Apakah Cobot Secara Inheren Aman?

“Laporan Robotika Global 2019” menemukan bahwa 79 persen distributor otomatisasi tidak percaya bahwa pelanggan mereka memahami persyaratan keselamatan memasang robot kolaboratif, atau cobot. Karena cobot adalah salah satu sektor pasar robot yang tumbuh paling cepat, kurangnya pengetahuan ini bisa berbahaya.

Robot kolaboratif telah banyak dipasarkan karena tidak membutuhkan penjagaan dan mampu bekerja bersama manusia. Namun, meskipun ada perbedaan signifikan antara cobot dan robot industri tradisional, industri tersebut tidak mengakui cobot sebagai entitas yang terpisah. Cobot tunduk pada peraturan keselamatan yang sama dengan variasi robot tradisional—seperti model SCARA, enam sumbu, dan Cartesian.

Robot untuk digunakan dalam manufaktur tunduk pada dua standar berbeda, Robot ISO 10218-1:2011 dan Persyaratan Keamanan Perangkat Robot untuk Robot Industri; dan ISO 10218-2:2011-Bagian 2:Sistem dan Integrasi Robot. Saat ini, tidak ada standar komprehensif yang dikembangkan secara eksklusif untuk keamanan robot kolaboratif, tetapi ada banyak panduan yang tersedia.

Pengguna akhir Cobot harus mematuhi panduan paling relevan yang diterbitkan dalam standar ISO 10218, sebuah laporan berjudul “Kriteria Tabrakan dan Cedera Saat Bekerja dengan Robot Kolaboratif.” Selain itu, spesifikasi teknis dirilis pada Februari 2016, ISO/TS 15066, yang memberikan pedoman keselamatan untuk penggunaan robot dalam aplikasi kolaboratif dan menentukan pedoman untuk pembatasan gaya, kekuatan dan kecepatan robot maksimum yang diizinkan.

Ada banyak literatur tentang persyaratan keselamatan robot kolaboratif, tetapi sering diabaikan. Banyak manajer pabrik secara keliru berasumsi bahwa semua cobot secara otomatis aman untuk digunakan bersama karyawan mereka. Menyebarkan cobot dengan aman memerlukan penilaian risiko yang mempertimbangkan risiko yang mungkin terjadi saat robot beroperasi, serta saat berada di antara tugas.

Cobot seringkali ringan, portabel, dan ideal untuk berbagai tugas di dalam pabrik. Manajer pabrik harus menilai bagaimana keselamatan dapat dikompromikan ketika cobot, misalnya, dipindahkan dari satu bagian jalur produksi ke bagian lain. Penilaian juga diperlukan untuk setiap aktivitas dan tugas terpisah yang akan dilakukan cobot. Misalnya, penilaian risiko untuk aplikasi pengemasan mungkin menemukan bahwa, untuk beroperasi dengan kecepatan penuh dan memenuhi KPI pembuatan palet, diperlukan pagar pengaman di sekitar cobot.

Pertimbangkan Alternatifnya

Pabrik berinvestasi dalam otomatisasi untuk meningkatkan produktivitas dan output. Oleh karena itu, mengurangi kecepatan operasi cobot untuk menghilangkan kebutuhan akan pagar pengaman mungkin tidak masuk akal. Selain itu, memisahkan robot dari pekerja menghilangkan seluruh sifat mesin, membuatnya tidak lagi kolaboratif.

Dalam hal ini, ada baiknya mempertimbangkan robot tradisional. Robot enam sumbu, misalnya, telah lama digunakan untuk meningkatkan produktivitas dalam aplikasi pengemasan. Untuk banyak tugas dalam aplikasi ini, tidak ada kebutuhan nyata untuk interaksi manusia dengan robot.

Tidak ada keraguan bahwa cobot memiliki tempat mereka di pabrik. Faktanya, laporan menunjukkan bahwa pasar cobot global akan tumbuh dari $175,5 juta pada tahun 2016 menjadi $3,81 miliar pada tahun 2021, dan cobot dapat menjadi langkah pertama menuju proses otomatis. Namun, seperti yang disarankan oleh hasil Laporan Robotika Global 2019, pemahaman tentang alat berat ini dan persyaratan keselamatannya masih kurang. Untuk menghindari bahaya di pabrik—dan investasi yang buruk oleh pengguna akhir—diperlukan kejelasan yang lebih baik tentang keamanan cobot dalam aplikasi industri.

Catatan:Bekerja sama dengan Toshiba Machine, TM Robotics Inc., Elk Grove Village, Illinois, menawarkan tiga kategori robot; enam sumbu, SCARA, dan Cartesian.