Pertimbangan Esensial untuk Mengintegrasikan Cobot ke Fasilitas Anda

Apa Itu Cobot?

Robot kolaboratif, atau cobot, adalah jenis robot industri yang dirancang untuk berkolaborasi dengan tenaga kerja manusia alih-alih sepenuhnya menggantikannya. Dalam beberapa tahun terakhir, mereka telah memperoleh porsi yang lebih besar dari dunia otomatisasi dengan kemudahan penggunaan dan integrasi yang seringkali lebih mudah ke dalam proses pabrik.

Cobot sebagian besar digunakan dalam aplikasi di mana prosesnya sederhana, lurus, dan seringkali campuran tinggi, volume rendah. Mereka biasanya bergerak lebih lambat dari samanat robot mereka dan harus berhenti bergerak ketika menyentuh objek di jalur mereka karena sensor kedekatan. Gerakan yang lebih lambat mereka, digabungkan dengan sensitivitas tabrakan yang tinggi (yaitu, berhenti total operasi), membantu mencegah cedera.

Robot industri dirancang untuk bekerja di area berpagar dengan sedikit atau tidak ada kemungkinan menyentuh karyawan karena kecepatan yang lebih tinggi dan sensitivitas tabrakan yang lebih rendah kemungkinan akan mengakibatkan cedera atau kematian. Sebaliknya, cobot biasanya tidak memiliki penjaga di sekitar ruang kerja mereka. Mereka umumnya dianggap aman di sekitar pekerja tetapi pastikan untuk mengeksplorasi persyaratan keselamatan yang sesuai.

Karena cobot diharapkan dapat mengurangi tenaga kerja bagi pekerja alih-alih menggantikan mereka, waktu pemrograman dapat dikurangi. Pekerja dapat mengambil tugas yang lebih rumit sementara robot melakukan pekerjaan berulang atau pengangkatan beban berat.

Pemrograman Cobot

Cobot diprogram secara berbeda dari robot industri, yang biasanya membutuhkan programmer robot khusus, insinyur, atau seseorang yang terlatih khusus dalam bahasa pemrograman robot dan praktik terbaik. Sebaliknya, cobot diprogram menggunakan gerakan luas dan seringkali dapat diprogram dengan sukses tanpa banyak bantuan dari pengontrol.

'Anda tidak harus menjadi programmer robot atau insinyur robot atau insinyur otomatisasi untuk menyiapkan cobot dan membuatnya bekerja,' kata Joe Campbell, Senior Manager, Strategic Marketing and Applications Development di Universal Robots, kepada editor Control Automation selama wawancara.

Memprogram cobot bisa sederhana seperti memindahkan tangan secara manual melalui berbagai titik yang diinginkan operator pada jalur yang diinginkan. Selama rutinitas ini, cobot harus ditempatkan ke dalam mode pemrograman di mana robot mudah dipindahkan dengan tangan.

Contoh lain dari sistem cobot yang mudah diprogram melibatkan cobot penumpukan. Operator dapat memprogram palet dan proses yang berbeda dengan mengikuti beberapa langkah yang sederhana. Pertama, mereka mendefinisikan 'kotak' di sekitar palet untuk mendapatkan ukurannya, lalu pola palet, diikuti oleh beban. Setelah mendefinisikan semua parameter yang berbeda, operator diminta untuk memprogram satu titik, dan rutinitas baru selesai.

Cobot di Manufaktur

Cobot dapat ditambahkan ke berbagai proses manufaktur dan pabrik. Namun, tidak semua proses dibuat sama, dan aplikasi yang tepat harus dipertimbangkan sebelum menambahkan cobot.

Cobot menawarkan keuntungan unik bagi produsen yang ingin mengisi kesenjangan tenaga kerja. Mengintegrasikan cobot dapat membantu karyawan saat ini menghasilkan lebih banyak tanpa tenaga kerja atau gaji tambahan. Mereka dapat lebih murah untuk diimplementasikan daripada robot industri, seringkali setengah hingga sepertiga dari biaya sistem robot tradisional. Penghematan signifikan dapat dilakukan dari pengurangan pemrograman profesional dan peralatan keselamatan dibandingkan dengan robotika industri.

Menurut Campbell, kesenjangan tenaga kerja 'tidak akan pergi' segera.

Cobot mungkin menawarkan waktu kerjang cepat pada proses instalasi. Infrastruktur dan gangguan waktu henti dapat dikurangi menjadi hanya tiga atau empat minggu, sementara sistem robot tradisional memakan waktu antara 12–16 minggu dari awal hingga instalasi akhir. 'Beberapa mitra kami sebenarnya berkomitmen bahwa mereka akan memiliki cobot dalam produksi empat jam setelah diterima di pabrik,' kata Campbell.

Aplikasi Cobot

Karena cobot umumnya lebih mudah diintegrasikan ke dalam proses produksi, mereka memiliki rentang industri yang luas. Tradisional, perusahaan kecil akan menjauhi robotika karena biaya awal tinggi robot industri dan kesulitan untuk diubah setelah diimplementasikan. Dengan cobot, SME (perusahaan kecil dan menengah) dapat menggunakan robotika dengan integrasi yang lebih cepat dan investasi yang lebih murah.

Selain itu, cobot tidak perlu beroperasi dalam konfigurasi asli selama masa pakai yang berguna. Beberapa produsen memiliki cobot pada keranjang yang dapat dengan mudah dipindahkan karyawan di antara stasiun kerja untuk memberikan tenaga kerja yang berguna di mana saja diperlukan. Campbell menjelaskan, 'tingkat utilizasi cobot sangat tinggi, dan ambang investasi jauh lebih rendah karena fleksibilitasnya.'

Pengelasan adalah aplikasi lain yang berguna untuk cobot. Ada kekurangan para pengelas yang berkualifikasi di Amerika Serikat. Menurut Campbell, ada 'di antara 75 dan 85.000 lowongan pekerjaan pengelasan saat ini. Itu diproyeksi tidak akan berhubungan selain tumbuh selama 10 tahun ke depan.'

Cobot digunakan dalam banyak kasus untuk membantu mengatasi kekurangan pengelas. Mereka berguna dalam aplikasi di mana pengelasan berulang umum, seringkali pengelasan kecil pada bagian kecil. Pengelasan ini dapat melelahkan, jadi cobot dapat membebaskan waktu pekerja untuk menyelesaikan pengelasan yang lebih sulit. Pengaturan ini dapat bermanfaat karena memungkinkan tenaga kerja manusia untuk dimasukkan ke dalam pengelasan yang lebih sulit di mana margin lebih tinggi dikembalikan pada tenaga kerjanya.

Masa Depan Cobot

Cobot menawarkan pendekatan yang berbeda terhadap otomatisasi daripada robotika industri tradisional. Mereka dirancang untuk digunakan sebagai sistem penghemat tenaga kerja alih-alih sistem pengganti tenaga kerja. Campbell menekankan bahwa dia tidak pernah 'melihat atau mendengar tentang kehilangan pekerjaan karena otomatisasi dalam beberapa dekade. Itu bukan kasusnya. Entah robot mengotomatisasi pekerjaan yang manusia tidak bisa atau tidak akan lakukan.'

Ini menciptakan keuntungan unik dalam aplikasi tertentu, di mana robot mengambil tugas berulang di bawah supervisi pekerja pabrik. Mereka juga dapat membantu pelanggan yang tidak mampu membeli robotika industri. Cobot memiliki biaya investasi awal yang lebih rendah, dan biaya totalnya seringkali lebih murah karena mereka tidak membutuhkan infrastruktur keselamatan sebanyak dan memiliki biaya pemrograman yang lebih rendah.

Saat produsen mempertimbangkan untuk mengadopsi cobot dalam proses mereka, mereka harus mengubah ide dari robot yang 'berbahaya' menjadi cobot yang kolaboratif. Cobot memiliki beberapa protokol keselamatan dan dapat beroperasi dalam lingkungan yang tidak dapat dilakukan oleh robotika tradisional. Mereka bekerja baik dalam tugas berulang yang lebih lambat dan bahkan memiliki kemampuan untuk beroperasi pada platform seluler. Kekurangan tenaga kerja di manufaktur telah membantu cobot menjadi lebih banyak pemain kunci di industri manufaktur, mencapai segalanya dari operasi yang lebih kecil hingga perusahaan besar seperti Ford dan produsen besar lainnya.

Di mana Anda melihat cobot akan pergi di masa depan?