Cobot: Dari Awal Sederhana hingga Otomatisasi Kompleks
Sebagai penyedia, pemasang, dan integrator robotika kolaboratif (cobot), kami telah mempelajari bahwa praktik terbaik tertentu sedang muncul seiring dengan popularitas cobot yang tumbuh eksponensial dalam beberapa tahun terakhir. Cobot adalah perangkat robotik entry-level yang ideal untuk bengkel kecil untuk mulai menggunakan otomatisasi dengan cara yang ekonomis. Tentu saja, seperti integrasi peralatan lainnya, dibutuhkan tim yang berpengetahuan dengan pengalaman untuk membuat integrasi cobot se mulus dan se Nyaman mungkin. Mempertimbangkan cobot adalah langkah besar untuk bengkel tradisional yang menggunakan tukang mesin dan operator untuk tugas yang mungkin dilakukan cobot, seperti mengambil dan menempatkan workpiece ke dalam dan keluar dari mesin atau sel.
Kami hampir selalu menyarankan untuk membuat aplikasi sederhana untuk cobot pertama sebagai pendekatan yang cerdas. Bijak untuk memastikan pengalaman pertama yang mulus baik dari segi budaya dan teknis. Karyawan secara alami mungkin sedikit ragu dan bahkan sedikit terancam oleh cobot. Namun, dalam setiap kasus yang kami hadiri, karyawan berkembang menjadi pendukung penuh cobot setelah mereka memahami peran dan fungsionalitasnya hari demi hari.
Faktor Kesenangan Cobot
Hal pertama, cobot menyenangkan untuk ditonton. Pergi ke pameran perdagangan mana pun dan booth cobot/robot akan memiliki banyak orang yang menonton aksi. Selain itu, staf yang dibebaskan dari tugas-tugas yang melelahkan, membosankan, dan berulang yang sekarang dilakukan cobot dengan cepat merasa lega karena mereka dipindahkan ke peran yang lebih menarik di bengkel atau bahkan di sel yang sama, bekerja bersama cobot. Dalam beberapa kasus, cobot mengambil personifikasi rekan kerja dan bahkan diberi nama panggilan lucu. Satu bengkel menyebutnya "Cobie."
Aspek teknis integrasi cobot banyak dan ini adalah tempat pengalaman dan pengetahuan benar-benar berperan. Pemilik atau manajer bengkel akan ingin mendapatkan jaminan bahwa penyedia/integrator cobot memahami mesin perkakas CNC dan kontrol mesin perkakas, berbagai kode logika tangga, dan persyaratan M-code dari setiap merek kontrol utama—seperti FANUC, Mitsubishi, dan Siemens. Integrator harus mahir dalam merantai cobot dan mesin perkakas—memulai mesin, menyiapkan bagian untuk pemuatan/pembongkaran, dan menempatkan bagian di stasiun pembongkaran atau wadah.
M-code tambahan mungkin diperlukan dari pembuat mesin perkakas jika mesin CNC lebih lama. Mesin yang lebih baru—dibangun dalam lima tahun terakhir—secara umum memiliki banyak M-code untuk menambahkan peralatan periferal. Integrator akan merangka komunikasi perangkat lunak input/output cobot ke mesin, memprogram cobot, dan, tergantung pada aplikasi, merancang dan membuat perangkat pegangan serta stasiun pemuatan/pembongkaran.
Kesulitan Membuat Hal yang Mudah
Meskipun fungsi cobot mungkin "sederhana," masih dibutuhkan tingkat pengetahuan tinggi untuk membuat "sederhana" itu mudah dilakukan. Akibatnya, layanan penting lain yang dapat diberikan integrator adalah pelatihan. Lagi, terutama bagi pengguna cobot pertama kali, pelatihan yang menyeluruh adalah salah satu kunci kesuksesan.
Setelah cobot baru dipasang dan berfungsi dengan andal selama berbulan-bulan, dan karyawan melihat bahwa itu lebih menarik daripada mengancam, kami sering menerima panggilan untuk memasang dan mengintegrasikan cobot tambahan. Mungkin merupakan setup yang serupa di sel yang berbeda, atau, dengan kepercayaan baru bengkel terhadap cobot, kami mungkin menentang sesuatu yang sedikit lebih menantang, seperti aplikasi pengelasan atau inspeksi visi. Kami juga melihat beberapa staf menjadi "ahli cobot" resident di bengkel sampai titik di mana dia atau ia dapat memasang dan mengintegrasikan cobot berikutnya sendiri, atau dengan bimbingan kecil dari kami.
