ILMENAU, Jerman — Suara Johannes Trabert membawa ketenangan saat dia melewati lokasi konstruksi untuk institut Fraunhofer terbaru (dijatuhkan bersama dengan relik industri Jerman Timur di sini) dalam kodanya dan melantunkan Lagu Malam Pengembara II , puisi Goethe tergores di dinding kayu sebuah pondok di atas gunung Kickelhahn di dekatnya pada tahun 1780:
Di atas semua puncak gunung
Ada kedamaian,
Di semua puncak pohon
Anda merasakan
Hampir tidak bernafas;
Burung-burung kecil diam di hutan.
Tunggu saja, sebentar lagi
Kamu juga akan istirahat.
Trabert mengartikan puisi itu sebagai “beristirahat, menenangkan diri, dan memikirkan kembali prioritas Anda dalam hidup.”
Itu dia lakukan ketika sebuah perusahaan California datang meminta keahliannya dalam robotika dan otomatisasi. Dia memilih untuk tidak mengembara dari kehidupan memuaskan yang telah dia bangun di sini di Hutan Thuringian sejak dia dan semua orang Jerman yang tinggal di balik Tirai Besi dibebaskan pada tahun 1990.
Kehidupan itu termasuk mendirikan MetraLabs dengan tiga teman dari sekolah menengah (saat mereka masih kuliah, pada tahun 2001), menikahi seorang wanita yang juga bekerja di bidang manufaktur, menjadi ayah dari anak kembar, dan membantu perusahaan seperti pembuat chip Jerman, Infineon, sangat meningkatkan operasi.
Kehidupan itu juga mencakup pengakuan atas kontribusi MetraLabs terhadap modernisasi manufaktur—tidak hanya di Jerman tetapi juga di Republik Ceko, Prancis, Inggris Raya, Singapura, dan AS:Lembaga penelitian pemerintah baru yang mengkilap hanya beberapa blok dari kantornya akan mencakup lab inovasi robot seluler yang dibagikan oleh Fraunhofer dan MetraLabs.
Infineon adalah contoh utama pengaruh MetraLabs.
Pemasok otomotif dulu terkadang harus membuang produksi harian karena parameter lingkungan tidak terpenuhi—penemuan yang dibuat setelah berjam-jam mengumpulkan sampel kualitas udara. Itu menggunakan sumber daya manusia.
Namun, sejak 2010, telah menggunakan Scout, robot otonom MetraLabs yang menyusut menjadi 10 dari 300 menit yang diperlukan untuk mengumpulkan data yang diperlukan tentang keberadaan gas langka di udara.
Dengan 18 karyawan, MetraLabs membuat robot yang biasa digunakan pabrikan untuk pengambilan inventaris otomatis yang melibatkan transponder RFID. “Ini juga sesuatu yang digunakan di bengkel, toko mesin, dan pabrik kecil—misalnya, robot digunakan untuk menginventarisasi peralatan mahal,” kata Trabert.
Selain Scout, untuk aplikasi ruang bersih, MetraLabs membuat robot Scitos X3, yang disesuaikan untuk barang yang ingin diangkut oleh produsen.
Infineon juga menggunakan robot MetraLabs untuk mengangkut wafer, masker, dan peralatan di dalam pabrik. “Dalam hal ini, robot secara otomatis memasukkan alat yang dikirimkannya ke dalam mesin,” kata Trabert.
Tujuan utamanya adalah untuk menghilangkan faktor manusia dari ruang bersih, katanya, “karena manusia adalah sumber kontaminasi untuk segala macam masalah di ruang bersih.”
MetraLabs berhasil sebagian karena 15 tahun penelitian akademis bersamanya dengan NIKR LAB- Lab Neuroinformatika dan Robotika Kognitif di Universitas Teknologi Ilmenau. Lab, yang dipimpin oleh Horst-Michael-Groß, mengembangkan dan memajukan metode teoretis untuk interaksi antara manusia dan robot bergerak.
Yang juga penting adalah kolaborasi MetraLabs dengan Fabmatics. Perusahaan yang berbasis di Dresden, Jerman itu mengkhususkan diri dalam otomatisasi aliran material dan proses penanganan di pabrik manufaktur semikonduktor. “Produk kami sangat cocok dengan ‘katalog’ alat mereka,” kata Trabert, mencatat bahwa pasangan tersebut telah menerapkan instalasi di pembuat chip di AS yang tidak boleh disebutkan namanya.
Yang pasti, produk MetraLabs tidak terbatas pada aplikasi kamar bersih.
Robot perusahaan juga digunakan di pemasok otomotif di Jerman. “Ini adalah versi yang lebih besar dari Scitos X3,” katanya. “Robot ini membawa dan membawa peralatan interior mobil yang lebih besar dan lebih berat dari satu mesin ke mesin lainnya. Ini seperti sabuk konveyor yang terfragmentasi, atau jenis sabuk konveyor individual:Sabuk konveyor digantikan oleh beberapa robot yang membawa bagian tertentu, yang dibangun, langkah demi langkah, dari satu stasiun kerja ke stasiun kerja lainnya.”
Robot ini melihat dan berinteraksi dengan orang.
“Terkadang mereka memiliki robot dengan tampilan layar sentuh, sehingga Anda dapat mengumpulkan informasi. Atau mereka hanya menunggu sampai Anda pergi. Atau mereka mengemudi di sekitar Anda. Ini tergantung pada apa yang disukai pelanggan,” kata Trabert.
Robot MetraLabs dilengkapi dengan sistem lokalisasi dalam ruangan yang mirip dengan GPS, sehingga memungkinkan pemilik untuk mengatur mesin untuk “memanfaatkan kemampuan otonom dan hanya melewati rintangan,” katanya. “Kami sebenarnya tidak membutuhkan rute tertentu; kita hanya butuh tujuan.”
Aspek otonom robot mencakup operasi 24/7—tanpa istirahat untuk makan siang, makan malam, atau menangkap Z.
Robot MetraLabs menangkap data secara digital dan mandiri.
“Pertanyaan besar hari ini adalah bagaimana memanfaatkan Big Data—dan bagaimana mendapatkan tumpukan besar data yang diperlukan untuk memperoleh pola tertentu dan memanfaatkan data tersebut,” kata Trabert. “Oleh karena itu, kami semakin mengembangkan robot yang melakukan pemantauan jenis tertentu.”
MetraLabs pertama-tama mengkhususkan diri pada robot yang berputar-putar, memeriksa kualitas udara. Kemudian, perusahaan mengembangkan robot untuk inventaris berdasarkan RFID. Sekarang, perusahaan tersebut membuat robot yang dilengkapi dengan kamera dan pemrosesan gambar—atribut yang membantu produsen “melacak apa yang Anda gunakan dan berapa banyak yang Anda gunakan dan kapan Anda perlu mengisi ulang kotak tertentu dengan jenis alat tertentu, misalnya, ” katanya.
Pelanggan telah memberi tahu Trabert bahwa sebelum menggunakan robot, "mereka memiliki kasus di mana alat yang sangat mahal disembunyikan di laci di meja dan yang baru dibeli," kata Trabert. “Alat itu ada di sana sepanjang waktu”—tetapi manusia yang bekerja di pabrik gagal mendeteksinya.
PAL Robotics adalah pesaing, Trabert mengakui. “Tetapi untuk tugas transportasi, untuk memindahkan barang di dalam fasilitas, pesaing utama kami adalah AGV klasik” (kendaraan berpemandu otonom).
MetraLabs memiliki keunggulan besar dibandingkan AGV klasik karena mereka “mengikuti trek tertentu,” katanya. “Mereka memiliki, misalnya, kabel yang diletakkan atau diintegrasikan di lantai yang mereka ikuti. Atau mereka memiliki garis berwarna yang digambar di lantai yang mereka ikuti. Atau mereka memiliki beberapa reflektor yang mereka ikuti. Itu trek yang sangat statis. Tidak ada toleransi. Robot kami, di sisi lain, toleran terhadap lingkungan, terhadap rintangan, terhadap apa yang ada di lantai.
“Anda memberi tahu mereka tujuan mereka; mereka tidak perlu memiliki rute tertentu,” kata Trabert. “Tentu saja, Anda dapat menentukan rute. Anda dapat menentukan bahwa robot harus mengemudi di sisi kanan jika itu adalah jalan setapak. Tetapi Anda tidak perlu mengubah infrastruktur untuk menggunakan robot kami. Robot mempelajari lingkungan dan membuat peta, menggunakan kecerdasan buatan (AI). Mereka dapat mengadaptasi peta jika tata letak fasilitas produksi diubah. Dan adaptasi ini semi-otomatis, jadi tidak banyak interaksi manusia yang diperlukan untuk beradaptasi dengan perubahan tata letak dan sebagainya.”
Masa depan akan difokuskan pada “bagian kerja yang cerdas” antara manusia dan robot, katanya.
Itu akan membuat manusia lebih puas dengan pekerjaan yang mereka lakukan, tambahnya. “Tempat-tempat di mana robot kami dipasang menciptakan pekerjaan yang lebih menarik atau meningkatkan pekerjaan yang ada untuk manusia—karena lebih banyak kemampuan yang berhubungan dengan manusia digunakan dengan cara yang lebih baik daripada sebelumnya:Bagian pekerjaan yang monoton dan bodoh kemudian dilakukan oleh robot.”
Di tempat-tempat di mana pekerja manusia tidak sebanyak dulu, “Anda harus memanfaatkannya sebaik mungkin,” kata Trabert. “Dan ini tidak membawa barang melalui fasilitas produksi; itu adalah melibatkan mereka dalam produksi itu sendiri dan penciptaan nilai, memeriksa kualitas dan menjaga semuanya tetap berjalan.”
MetraLabs melihat sebagian besar pertumbuhannya berasal dari pelanggan baru di industri pemasok otomotif.
Tidak ada salahnya bahwa Thuringia adalah rumah bagi 640 perusahaan otomotif dan pemasok, kata Arnulf Wulff, VP senior di State Development Corporation of Thuringia. “Ini adalah kesempatan bagi mereka untuk menjadi sangat dekat dengan pasar”—bukan hanya karena Thuringia memiliki banyak pemasok otomotif, tetapi juga karena berdekatan dengan negara bagian Hesse, Bavaria, dan Baden-Württemberg.
Selain itu, industri optik negara bagian yang berkembang pesat, yang terjalin dengan sensor dan digitalisasi manufaktur, memberikan simbiosis yang membuat Thuringia “sangat kuat dan menarik,” katanya.
Produsen mobil, yang beradaptasi dengan permintaan pasar seperti kendaraan otonom untuk jalan raya dan jalan raya, menambahkan kemampuan AI untuk bersaing dengan persaingan.
"Jadi mesin mengetahui, 'Dalam lima menit saya akan kehabisan suku cadang, dan saya perlu memberi tahu robot sekarang karena perlu empat menit untuk mendapatkan saya suku cadang baru'," kata Trabert. “Jadi semakin banyak integrasi penggunaan data yang cerdas, dan tentu saja mendapatkan dan menggunakan data di sepanjang cara robot otonom mengemudi.”
Hanya dalam beberapa bulan, Trabert akan berbagi wawasan seperti ini dari dalam cabang teknologi sistem canggih Fraunhofer IOSB dan departemen sistem distribusi nirkabel Fraunhofer IIS.
“Itu akan menjadi ruang presentasi yang mengkilap dan tertutup kaca untuk robot kami,” katanya, menunjuk ke gedung empat lantai yang setengah jadi. “Ini sangat kontras dengan area pengembangan kami, yang agak ketinggalan jaman. Tapi punya pesona juga, ya?”
* * *
(Dengarkan auf Deutsch :www.tinyurl.com/NightsongByGoethe)
Über allen Gipfeln
Ist Ruh,
In allen Wipfeln
Spürest du
Kaum einen Hauch;
Die Vögelein schweigen im Walde.
Warte nur, botak
Yang paling keren.
Sistem Kontrol Otomatisasi
Robot kolaboratif dan perannya dalam produksi logam modern Bahkan sekitar satu dekade yang lalu, banyak pabrikan yang enggan mempertimbangkan penggunaan robot dalam lini produksi mereka. Itu sebagian besar karena biaya tinggi, dan keahlian pemrograman yang diperlukan untuk menyiapkan dan memodifik
Salah satu standar keselamatan terbaru yang baru-baru ini diperkenalkan oleh IEC adalah kemampuan robot dan manusia untuk berinteraksi dalam jarak yang lebih dekat. Hal ini membuat kemampuan robot untuk mengukur beban eksternal mereka secara akurat menjadi lebih penting daripada sebelumnya. Dengan k
Ketika robot industri pertama kali memulai debutnya pada tahun 1960-an dengan Unimate, para peneliti melihat banyak kemungkinan untuk masa depan mereka. Selama bertahun-tahun, robot-robot ini telah berevolusi menjadi mesin yang dapat mengecat, mengelas, menangani material, dan menghilangkan material
Otomatisasi robot terus berkembang dari tahun ke tahun. Perusahaan yang ingin mengikuti pesaing mereka harus beralih ke otomatisasi. Tapi, bagaimana sebuah perusahaan tahu jika sudah siap untuk mengintegrasikan robot ke dalam lini produksinya? Ada beberapa hal yang harus ditanyakan oleh perusahaan u
