Bagaimana produsen otomotif terkemuka 'bebas garpu' untuk meningkatkan produktivitas dan keselamatan
Oleh Rob Sullivan, presiden dan CEO, AutoGuide Mobile Robots
Dengan forklift sebagai penyumbang kecelakaan di tempat kerja, dan operator terampil yang sulit ditemukan dan dipertahankan dalam lingkungan manufaktur yang kompetitif saat ini, mengotomatiskan pengangkutan material memecahkan kedua masalah tersebut.
Beberapa tahun yang lalu, produsen otomotif papan atas ingin mengurangi seberapa sering karyawan harus mengangkat dan memindahkan benda berat secara manual, dan menghilangkan risiko cedera terkait forklift.
Mereka memahami bahwa mereka membutuhkan solusi yang lebih aman dan efisien untuk mengangkut mesin dan material lain dari perakitan hingga pengujian di dalam fasilitas seluas 40.000 kaki persegi mereka.
Pada awalnya, inisiatif keselamatan global "bebas garpu" perusahaan mendorong peralihan ke traktor derek yang digerakkan secara manual dengan trailer otomatis untuk tugas tarik-menarik di tepi jalan ini.
Sayangnya, tidak hanya karyawan bernilai tinggi yang masih terikat dengan tugas transportasi bernilai rendah, tetapi mereka juga harus menarik lebih banyak trailer dalam satu perjalanan daripada yang dapat mereka lakukan dengan aman di fasilitas manufaktur yang selalu berubah.
Akibatnya, manajemen kembali ke papan gambar untuk menemukan pendekatan otomatis yang lebih baik menangani masalah keselamatan dan tenaga kerja.
Dikerahkan dalam beberapa minggu, kapal tunda AMR dengan trailer khusus yang terintegrasi dengan konveyor manufaktur untuk mengirimkan pasokan di sisi lini secara tepat waktu. Saat inventaris di konveyor mencapai tingkat yang telah ditentukan, sensor memperingatkan perangkat lunak kontrol armada robot untuk mengirim penarik untuk mengisi ulang persediaan.
Setelah penarik tiba di titik konsumsi, perangkat lunak memberi tahu trailer otomatis untuk mengirimkan material ke konveyor dan memuat kontainer kosong kembali ke trailer melalui sistem konveyor bertenaga mereka sendiri. Setelah pertukaran selesai, perangkat lunak mengirimkan kendaraan kembali ke titik pengambilan.
Trailer dan konveyor otomatis kemudian menukar wadah kosong dengan wadah penuh dan penarik otonom dikirim ke lokasi pengisian daya di mana ia menunggu sinyal suku cadang rendah berikutnya. Dalam satu perjalanan, satu kapal penarik AMR dapat membawa apa yang biasanya membutuhkan dua perjalanan forklift berawak untuk diangkut, yang bertambah secara substansial selama hari-hari biasa.
Pabrikan ini dapat memindahkan empat anggota tim (dua pekerja dalam dua shift) ke tugas yang bernilai lebih tinggi, sambil mempertahankan pengiriman pasokan tepat waktu dan target waktu kerja 95% mereka.
Kapal tunda AMR juga meningkatkan risiko keselamatan yang dihadapi pengemudi manual, termasuk trailer panjang, masalah jarak pandang bagi pengemudi, dan jalur sempit. ROI datang dalam 12 bulan ketika mempertimbangkan biaya AMR itu sendiri, dengan ROI 22 bulan untuk biaya keseluruhan proyek, termasuk trailer otomatis yang disediakan integrator dan retrofit konveyor.
Apa yang Harus Diperhatikan dalam AMR
Sementara kemampuan AMR untuk bergerak secara mandiri di sekitar fasilitas tanpa memerlukan infrastruktur yang mengganggu dan mahal bersifat universal, AMR tidak semuanya sama. Untuk memastikan Anda mendapatkan yang terbaik untuk organisasi Anda, ajukan pertanyaan berikut:
1. Seberapa amankah robot seluler Anda?
AMR teraman mencakup sensor tingkat lantai dan pemindai LiDAR yang mendeteksi objek dan personel di jalurnya dan bereaksi sesuai dengan itu, sehingga secara dramatis mengurangi risiko kecelakaan.
Pabrikan otomotif ini menambahkan sensor beban vertikal yang mendeteksi hambatan atau lalu lintas untuk seluruh beban yang membentang di depan dan ke samping kendaraan.
Hal ini memungkinkan AMR beroperasi dengan aman di ruang padat dan bermanuver di sekitar lalu lintas lain sambil tetap memanfaatkan fleksibilitas dan kecepatan penarik AMR.
Untuk memastikan keselamatan pekerja, pabrikan juga mengintegrasikan perangkat lunak kontrol armada robot dengan beberapa perangkat eksternal seperti lampu lalu lintas dan sistem tanggap darurat sehingga pekerja di area tersebut selalu mengetahui pergerakan kendaraan.
Selain itu, karena AMR dapat mengangkut banyak palet dalam satu perjalanan, mereka memerlukan lebih sedikit perjalanan untuk memindahkan material yang sama atau lebih banyak seperti forklift berawak. Lebih sedikit kendaraan di lantai yang berinteraksi dengan peralatan lain dan manusia secara alami menurunkan kemungkinan kecelakaan.
AMR juga mengurangi risiko kecelakaan yang disebabkan oleh operator yang tidak fokus yang mungkin mengalami hambatan, termasuk orang, di jalurnya.
Namun, untuk benar-benar merasa nyaman bahwa robot yang Anda pertimbangkan aman, tanyakan kepada vendor standar keamanan mana yang mereka ikuti.
Saat ini ada dua standar utama yang dilihat oleh pabrikan saat mereka merancang robot mereka – ANSI B56.5 (AS) dan EN1525 (EU), tetapi keduanya diciptakan untuk kendaraan berpemandu otomatis (AGV), yang berjalan di jalur tetap yang dipandu oleh kabel atau magnet tertanam dalam fasilitas.
Untuk mengatasi AMR secara khusus, Asosiasi Industri Robotika (RIA) menerbitkan bagian pertama dari ANSI/RIA R15.08 baru yang bertujuan untuk meningkatkan keselamatan karyawan yang bekerja bersama AMR.
2. Seberapa cepat robot dapat digunakan?
Dengan kemudahan penggunaan dan pelatihan yang cepat, penerapan AMR biasanya membutuhkan waktu berminggu-minggu, bukan berbulan-bulan jika pita atau magnet perlu dipasang ke lantai untuk memasang AGV, misalnya.
Setelah pabrikan otomotif ini menyiapkan fasilitas mereka, hanya butuh delapan hari untuk mengaktifkan dan menjalankan tugger AMR, termasuk memetakan seluruh lingkungan, mengajari AMR semua rute, dan mengoptimalkan sistem.
Ketika rute dikonfigurasi ulang sebagai respons terhadap perubahan produksi, tidak perlu mempelajari ulang seluruh fasilitas, hanya area yang ditambahkan atau diubah.
3. Seberapa mudah AMR beradaptasi jika kebutuhan saya berubah?
AMR yang paling efisien – dan canggih – dirancang dengan mempertimbangkan fleksibilitas, memastikan sistem dapat memenuhi prinsip manufaktur dan lean.
Arsitektur berdasarkan AMR dasar standar dengan modul atau adaptor yang mengubah unit dasar menjadi penarik seperti yang digunakan pabrikan ini, atau bahkan penumpuk palet, memaksimalkan investasi Anda.
Saat persyaratan dan tata letak pabrik berubah, adaptor juga dapat diubah, memungkinkan robot melakukan tugas baru. AMR yang dirancang dengan baik mudah diperpanjang dan diubah, tanpa perlu modifikasi fasilitas.
4. Seberapa mudah mereka untuk berintegrasi dengan lingkungan yang ada dan aplikasi otomatisasi lainnya?
Perangkat lunak kontrol armada AMR harus mengelola pesanan dan misi kapal tunda AMR, dan mengoordinasikan aktivitas mereka untuk meminimalkan perjalanan kosong.
Selain mengoptimalkan perutean dan lalu lintas sehingga kemacetan dibatasi, perangkat lunak harus dapat berintegrasi dengan sistem manajemen gudang (WMS) yang ada, memberikan solusi terintegrasi yang menyederhanakan operasi.
Mereka juga harus kolaboratif, dapat bekerja dengan aman bersama robot dan orang lain.
5. Apakah AMR Anda dirancang sebagai AMR atau dikonversi dari kendaraan yang dioperasikan secara manual?
Memasang kit otomatisasi ke mesin yang ada dan dioperasikan secara manual bukanlah hal yang ideal, tetapi begitulah cara beberapa AMR dibuat. AMR yang dibuat khusus memastikan robot dioptimalkan untuk operasi otonom karena setiap komponen – mulai dari motor, roda, sistem kontrol, sensor, sistem keselamatan, dan komputer pusat – dirancang untuk bekerja bersama sebagai robot pengangkut material berperforma tinggi.
Menemukan solusi AMR yang tepat untuk mendorong tugas penarikan di sisi lini dan alur kerja transportasi material lainnya tidak hanya menghasilkan peningkatan produktivitas dan peningkatan keselamatan, tetapi juga berdampak positif pada profitabilitas operasi Anda.
Manfaat dari penerapan tugger AMR untuk satu tugas ini dalam satu lokasi telah mendorong pabrikan untuk menerapkan AMR untuk alur kerja lain dalam fasilitas yang sama dan memperluas solusi otonom ke fasilitas tambahan, termasuk mengotomatiskan pergerakan rangka mobil berat dari pengecatan ke perakitan akhir. Baca lebih lanjut tentang itu di sini.
Gambar utama oleh Engin Akyurt dari Pixabay
