Cara Memutuskan Robot Mana yang Terbaik Dengan Visualisasi Ruang Kerja
Bagaimana Anda bisa mengetahui apakah robot akan sesuai dengan kebutuhan ruang tugas Anda sebelum Anda membelinya?
Bahkan ketika Anda telah mempersempit pilihan Anda dengan semua spesifikasi dan metrik biasa, Anda mungkin masih memiliki beberapa keraguan yang mengganggu.
Apakah robot akan menjadi begitu besar sehingga tidak sesuai dengan ruang yang Anda sediakan untuk itu?
Jika Anda menggunakan robot yang lebih kecil, apakah robot tersebut dapat menjangkau semua area yang Anda perlukan untuk tugas tersebut?
Apakah ada cara untuk mengoptimalkan ukuran robot agar paling efisien?
Sebelum Anda membeli robot tertentu, sulit untuk mengetahui bagaimana rasanya memilikinya di fasilitas Anda di samping Anda. Anda dapat menonton semua video YouTube yang Anda suka, membaca semua lembar data, dan bahkan melihat robot lain di fasilitas orang lain…
Tanpa melihat bagaimana robot akan sesuai dengan tugas spesifik Anda, terkadang itu bisa berakhir sebagai permainan tebak-tebakan. Anda membuat perhitungan sebanyak yang Anda bisa, maka Anda hanya berharap.
Atau Anda memilih untuk terlalu konservatif dan memberikan ruang lantai yang sangat besar kepada robot yang tidak membutuhkannya.
Mungkin Anda sudah membaca Panduan Memilih Robot untuk Manufaktur.
Anda telah mengidentifikasi jenis robot yang Anda butuhkan, efektor ujung mana, dan aksesori apa. Anda telah mempersempit opsi Anda menjadi pilihan robot berdasarkan muatan dan pengulangannya. Dan Anda telah menggunakan alat kami untuk memilih jangkauan yang tampaknya kurang lebih masuk akal.
Namun, Anda tetap tidak dapat memvisualisasikan ruang penuh yang akan ditempati setiap robot.
Mengapa Sulit Membayangkan Ruang yang Akan Digunakan Robot
Masalah dengan robot adalah mereka sangat dinamis.
Dengan mesin CNC, misalnya, Anda dapat berjalan ke sebuah mesin di pameran dagang dan melihat dengan tepat berapa banyak ruang yang akan digunakan di lantai kerja Anda. Ukuran penuh mesin ini mudah dihitung — pada dasarnya berbentuk kubus besar.
Dengan robot, ruang yang dibutuhkan tidak sesederhana itu. Selain dimensi fisik robot itu sendiri, robot juga menempati ruang yang diperluas yang berisi semua lokasi yang akan dicapai oleh efektor akhir robot saat robot bergerak. Ini dikenal sebagai “ruang kerja” robot.
Kebanyakan 6 robot industri DoF memiliki ruang kerja yang agak seperti bola. Robot delta memiliki ruang kerja kompleks yang terlihat seperti busur 3 dimensi. Robot SCARA memiliki ruang kerja berbentuk silinder.
Sulit untuk mengetahui hanya dengan melihat robot seperti apa ruang kerjanya nantinya.
Bagaimana Anda bisa memastikan bahwa robot yang Anda pertimbangkan akan memiliki ruang kerja yang sesuai dengan kebutuhan Anda?
Visualisasi Ruang Kerja Membantu Anda Membuat Keputusan yang Lebih Baik
Untungnya, ada cara agar Anda dapat dengan mudah melihat ruang kerja robot dan mengetahui pengaruhnya terhadap tugas spesifik Anda.
Dan Anda dapat melakukannya bahkan sebelum Anda memilih robot mana yang ingin Anda beli.
Visualisasi ruang kerja adalah alat yang memungkinkan Anda memvisualisasikan batas luar ruang kerja robot sebagai bentuk 3D. Di RoboDK, ruang ini ditampilkan sebagai garis abu-abu yang ditempatkan di sekitar model simulasi robot.
Anda dapat menggunakan fitur ini untuk menginformasikan keputusan Anda tentang robot mana yang terbaik untuk tugas Anda.
Dengan membuat tiruan virtual aplikasi Anda, Anda dapat dengan cepat beralih di antara model robot yang berbeda (tanpa harus memprogram tugas itu sendiri) dan menggunakan fitur visualisasi ruang kerja untuk melihat apakah setiap robot tertentu akan menjadi yang terbaik untuk memenuhi kebutuhan Anda.
Setelah Anda menemukan robot yang sesuai dengan tugas — berdasarkan ruang kerjanya — Anda kemudian dapat memprogram aplikasi ke dalam simulator untuk memastikan bahwa robot pilihan Anda benar-benar dapat melakukan pekerjaan itu.
Cara Kerja Visualisasi Ruang Kerja
Saat Anda melihat lembar data robot, Anda biasanya akan melihat representasi bergambar dasar dari ruang kerja robot itu. Biasanya, ini terdiri dari satu tampilan dari samping dan satu dari atas robot.
Gambar-gambar seperti itu membantu, tetapi tidak cukup membantu.
Visualisasi ruang kerja pada dasarnya adalah versi 3D dari gambar tersebut. Ini dihasilkan dengan menggerakkan semua sendi robot secara algoritme melalui semua posisi yang memungkinkan dan memetakan posisi yang dihasilkan dari efektor akhir ke dalam bentuk 3D.
Karena penghitungan dilakukan dalam 3D, ini memberi Anda perspektif yang jauh lebih holistik tentang kemampuan robot tertentu daripada jika Anda hanya melihat lembar data robot.
Dampak Menambahkan Efektor Akhir
Perubahan yang Anda buat pada robot terkadang juga memengaruhi ruang kerjanya. Misalnya, ketika Anda menambahkan efektor akhir, dimensi efektor akhir itu akan mengubah ukuran dan terkadang juga bentuk ruang kerja. Di RoboDK, Anda dapat memilih untuk melihat ruang kerja robot dengan dan tanpa efektor ujungnya.
Setiap kali Anda menambahkan efektor akhir ke robot, sebaiknya gunakan fitur visualisasi ruang kerja untuk melihat bagaimana pengaruhnya terhadap ruang kerja robot.
Cara Memulai Menggunakan Visualisasi Ruang Kerja
Dengan RoboDK, sangat mudah menggunakan visualisasi ruang kerja untuk membantu Anda mengambil keputusan pembelian robot.
Berikut adalah langkah-langkah untuk melihat ruang kerja robot tertentu:
- Muat model robot di RoboDK dari Perpustakaan Robot kami yang luas.
- Buka panel properti robot dengan mengklik kanan di pohon program.
- Buka bagian berlabel WorkSpace dan pilih untuk melihat ruang kerja robot itu sendiri (dari flensanya) atau dengan alat saat ini terpasang.
- Sekarang Anda akan melihat ruang kerja robot divisualisasikan di sekitar robot itu sendiri.
Tentu saja, Anda tidak dibatasi untuk hanya melihat satu ruang kerja robot dalam satu waktu. Anda dapat memuat beberapa robot ke dalam simulasi dan membandingkan ruang kerjanya secara berdampingan.
Ini dapat berguna ketika Anda mencoba memutuskan antara dua model robot yang berbeda. Namun, ini juga dapat membantu saat Anda menggunakan beberapa robot pada satu tugas dan Anda ingin mengetahui bagaimana ruang kerja mereka dapat berinteraksi dan tumpang tindih.
Bagaimana visualisasi ruang kerja dapat membantu penerapan robot Anda? Beri tahu kami di komentar di bawah atau bergabunglah dalam diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, atau di Forum RoboDK.
