Perawatan Robot:Panduan Lengkap untuk Memperbaiki Robot Industri Anda
Sumber:Pinterest
Setiap peralatan membutuhkan perawatan:Robot bukanlah hal yang luar biasa. Pemeliharaan diperlukan untuk menjamin produktivitas puncak dan keseragaman. Saat robot tidak menjalani pemeriksaan perawatan yang konsisten, suku cadang dan komponen dapat mogok, yang mengakibatkan penurunan produksi atau penghentian.
Berbagai perusahaan robotika menganjurkan interval yang bervariasi antara pemeliharaan preventif robot industri. Anda dapat menghindari waktu henti yang tidak terduga karena kesulitan mekanik dengan menjadwalkan pemeliharaan dengan cara ini, terlepas dari berapa lama buku pegangan Anda menyarankan. Meskipun pemeliharaan terencana dapat menyebabkan penghentian sebentar dalam produksi, itu tidak berarti jika dibandingkan dengan waktu produksi yang hilang jika robot Anda gagal.
Perawatan robot industri yang benar dapat memberi mereka kesempatan untuk hidup selama bertahun-tahun. Inilah rutinitas perawatan preventif yang dapat Anda ikuti. Baca Terus!
Apa kualitas yang dimiliki sebagian besar robot?
Sumber:Unsplash
Robot pada dasarnya adalah sebuah mesin. Ini berarti bahwa itu adalah bagian dari peralatan yang dirancang untuk efisiensi dan kinerja. Setiap robot cerdas. Apakah itu dirancang untuk mobile atau stasioner, mereka dapat melakukan tugas mereka tanpa henti. Sebagai mesin, mudah untuk mendeteksi masalah dalam sistemnya dan mengirim pesan kesalahan ke server atau database yang relevan.
Komponen Robot Industri.
Sensor
Sumber:Pinterest
Sensor menawarkan masukan kepada robot industri tentang lingkungan kerja mereka. Sistem penglihatan dan mikrofon adalah jenis sensor yang paling umum, karena berfungsi sebagai mata dan telinga robot. Sensor mengirim sinyal ke CPU robot, memungkinkan robot beradaptasi dengan lingkungan kerjanya secara efektif.
Lengan Robot
Sumber:Pinterest
Anda mungkin telah memperhatikan bahwa sebagian besar robot industri memiliki desain dasar yang sama, termasuk lengan robot. Efektor ujung robot diposisikan menggunakan lengan robot industri. Lengan robot mungkin berbeda dalam ukuran dan bentuk, tetapi secara umum, mereka dimaksudkan untuk meniru lengan manusia dengan bagian yang mirip bahu, siku, dan pergelangan tangan.
Komponen-komponen ini memungkinkan robot untuk menempatkan efektor akhir untuk menyelesaikan tugas secara akurat. Setiap komponen lengan robot berfungsi sebagai derajat kebebasan atau sumbu. Sebagian besar robot industri memiliki enam sumbu, memberikan rentang gerak yang setara dengan gerakan manusia.
Efektor Akhir
Sumber:Pinterest
Efektor ujung adalah tangan robot yang terhubung ke ujung lengan robot. Ini dikenal sebagai end of arm tooling (EOAT) dan tersedia dalam berbagai bentuk dan ukuran tergantung pada tujuannya. Sementara lengan robot, seperti lengan robot EVS, mungkin dilengkapi dengan gripper EOAT untuk memindahkan potongan dan membuat produk. Beberapa robot dapat dilengkapi dengan banyak efektor akhir yang dapat ditukar secara otomatis menggunakan pengubah alat, memungkinkan robot untuk melakukan berbagai tugas.
Pengontrol
Sumber:Pinterest
Pengontrol robot adalah komputer yang terhubung dengan robot dan berfungsi sebagai "otaknya". Pengontrol diperlukan agar semua robot industri berfungsi. Kontroler digunakan untuk memberikan instruksi kepada robot dalam bentuk kode yang disebut juga dengan program.
Melalui penggunaan terminal pengontrol genggam, pemrograman robotik dimasukkan ke dalam pengontrol. Setelah perangkat lunak diunggah ke pengontrol, informasi akan dikirim ke unit pemrosesan pusat robot. CPU adalah chip kecil di dalam robot yang memungkinkannya memproses dan menjalankan instruksi.
Drive
Sumber:Pinterest
Mesin atau motor yang menggerakkan berbagai elemen robot di sekitarnya adalah penggerak robot industri. Biasanya, penggerak robot digerakkan secara hidrolik, elektrik, atau pneumatik. Penggerak hidraulik memiliki lebih banyak tenaga dan kecepatan, tetapi penggerak elektrik seringkali kurang bertenaga. Drive pneumatik biasanya digunakan pada robot yang lebih kecil.
Bagaimana jika mengalami malfungsi lengan robot?
Sumber:Pinterest
Malfungsi lengan robot dapat terjadi karena mesin cenderung mogok. Aspek penting dari itu semua adalah untuk memastikan bahwa Anda benar-benar mengikuti manual pengguna lengan robot untuk perbaikan.
Setiap robot dilengkapi dengan panduan pengguna. Ini membantu mengetahui durasi ruang antara perawatan robot dan apa yang harus dilakukan jika terjadi kerusakan. Mereka memberikan analisis rinci tentang apa yang harus dilakukan dalam situasi apa pun yang mungkin muncul.
Inilah alasan mengapa Anda perlu mendapatkan robot industri Anda dari entitas yang tepercaya secara global—bekerja dengan jaminan seperti itu memberi Anda robot yang sesuai dengan setiap kebutuhan produksi Anda. Ini penting karena Anda tidak ingin menghabiskan lebih banyak uang untuk memperbaiki aset yang sudah mahal karena sering rusak.
Bagaimana kami memperbaiki robot Industri?
Sumber:Pinterest
Seperti yang dikatakan sebelumnya, robot rusak sama seperti mesin lainnya. Daripada membeli yang baru, memperbaikinya akan jauh lebih baik.
Tim spesialis EVS dilengkapi dengan baik dengan pengetahuan dan keahlian industri untuk melakukan perbaikan dan servis robot. Berikut beberapa hal yang perlu diperhatikan:
Anda tidak dapat memperbaiki apa yang tidak Anda ketahui. Sebelum memutuskan untuk memperbaiki robot Anda, analisis respons datanya untuk melihat apakah ada kesalahan yang muncul. Jika demikian, maka Anda perlu memperbaikinya.
Robot industri, seperti yang dinyatakan sebelumnya, memiliki bagian-bagian berbeda yang dirakit. Periksa setiap bagian, selangkah demi selangkah, bersihkan, dan lakukan perbaikan hingga Anda selesai dengan seluruh robot.
Selalu ingat untuk menggunakan panduan pengguna Anda untuk menghindari kerusakan yang tidak perlu pada robot Anda. Inti dari buklet ini adalah untuk memandu Anda dalam skenario seperti itu. Jadi sebelum Anda membuka robot Anda, bacalah manualnya.
Membersihkan robot Anda:Terkadang, bagian yang berminyak mungkin menjadi alasan mengapa robot industri Anda berjalan lambat dalam produktivitasnya. Sesekali, bongkar robot industri Anda dan bersihkan bagian-bagiannya. Ini membantu menghindari biaya perbaikan yang tidak perlu.
Daftar Periksa Pemeliharaan Pencegahan Robot
Sumber:Unsplash
Sementara setiap jenis robot akan memiliki rencana perbaikannya, Anda akan menyukai buku besar untuk berbagai item perawatan selama pemeriksaan rutin Anda. Anda memerlukan daftar periksa berikut:
Cadangan memori pengontrol
Pemeriksaan pengoperasian rem
Periksa secara visual liontin pengajaran dan kabel pengontrol
Periksa batasan perjalanan berlebih.
Kencangkan baut eksternal
Periksa dan ganti baterai RAM dan APC secara berkala jika perlu.
Gunakan udara bertekanan untuk membersihkan dokter hewan dan kipas pendingin. Lakukan penggantian filter jika diperlukan.
Bersihkan chip robot dan buang sampah
Merapikan tirai dan sensor cahaya
Periksa robot Anda secara berkala
Biaya perawatan robot:Faktor yang perlu dipertimbangkan saat merawat robot
Sumber:Unsplash
Pengembalian Investasi :Investasi robot bukan hanya tentang menyelesaikan pekerjaan. Memastikan bahwa laba atas investasi lebih tinggi daripada pengeluaran rata-rata untuk pemeliharaan membantu menghilangkan risiko kerugian kerusakan.
Keluaran rata-rata :Jika robot industri Anda memberikan hasil yang lebih tinggi daripada rata-rata tenaga kerja manusia, perawatan rutin adalah ide yang bagus. Ini akan membantu mendapatkan hasil yang lebih tinggi dalam waktu singkat dan biaya yang lebih rendah.
Ketersediaan suku cadang lokal :Suku cadang sangat penting dalam tujuan perawatan Anda. Pastikan bahwa lebih mudah untuk mendapatkan suku cadang. Robot yang membutuhkan suku cadang impor cukup mahal perawatannya.
Asupan beban kerja :Untuk robot yang menangani beban kerja yang lebih besar, pemeliharaannya memerlukan perawatan dan ketelitian karena kegagalannya akan berarti kerugian tertinggi.
Kesimpulan
Robot industri cukup mahal dan merupakan langkah besar yang harus diambil. Sangat penting untuk mengetahui jenis apa yang Anda investasikan, di dalam perusahaan Anda, tergantung pada apa yang Anda hadapi. Hubungi pakar industri yang akan membantu Anda membuat keputusan yang tepat. Ingatlah untuk selalu menggunakan panduan pengguna Anda. Semoga berhasil!
