan komponen, atau menekan tombol mulai)?
Penting untuk diingat bahwa area kerja dirancang untuk manusia, yang fleksibilitas dan ketangkasannya memungkinkan untuk berbagai gerakan. Cobot tipikal (dan robot industri) memiliki enam sambungan, yang membuat mereka jauh lebih mudah bermanuver daripada lengan dan tangan manusia. Sebaliknya, kobot seperti OB7 Robotika Produktif memiliki tujuh sumbu (atau sambungan), yang memberi mereka tingkat kemampuan manuver yang mirip dengan lengan manusia.
Secara umum, lebih banyak sumbu sama dengan lebih banyak fleksibilitas dan keserbagunaan:Cobot dengan tujuh sumbu dapat masuk ke ruang yang lebih sempit, menjangkau sekitar, di antara, dan melalui rintangan, atau ditempatkan di sisi area kerja, sehingga Anda memiliki lebih banyak opsi untuk penempatan. Cari model yang tidak mengharuskan ruang kerja didesain ulang agar sesuai dengan cobot dan karyawan.
2. Tentukan apakah Anda Benar-Benar Membutuhkan Integrator
Sebuah integrator otomatisasi dapat menjadi pilihan untuk menerapkan cobot untuk manufaktur; namun, banyak aplikasi cobot tidak memerlukannya. Cobot OB7 memiliki banyak kemampuan dan fitur bawaan yang menjadikannya solusi "plug and play" untuk berbagai tugas. Beberapa contohnya meliputi:
Langkah-langkah sederhana untuk secara fisik "mengajar" itu untuk melakukan pekerjaannya, bukan pemrograman tradisional
Fitur keselamatan bawaan seperti kecepatan pengoperasian yang lebih rendah atau pengaturan kecepatan variabel, sensor untuk mendeteksi keberadaan seseorang, dan permukaan yang halus dan sejuk saat disentuh
Pertimbangkan bahwa tidak semua integrator mengenal cobot dan mungkin memperlakukan proyek seperti robot industri yang memerlukan program integrasi skala penuh. Akibatnya, banyak hal yang dilakukan integrator, seperti pemrograman atau merancang sistem keamanan, tidak diperlukan untuk sebagian besar aplikasi cobot, jika dirancang dengan benar.
Tanyakan kepada pemasok cobot Anda bantuan apa yang dapat mereka berikan, dan berapa biaya setiap layanan, sebelum Anda memutuskan untuk mengeluarkan dana tambahan untuk sebuah integrator. Anda mungkin akan menemukan bahwa dengan merencanakan area kerja dan memilih aksesori yang tepat, Anda dapat melakukan penyiapan sendiri dengan sedikit bantuan dari vendor cobot Anda.
3. Pentingnya Staging Work yang Akan Ditangani Cobot
Jangan meremehkan pentingnya pementasan yang tepat dan presentasi bagian untuk kinerja cobot yang optimal. Sementara cobot sangat presisi dalam gerakan mereka dan memastikan pengulangan yang konsisten, mereka tidak dapat membedakan antara bagian yang berorientasi dengan benar dan bagian yang tidak sejajar.
Untuk alasan ini, persiapan yang matang dan perencanaan pementasan pekerjaan yang akan ditangani oleh cobot sangat penting. Contohnya dapat mencakup:
Alat mesin CNC dengan bagian yang bergerak
Konveyor yang sejajar dengan saluran dan baki, dan berjalan dengan kecepatan yang benar
Perlengkapan bangunan yang akan menahan bagian dalam pendaftaran untuk cobot adalah biaya penahanan pekerjaan yang tidak disadari oleh banyak calon pelanggan yang harus mereka keluarkan. Ini sering menjadi alasan utama mengapa implementasi cobot gagal di awal. Menyadari langkah penting ini sangat penting untuk memastikan implementasi yang sukses. Pemasok cobot Anda dapat menjadi sumber pengalaman dan bantuan yang luar biasa.
4. Pertimbangkan Visi Mesin untuk Implementasi yang Lebih Sederhana
Salah satu cara untuk meringankan banyak tantangan dan persyaratan pemasangan adalah menambahkan sistem visi mesin. Sementara sistem visi mesin secara tradisional rumit untuk diprogram dan memiliki kurva pembelajaran yang menantang, sistem visi generasi baru, seperti OB-Vision , akan datang ke pasar.
OB-Vision memandu cobot untuk mengambil suku cadang tanpa perlu diperbaiki. Juga tidak ada pemrograman yang diperlukan. Kamera sistem penglihatan terintegrasi ke ujung lengan robot dan "melihat" area kerja untuk menemukan bagian yang akan diambil. Alih-alih menulis kode, cukup “tunjukkan” kamera satu bagian sampel, tekan satu tombol, dan Anda sudah siap.
5. Temukan End Effector yang Tepat untuk Aplikasi Anda
Efektor akhir sangat penting untuk kesuksesan cobot. Sama seperti Anda tidak akan menggunakan bor untuk menggerakkan paku, Anda perlu menentukan end effector terbaik (alias end-of-arm-tooling) untuk aplikasi tersebut. Apa yang Anda gunakan akan bergantung sepenuhnya pada bagian yang ditangani cobot. Misalnya, jika cobot mengecat, memoles, mengamplas, menghaluskan, atau merawat mesin CNC, itu akan membutuhkan jenis efektor akhir yang berbeda.
Efektor akhir dapat digerakkan oleh udara (yaitu, pneumatik), mekanis, dikontrol secara elektronik, atau melalui vakum dengan cangkir hisap atau permukaan vakum lainnya. Bahkan efektor akhir desain khusus dapat dibuat untuk fungsi yang sangat khusus.
Jika Anda tidak yakin jenis end effector mana yang terbaik untuk kebutuhan Anda, mintalah pemasok cobot Anda untuk memeriksa suku cadang dan operasi yang akan Anda gunakan.
6. Harapkan untuk Menyempurnakan dan Mengoptimalkan Saat Anda Bekerja
Setelah cobot Anda diatur dan melakukan tugasnya, tidak jarang membuat penyesuaian untuk itu. Bagian yang masuk harus diatur secara akurat, dan perubahan pada lokasi pemasangan mungkin memerlukan penyesuaian posisi robot untuk mengimbanginya. Atau, komponen mungkin bergeser sedikit keluar dari posisinya sambil tetap berada dalam toleransi. Atau, perubahan bahan baku mungkin lebih sulit untuk diterima oleh gripper, dll.
Robot industri tradisional akan membutuhkan waktu offline untuk memprogram ulang, tetapi cobot yang dapat diajar seperti OB7 jauh lebih mudah dan lebih cepat untuk disesuaikan. Itu "belajar" dengan ditunjukkan apa yang harus dilakukan dan "diajarkan", daripada "diprogram". Cukup gerakkan lengan melalui gerakan yang diinginkan.
Manfaatnya adalah seorang insinyur atau programmer tidak diharuskan untuk membuat perubahan mendasar pada instruksi kerja cobot. Sebagian besar personel produksi dapat memodifikasi jalur atau gerakan robot dengan cepat dan mudah. Ini menjaga produktivitas tetap tinggi dan waktu henti seminimal mungkin.
7. Rencanakan Operasi yang Aman
Setiap kali robotika dan otomatisasi diperkenalkan dalam pengaturan manufaktur, penilaian risiko harus dilakukan. Hal ini untuk memastikan cobot dapat diimplementasikan dengan aman ke dalam aplikasi, dan untuk mengidentifikasi hal-hal yang harus diubah agar pekerja tetap aman. Ini termasuk hal-hal seperti:
Menilai jalur lengan yang bergerak dibandingkan dengan lalu lintas dan ruang kerja terdekat
Memberikan ruang yang cukup antara operator dan efektor akhir (terutama yang tajam)
Menentukan kemungkinan tabrakan, titik terjepit, atau cedera lainnya
Menentukan tingkat keparahan cedera yang mungkin terjadi
Cari cobot dengan fitur keselamatan bawaan yang membuat pekerja tetap aman. Ini mungkin termasuk:
Beberapa pengaturan kecepatan (misalnya, kecepatan "kolaboratif" yang lebih lambat dan kecepatan "standar" yang lebih cepat)
Kemampuan membatasi kekuatan dan kekuatan yang secara otomatis memperlambat kecepatan dan momentum lengan saat seseorang atau anggota badan terdeteksi
Penguncian atau kontrol yang dilindungi kata sandi untuk penyesuaian kecepatan
Siapkan Diri Anda untuk Sukses dengan Pemasok yang Dapat Anda Andalkan
Dengan mengikuti tips di atas, Anda akan tahu kemampuan dan fitur apa yang harus dicari dalam sebuah cobot – dan Anda akan siap menghadapi seluk beluk pengaturannya! Sangat penting untuk menemukan pemasok yang dapat Anda andalkan untuk saran dan bantuan saat Anda membutuhkannya. Di Productive Robotics, kami memiliki pengalaman dan keterampilan yang dapat menghemat waktu dan uang Anda – harap hubungi kami !
