Pertimbangan Saat Mengintegrasikan Cobot ke dalam Fasilitas
Apa itu Cobot?
Robot kolaboratif, atau cobot, adalah jenis robot industri yang dirancang untuk berkolaborasi dengan tenaga manusia alih-alih menggantikannya sepenuhnya. Dalam beberapa tahun terakhir, mereka telah memperoleh bagian yang lebih besar dari dunia otomasi dengan kemudahan penggunaan dan seringkali integrasi yang lebih mudah ke dalam proses pabrik.
Cobot sebagian besar digunakan dalam aplikasi di mana prosesnya sederhana, lugas, dan seringkali campuran tinggi, volume rendah. Mereka biasanya bergerak lebih lambat daripada rekan robot mereka dan harus berhenti bergerak ketika mereka menyentuh objek di jalur mereka karena sensor jarak. Gerakannya yang lebih lambat, dikombinasikan dengan sensitivitas benturan yang tinggi (yaitu, penghentian operasi total), membantu mencegah cedera.
Robot industri dirancang untuk bekerja di area berpagar dengan sedikit atau tanpa kemungkinan menyentuh karyawan karena kecepatannya yang lebih tinggi dan sensitivitas tabrakan yang lebih rendah kemungkinan akan mengakibatkan cedera atau kematian. Sebaliknya, cobot biasanya tidak memiliki kandang pelindung di sekitar ruang kerjanya. Mereka umumnya dianggap aman di sekitar pekerja tetapi pastikan untuk mempelajari persyaratan keselamatan yang sesuai.
Karena cobot diharapkan dapat mengurangi tenaga kerja untuk pekerja alih-alih menggantinya, waktu pemrograman dapat dikurangi. Pekerja dapat melakukan tugas yang lebih rumit saat robot melakukan pekerjaan berulang atau mengangkat beban berat.
Pemrograman Cobot
Cobot diprogram secara berbeda dari robot industri, yang biasanya membutuhkan programmer, insinyur, atau seseorang yang terlatih khusus dalam bahasa pemrograman robotik dan praktik terbaik. Sebaliknya, cobot diprogram menggunakan gerakan luas dan sering kali dapat berhasil diprogram tanpa banyak bantuan dari pengontrol.
“Anda tidak perlu menjadi programmer robot atau insinyur robot atau insinyur otomasi untuk mengatur cobot dan membuatnya bekerja,” Joe Campbell, Manajer Senior, Pemasaran Strategis dan Pengembangan Aplikasi di Universal Robots, mengatakan kepada Control Automation editor selama wawancara.
Gambar 1. Memprogram cobot umumnya merupakan tugas yang sederhana. Gambar digunakan atas izin Robot Universal
Memprogram cobot bisa sesederhana menggerakkan lengan secara manual melalui berbagai titik yang diinginkan operator di jalur yang diinginkan. Selama rutinitas ini, cobot harus ditempatkan ke mode pemrograman di mana robot mudah digerakkan dengan tangan.
Contoh lain dari sistem cobot yang mudah diprogram melibatkan cobot palletizing. Operator dapat memprogram palet dan proses yang berbeda dengan mengikuti beberapa langkah mudah. Pertama, mereka menentukan "kotak" di sekitar palet untuk mendapatkan ukurannya, lalu pola palet, diikuti dengan muatannya. Setelah mendefinisikan semua parameter yang berbeda, operator diminta untuk memprogram satu titik, dan rutinitas baru selesai.
Cobot dalam Manufaktur
Cobot dapat ditambahkan ke berbagai proses manufaktur dan pabrik. Namun, tidak semua proses dibuat sama, dan aplikasi yang tepat harus dipertimbangkan sebelum menambahkan cobot.
Cobot menawarkan keuntungan unik bagi produsen yang ingin mengisi kesenjangan tenaga kerja. Memasukkan cobot dapat membantu karyawan saat ini menghasilkan lebih banyak tanpa tenaga kerja tambahan atau penggajian. Mereka bisa lebih murah untuk diimplementasikan daripada robot industri, seringkali setengah hingga sepertiga dari biaya sistem robot tradisional. Penghematan yang signifikan dapat dibuat dari pengurangan pemrograman profesional dan peralatan keselamatan dibandingkan dengan robotika industri.
Menurut Campbell, kekurangan tenaga kerja “tidak akan hilang” dalam waktu dekat.
Gambar 2. Cobot yang bekerja di gudang. Gambar digunakan atas izin Robot Universal
Cobots mungkin menawarkan perputaran cepat pada proses instalasi. Interupsi infrastruktur dan waktu henti dapat dikurangi menjadi hanya tiga atau empat minggu, sedangkan sistem robotik tradisional membutuhkan waktu antara 12–16 minggu dari awal hingga pemasangan akhir. “Beberapa mitra kami benar-benar membuat komitmen bahwa mereka akan memiliki cobot dalam produksi empat jam setelah dikirim ke pabrik,” kata Campbell.
Aplikasi Cobot
Karena cobot umumnya lebih mudah untuk diintegrasikan ke dalam proses produksi, mereka memiliki berbagai industri. Secara tradisional, perusahaan kecil akan menghindar dari robotika karena biaya awal robot industri yang tinggi dan kesulitan untuk berubah setelah diimplementasikan. Dengan cobot, UKM (usaha kecil dan menengah) dapat memanfaatkan robotika dengan integrasi yang lebih cepat dan investasi yang lebih murah.
Selain itu, cobot tidak perlu beroperasi dalam konfigurasi aslinya selama masa pakainya. Beberapa pabrikan memiliki cobot di gerobak sehingga karyawan dapat dengan mudah berpindah antar stasiun kerja untuk menyediakan tenaga kerja yang berguna di mana pun dibutuhkan. Campbell menjelaskan, “tingkat pemanfaatan untuk cobot sangat tinggi, dan ambang investasi jauh lebih rendah karena fleksibilitasnya.”
Pengelasan adalah aplikasi lain yang berguna untuk cobot. Ada kekurangan saat ini tukang las yang berkualitas di Amerika Serikat. Per Campbell, ada “antara 75 dan 85.000 pekerjaan pengelasan terbuka hari ini. Itu diproyeksikan tidak menghasilkan apa-apa selain tumbuh selama 10 tahun ke depan.”
Gambar 3. Seorang cobot membuat pengelasan yang membosankan dengan pengawasan pekerja. Gambar digunakan atas izin Robot Universal
Cobot digunakan dalam banyak kasus untuk membantu mengurangi kekurangan tukang las. Mereka berguna dalam aplikasi di mana lasan berulang sering terjadi, seringkali lasan kecil pada bagian-bagian kecil. Pengelasan ini bisa membosankan, sehingga cobot dapat membebaskan waktu pekerja untuk menyelesaikan pengelasan yang lebih sulit. Pengaturan ini dapat bermanfaat karena memungkinkan tenaga manusia untuk dimasukkan ke dalam pengelasan yang lebih sulit di mana margin yang lebih tinggi dikembalikan pada tenaga kerja mereka.
Masa Depan Cobot
Cobot menawarkan pendekatan otomatisasi yang berbeda dari robotika industri tradisional. Mereka dirancang untuk digunakan sebagai sistem hemat tenaga kerja alih-alih sistem penggantian tenaga kerja. Campbell menekankan bahwa dia tidak pernah "melihat atau mendengar tentang pekerjaan yang hilang karena otomatisasi dalam beberapa dekade. Ini tidak benar. Baik robot mengotomatiskan pekerjaan yang tidak dapat atau tidak dapat dilakukan manusia.”
Ini menciptakan keuntungan unik dalam aplikasi tertentu, di mana robot melakukan tugas berulang di bawah pengawasan seorang pekerja pabrik. Mereka juga dapat membantu pelanggan yang diberi harga dari robotika industri. Cobot memiliki biaya investasi awal yang lebih rendah, dan biaya totalnya seringkali lebih murah karena tidak memerlukan banyak infrastruktur keselamatan dan telah mengurangi biaya pemrograman.
Ketika produsen mempertimbangkan untuk mengadopsi cobot dalam proses mereka, mereka harus mengubah ide mereka dari robot yang "berbahaya" menjadi cobot yang bersifat kolaboratif. Cobot memiliki beberapa protokol keamanan dan dapat beroperasi di lingkungan yang tidak bisa dilakukan robotika tradisional. Mereka bekerja dengan baik dalam tugas berulang yang lebih lambat dan bahkan memiliki kemampuan untuk beroperasi pada platform seluler. Kekurangan tenaga kerja di bidang manufaktur telah membantu cobot menjadi pemain kunci dalam industri manufaktur, menjangkau segala hal mulai dari operasi yang lebih kecil hingga perusahaan besar seperti Ford dan produsen besar lainnya.
Ke mana Anda melihat cobot akan pergi di masa depan?
