Stand Berputar Berbasis Stepper Dikendalikan oleh Dialog Serial

Kode

• Sketsa lengkap di Arduino

Sketsa lengkap di ArduinoArduino

/* Dudukan berputar berbasis stepper yang dikendalikan oleh dialog serialCircuit dan komentar:Lihat http://www.cesarebrizio.it/Arduino/Turntable.htmlSirkuit seperti yang diilustrasikan di sini:https:// www.tdegypt.com/wp-content/uploads/2017/08/stepper-motor-wiring.png satu-satunya pengecualian adalah sketsa menggunakan output digital 4 - 5 - 6 - 7 sedangkan diagram Fritzing dibuat 23 Des 2017 dimodifikasi --- - oleh Cesare Brizio Kode contoh ini ada di domain publik. Sketsa ini mengontrol platform berputar berdasarkan motor stepper.Model stepper adalah 28BYJ48, dikendalikan melalui Driver Motor Stepper X113647 (berdasarkan IC ULN2003A) yang biasanya dibeli dengan stepper. Platform dapat berputar di kedua arah dan dikendalikan melalui Serial Monitor atau Tera Term. Perintah berikut diterapkan:R =Putar Searah Jarum Jam terus menerus (artinya:untuk beberapa putaran) r =Putar untuk 360 derajat; searah jarum jamL =Putar Berlawanan arah jarum jam terus menerus (artinya:untuk beberapa putaran)l =Putar 360 derajat; berlawanan arah jarum jam =Berhenti berputar Sumber informasi:Kontrol stepper kecil:http://arduino-info.wikispaces.com/SmallSteppers*//*-----( Impor perpustakaan yang diperlukan )-----*/#include /*-----( Deklarasikan Konstanta dan Nomor Pin )-----*//* NEVER PUT; SETELAH pernyataan #define!!!! */// pin motor#define motorPin1 4 // Biru - 28BYJ-48 pin 1#define motorPin2 5 // Pink - 28BYJ-48 pin 2#define motorPin3 6 // Kuning - 28BYJ-48 pin 3#define motorPin4 7 / / Oranye - 28BYJ-48 pin 4 // Merah - 28BYJ-48 pin 5 (VCC) // Biru - 28BYJ-48 pin GND #define STEPS_PER_TURN 2048 // jumlah langkah dalam 360deg;int motorSpeed ​​=500; // Kecepatan tinggi (800 dan lebih tinggi) dapat menyebabkan perilaku tidak menentu di 28BYJ-48int motorAccel =400; // Seperti di atas:lebih baik menghindari akselerasi ekstrim di myPos =0; // akan digunakan untuk menentukan titik awal untuk 360 derajat; rotasisint LeftTurnUp =0; // Sepasang flag untuk menentukan arah rotasiint RightTurnDown =0; // Sepasang flag untuk menentukan arah rotasiint Continuous =0; // digunakan di bawah ini untuk membedakan perintah rotasi tunggalintincomingByte =0; // untuk data serial yang masuk/*-----( Objek untuk kontrol stepper )-----*/// Atur stepper sebagai 4 kawat bipolar pada pin 4,5,6,7// CATATAN:urutan 1-3-2-4 diperlukan untuk urutan yang tepat dari 28BYJ48AccelStepper stepper(4,motorPin1,motorPin3,motorPin2,motorPin4); void setup(){ Serial.begin(9600); stepper.setMinPulseWidth(20); // Pengaturan yang disarankan untuk menghindari pulsa dari Arduino // terlalu cepat untuk didekodekan stepper.setMaxSpeed(motorSpeed); stepper.setSpeed(kecepatan motor); stepper.setAcceleration(motorAccel); // dua baris berikut mengatur ulang "langkah nol" ke posisi saat ini stepper.setCurrentPosition(stepper.currentPosition()); stepper.runToPosition(); Serial.println("Perintah yang tersedia:"); Serial.println("R =putaran searah jarum jam terus menerus"); Serial.println("r =360 derajat; rotasi searah jarum jam"); Serial.println("L =rotasi berlawanan arah jarum jam terus menerus"); Serial.println("l =360 derajat; rotasi berlawanan arah jarum jam"); Serial.println("S =hentikan rotasi");}void loop(){ if (Serial.available()> 0) { IncomingByte =Serial.read(); { if (incomingByte =='R') { Serial.println("diterima «R» - mengaktifkan rotasi searah jarum jam terus menerus"); // Dua baris berikutnya memungkinkan untuk mengirim perintah dalam urutan apa pun:// sebelum eksekusi, penghentian cepat dilakukan stepper.stop(); // Berhenti secepat mungkin:set target baru stepper.runToPosition(); // Sekarang berhenti setelah quickstop // Beberapa flag berikut menentukan arah rotasi LeftTurnUp =1; KananTurnDown =0; Kontinu =1; // digunakan di bawah ini untuk membedakan perintah rotasi tunggal stepper.setCurrentPosition(stepper.currentPosition()); // Setel langkah 0 "di sini" stepper.setSpeed(kecepatan motor); // Perintah sebelumnya telah mengatur ulang kecepatan } if (incomingByte =='L') { Serial.println("menerima «L» - mengaktifkan rotasi berlawanan arah jarum jam terus menerus"); // Dua baris berikutnya memungkinkan untuk mengirim perintah dalam urutan apa pun:// sebelum eksekusi, penghentian cepat dilakukan stepper.stop(); // Berhenti secepat mungkin:set target baru stepper.runToPosition(); // Sekarang berhenti setelah quickstop // Beberapa flag berikut menentukan arah rotasi RightTurnDown =1; KiriTurnUp =0; Kontinu =1; // digunakan di bawah ini untuk membedakan perintah rotasi tunggal stepper.setCurrentPosition(stepper.currentPosition()); // Setel langkah 0 "di sini" stepper.setSpeed(kecepatan motor); // Perintah sebelumnya telah mereset kecepatan } if (incomingByte =='r') { Serial.println("received «r» - mengaktifkan satu putaran searah jarum jam"); // Dua baris berikutnya memungkinkan untuk mengirim perintah dalam urutan apa pun:// sebelum eksekusi, penghentian cepat dilakukan stepper.stop(); // Berhenti secepat mungkin:set target baru stepper.runToPosition(); // Sekarang berhenti setelah quickstop // Beberapa flag berikut menentukan arah rotasi LeftTurnUp =1; KananTurnDown =0; Kontinu =0; // digunakan di bawah ini untuk membedakan perintah rotasi tunggal stepper.setCurrentPosition(stepper.currentPosition()); // Setel langkah 0 "di sini" stepper.setSpeed(kecepatan motor); // Perintah sebelumnya telah mengatur ulang kecepatan // Karena saya harus melangkah maju 2047 langkah, saya menyimpan posisi // saya saat ini sebagai titik awal rotasi myPos=stepper.currentPosition(); } if (incomingByte =='l') { Serial.println("diterima «l» - mengaktifkan satu putaran berlawanan arah jarum jam"); // Dua baris berikutnya memungkinkan untuk mengirim perintah dalam urutan apa pun:// sebelum eksekusi, penghentian cepat dilakukan stepper.stop(); // Berhenti secepat mungkin:set target baru stepper.runToPosition(); // Sekarang berhenti setelah quickstop // Beberapa flag berikut menentukan arah rotasi RightTurnDown =1; KiriTurnUp =0; Kontinu =0; // digunakan di bawah ini untuk membedakan perintah rotasi tunggal stepper.setCurrentPosition(stepper.currentPosition()); // Setel langkah 0 "di sini" stepper.setSpeed(kecepatan motor); // Perintah sebelumnya telah mengatur ulang kecepatan // Karena saya harus mundur 2047 langkah, saya menyimpan posisi // saya saat ini sebagai titik awal rotasi myPos=stepper.currentPosition(); } if (incomingByte =='S') { Serial.println("menerima «S» - menghentikan rotasi"); // Reset flag yang menentukan arah rotasi LeftTurnUp =0; KananTurnDown =0; stepper.stop(); // Berhenti secepat mungkin:set target baru stepper.runToPosition(); // Sekarang berhenti setelah quickstop } } } if (Continuous ==1) // rotasi terus menerus { if (LeftTurnUp ==1) //belok kiri { stepper.moveTo(10000); //bergerak banyak langkah - lebih dari yang dibutuhkan secara mekanis } if (RightTurnDown ==1) //belok kanan { stepper.moveTo(-10000); //pindah banyak langkah - lebih dari yang dibutuhkan secara mekanis } stepper.run(); } if (Continuous ==0) // rotasi terus menerus { if (LeftTurnUp ==1) //belok kiri { stepper.moveTo(myPos+STEPS_PER_TURN); // 1 putaran =2048 langkah } if (TurnKanan ==1) //belok kanan { stepper.moveTo(myPos-STEPS_PER_TURN); // 1 putaran =2048 langkah } } stepper.run();} 

Skema

Sirkuit lengkap dibuat di Fritzing