Langkah 4: Integrasi Mulus Robot Kolaboratif ke dalam Operasi Anda
Memilih End-effector yang Tepat adalah Biaya Tambahan Penting yang Harus Dipertimbangkan saat Membeli Cobot
End-effectors — EAOT — grippers — apa pun yang ingin Anda sebutnya adalah fundamental untuk keberhasilan aplikasi. End-effectors dianggap ujung bisnis dari setiap cobot, dan ada ratusan jenis yang berbeda di pasar saat ini. Apa yang Anda gunakan akan tergantung sepenuhnya pada bagian yang ditangani cobot. Jika cobot melakukan cat, poles, gerinda, atau deburring, itu akan memerlukan jenis end-effectors atau EAOT yang berbeda.
Click To Learn More About OB7 Cobots
Bagaimana End-Effector Anda Bekerja?
End-effectors dapat didorong atau dikancarkan secara elektronik, hidrolik, mekanis dan pneumatis (udara). Yang dikontrol secara elektronik adalah yang paling fleksibel. Vacuum juga adalah end-effector yang sangat populer yang menggunakan suction cup atau permukaan vacuum lain untuk mengambil objek dengan bentuk aneh.
Kadang-kadang, untuk fungsi spesial, perangkat yang sangat kompleks harus dirancang khusus dan diproduksi, dan mereka yang memiliki 3-D printer internal dapat memiliki fleksibilitas paling besar karena dapat merancang dan mencetak sendiri.
Daya Muat End-Effector (Payload)
Kemudian, perlu dipertimbangkan ilmu di balik payload maksimum yang dirating untuk cobot. Ini disebut “inertia.”
Inertia dapat sangat mempengaruhi kinerja cobot. Inertia harus dipertimbangkan saat memilih cobot dan end-effector. Jika bagian akan dipegang dekat dengan end-effector, dan end-effector dekat dengan face plate cobot (di ujung lengan), maka biasanya Anda dapat mengikuti payload rating cobot (dengan mempertimbangkan bobot EAOT).
Namun, jika bagian dipegang pada jarak dari end-effector, dan end-effector tidak dekat dengan face plate cobot, maka center of gravity tidak seimbang dan inertia tentu akan mempengaruhi payload rating cobot, yang pada akhirnya akan menghambat kinerjanya. Itulah saat Anda harus kembali ke papan gambar dan memutuskan apakah ada cara yang lebih baik.
Jenis End-Effector Paling Umum
Ada banyak jenis end-effectors, tetapi yang berikut ini 3 adalah yang paling umum:
Grippers: Ini adalah yang paling umum. Grippers memungkinkan Anda untuk mengambil dan memanipulasi objek. Grippers sangat membantu untuk tugas yang mencakup machine tending, pick and place, dan packing.
Process Tools: Process tools adalah “lebah pekerja” dari semua end-effectors. Process tool melakukan pekerjaan aktual pada werkstuk, mengubahnya dari bentuk aslinya. Contoh process tools adalah welding, machining (pengangkatan bahan), dan cat. Process tool lain adalah tool changer. Tool changers melekat pada end-effector dan memungkinkan robot untuk beralih antara alat berbeda untuk melakukan tugas yang berbeda pada werkstuk.
Sensors: Ini adalah kategori di mana kamera Anda termasuk. Sensors dapat menentukan bentuk, ukuran, dan kualitas werkstuk, dan digunakan dalam kasus seperti ultrasonic, laser scanners, kamera, dan infrared. Sensors juga dapat membantu menghindari tabrakan yang mahal antara bagian yang dipegang oleh end-effector dan workholding device. Mereka juga dapat “merasakan” apakah bagian dipegang dengan aman, dan jika tidak, dapat sedikit memaneuvernya sampai aman. Contohnya, memasukkan bagian atau blank ke dalam chuck atau bekukan.
Cara Memilih End-effector Cobot yang Tepat
Setelah Anda dan penyedia otomatisasi Anda telah meninjau bagian yang Anda butuhkan untuk cobot dengan menyeluruh dan menentukan cara bagian akan ditangani, Anda perlu menentukan end-effector yang terbaik. Berikut adalah tips yang dapat membantu Anda menentukan yang tepat:
Tentukan gerakan atau pergerakan yang akan dilakukan cobot.
Riset berbagai jenis end-effectors yang dapat memberikan gerakan atau pergerakan yang paling efisien yang diperlukan.
Pertimbangkan biaya, kompleksitas, dan ketersediaan end-effector(s) yang Anda pertimbangkan.
Tentukan tipe yang perlu Anda beli, misalnya, pneumatic, electronic, mechanical, dll.
Pertimbangkan payload end-effector + bobot bagian + inertia.
Pilih end-effector yang paling cocok untuk pekerjaan ini dan bukan yang Anda rasa universal untuk semua proyek saat ini atau masa depan.
Apakah kita baru saja mengatakan jangan mempertimbangkan masa depan? Ya, kami bilang. Biasanya, cobot digunakan untuk pekerjaan tertentu, jadi end-effector harus dipilih dengan cara yang sama. Jika Anda mencoba memilih satu yang dapat digunakan dengan berbagai cara, itu mungkin tidak paling efisien untuk tugas yang ada. Ingat, end-effector bertindak seperti tangan Anda, dan jika itu tidak bekerja dengan benar, nah maka end-effector Anda tidak akan juga. Ada banyak end-effectors dan sebagian besar harganya terjangkau, jadi dapatkan yang akan bekerja paling baik untuk proses ini.
Pertimbangkan Komunikasi antara End-Effector dan Cobot
Hal lain yang dipertimbangkan dengan end-effectors — komunikasi di antara mereka dan cobot. Karena ada banyak jenis end-effectors yang berbeda, ada juga banyak protokol komunikasi dan antarmuka yang berbeda yang digunakan. Kami menyarankan berbicara dengan penyedia cobot Anda tentang yang akan bekerja paling baik dengan cobot yang mereka ajukan, dan level keterampilan yang diperlukan oleh operator agar end-effector dan cobot dapat berkomunikasi. Anda mungkin memerlukan bantuan dari penyedia cobot untuk melatih operator pada penggunaan pertama kali.
Dapatkan Bantuan Memilih End-Effector yang Tepat untuk Kebutuhan Anda
Terakhir, minta panduan dari penyedia cobot Anda saat memilih end-effector. Seringkali mereka sudah memiliki banyak pengalaman dengan berbagai produk. Periksa untuk memastikan bahwa penyedia cobot Anda dapat menyediakan end-effector dengan cobot sebagai paket.
Ingat, ini adalah keputusan yang krusial dan mahal, dan itulah tempat integrator otomatisasi seperti Absolute Machine Tools dapat membantu. Tim A+ Automation kami bekerja sama erat dengan pelanggan dan OEM untuk memastikan pelanggan mendapatkan produk terbaik yang memenuhi kebutuhan mereka. End-effectors, atau EAOT, harus ditentukan sebelum cobot tiba di lantai Anda. Integrator otomatisasi yang baik selalu akan mempelajari bagian(ek) dan memberikan rekomendasi. Jika mereka merekomendasikan end-effector atau EAOT tertentu tanpa manfaat mempelajari bagian Anda, cari orang lain.
Hubungi Tim A+ Automation di Absolute Machine Tools hari ini di info@absolutemachine.com untuk mendapatkan bantuan dalam menerapkan cobot di operasi Anda!
Lihat postingan kami sebelumnya dalam seri Menerapkan Cobot dengan Berhasil:
Langkah 1: Cobot Hanyalah Satu Bagian dari Aplikasi
Langkah 2: Peran Apa yang Dimainkan Integrator dalam Proses Ini?
Langkah 3: Bagaimana Kerja Diatur? Ini Harus Semua Bagian dari Rencana Induk
Langkah 4: Memilih End-effector yang Tepat
Langkah 5: Vision – Apakah Harus Pergi Ke Sana?
Langkah 6: Apakah Cobot Perlu Pemeliharaan Seperti Robot Industri?
