Dalam Tutorial ini kita akan melihat bagaimana kita membuat kontrol PID Model 3D Mekanisme Gripper Robot. Model Simulink diatur dalam dua subsistem. Subsistem Motor DC yang dimodelkan menggunakan blok Simulink dan Model 3D yang diimpor dari Solidworks menggunakan SimMechanics Link. Kami menggunakan fungsi langkah untuk mengaktifkan Motor DC untuk menggerakkan Robot Gripper dan kami menggunakan Blok PID Simulink untuk menyetel parameter PID secara otomatis.
Anda dapat menonton video berikut atau membaca tutorial tertulis di bawah ini.
Unduh Model Simulink dari contoh di sini:
Temukan dan Download Model 3D Mekanisme Robot Gripper pada link berikut: 
Model Simulink - Kontrol PID
1 file 538.71 KB Unduh 
Proses manufaktur
Kredit Foto:Rollomatic Rollomatic Inc., produsen di bidang produksi alat pemotong, memamerkan robot industri humanoid Kawada. Desain sistem penanganan ini dimaksudkan untuk memenuhi permintaan yang meningkat di bidang IIoT dan pabrik pintar. Robot humanoid Kawada secara mandiri melakukan tugas-tug
Dinamika pasar yang tinggi, meningkatnya persaingan karena globalisasi, tetapi juga perkembangan demografis dan semakin berkurangnya pekerja terampil, menghadirkan rintangan besar bagi perusahaan produksi Jerman. Perubahan ini terutama mempengaruhi proses perakitan sebagai mata rantai terakhir dalam
Meskipun model, gripper, dan opsi pemasangan pada robot itu penting, sebenarnya perangkat lunak, otak, robotlah yang membuat semuanya bekerja. Pengembangan perangkat lunak robot palet membantu memenuhi peningkatan permintaan robot dalam skala massal. Perangkat lunak robot paletisasi mengontrol semu
Ketika Delta Sigma Corporation (DSC), produsen mesin kustom terkemuka untuk industri otomotif, medis, kedirgantaraan, dan umum, membutuhkan pemasok robotika, mereka menghubungi KUKA. Kemitraan antara DSC dan KUKA memupuk platform teknologi Kontrol Gerak KUKA untuk menjadi arsitektur kontrol untuk si
