Cobots:Mulai Sederhana, Lalu Tambahkan Kompleksitas
Sebagai penyedia, penginstal, dan integrator robotika kolaboratif (cobot), kami telah mempelajari bahwa praktik terbaik tertentu akan muncul di permukaan karena popularitas cobot telah tumbuh secara eksponensial selama beberapa tahun terakhir. Cobot adalah perangkat robot tingkat pemula yang ideal untuk toko-toko kecil untuk mulai menggunakan otomatisasi dengan cara yang ekonomis. Tentu saja, seperti halnya integrasi peralatan apa pun, dibutuhkan tim yang berpengetahuan luas dengan pengalaman untuk membuat integrasi cobot semulus dan semudah mungkin. Mempertimbangkan cobot adalah langkah besar bagi toko tradisional yang menggunakan masinis dan operator untuk tugas yang mungkin dilakukan oleh cobot, seperti mengambil dan menempatkan benda kerja di dalam dan di luar mesin atau sel.
Kami hampir selalu menyarankan bahwa membuat aplikasi sederhana untuk cobot pertama adalah pendekatan yang cerdas. Adalah bijaksana untuk memiliki pengalaman pertama yang mulus dari sudut pandang budaya dan teknis. Karyawan secara alami mungkin sedikit skeptis dan bahkan mungkin sedikit terancam oleh cobot. Dalam setiap kasus kami telah menjadi bagian darinya, namun, karyawan berkembang menjadi pendukung penuh cobot setelah mereka memahami peran dan fungsinya dari hari ke hari.
Faktor Menyenangkan Cobot
Untuk satu hal, cobot menyenangkan untuk ditonton. Pergi ke pameran dagang mana pun dan stan cobot/robot akan memiliki banyak orang yang menonton aksinya. Selanjutnya, staf dibebaskan dari melakukan tugas yang melelahkan, membosankan, dan berulang yang sekarang dirasakan oleh cobot dengan cepat karena mereka ditugaskan kembali ke peran yang lebih menarik di toko atau bahkan di sel yang sama, bekerja bersama cobot. Dalam beberapa kasus, cobot mengambil persona teman kerja dan bahkan diberi nama panggilan yang lucu. Satu toko menyebut toko mereka "Cobie".
Aspek teknis dari integrasi cobot banyak dan di sinilah pengalaman dan pengetahuan benar-benar berperan. Pemilik atau manajer toko ingin mendapatkan kepastian bahwa penyedia cobot/integrator memahami peralatan mesin CNC dan kontrol peralatan mesin, berbagai kode logika tangga, dan persyaratan kode-M dari setiap merek pengontrol utama—seperti FANUC, Mitsubishi, dan Siemens. Integrator harus berpengalaman dalam mengurutkan cobot dan peralatan mesin—memulai mesin, menyiapkan suku cadang untuk bongkar/muat, dan menempatkan suku cadang di stasiun atau nampan bongkar.
Kode-M tambahan mungkin diperlukan dari pembuat peralatan mesin jika mesin CNC lebih tua. Mesin yang lebih baru—dibangun dalam lima tahun terakhir atau lebih—umumnya memiliki banyak kode-M untuk menambahkan peralatan periferal. Integrator akan menghubungkan komunikasi perangkat lunak input/output dari cobot ke mesin, memprogram cobot, dan, tergantung pada aplikasinya, merancang dan membuat perangkat pencengkeram dan stasiun muat/bongkar.
Sulitnya Memudahkan Segala Sesuatu
Meskipun fungsi cobot mungkin “sederhana”, masih dibutuhkan pengetahuan tingkat tinggi untuk membuat “sederhana” itu mudah dilakukan. Akibatnya, layanan penting lainnya yang dapat diberikan oleh integrator adalah pelatihan. Sekali lagi, terutama untuk pengguna cobot pertama kali, pelatihan menyeluruh adalah salah satu kunci sukses.
Setelah cobot baru dipasang dan berfungsi dengan andal selama berbulan-bulan, dan karyawan melihat bahwa itu lebih menarik daripada mengancam, kami sering mendapat panggilan agar cobot tambahan dipasang dan diintegrasikan. Mungkin pengaturan serupa di sel yang berbeda, atau, dengan kepercayaan baru yang ditemukan toko pada cobot, kami mungkin menangani sesuatu yang sedikit lebih menantang, seperti pengelasan atau aplikasi inspeksi penglihatan. Kami juga telah melihat staf tertentu menjadi “ahli cobot” tetap di toko hingga dia dapat menginstal dan mengintegrasikan cobot berikutnya sendiri, atau hanya dengan sedikit panduan dari kami.
