Sumber: Pinterest
Setiap peralatan memerlukan pemeliharaan: Robot tidak terkecuali. Pemeliharaan diperlukan untuk menjamin produktivitas dan keseragaman puncak. Ketika robot tidak diberlakukan pemeriksaan pemeliharaan yang konsisten, bagian dan komponen mungkin rusak, yang mengakibatkan penurunan atau kemacetan produksi.
Berbagai perusahaan robotika menganjurkan interval yang berbeda antara pemeliharaan preventif robot industri. Anda dapat menghindari downtime tidak terduga yang mahal karena kesulitan mekanis dengan menjadwalkan pemeliharaan dengan cara ini, terlepas dari berapa lama buku panduan Anda menyarankan. Sementara pemeliharaan yang dijadwalkan mungkin menyebabkan jeda singkat dalam produksi, itu remeh dibandingkan waktu produksi yang hilang jika robot Anda gagal.
Pemeliharaan yang benar dari robot industri dapat memberikan mereka kesempatan untuk bertahan selama bertahun-tahun. Berikut adalah rutin pemeliharaan preventif yang sering dapat Anda ikuti. Baca Selanjutnya!
Apa Kualitas yang Dimiliki Sebagian Besar Robot?
Sumber: Unsplash
Robot pada dasarnya adalah mesin. Ini berarti itu adalah peralatan yang dirancang untuk efisiensi dan kinerja. Setiap robot cerdas. Apakah dirancang untuk selular atau stasioner, mereka dapat melaksanakan tugas mereka nonstop. Sebagai mesin, mudah untuk mendeteksi masalah dalam sistemnya dan mengirim pesan kesalahan ke server atau database yang relevan.
Sensor
Sumber: Pinterest
Sensor memberikan masukan kepada robot industri tentang lingkungan kerja mereka. Sistem penglihatan dan mikrofon adalah jenis sensor yang paling prevalen, karena mereka berfungsi sebagai mata dan telinga robot. Sensor mengirim sinyal ke CPU robot, memungkinkannya untuk menyesuaikan diri dengan lingkungan kerjanya secara efektif.
Lengan Robot
Sumber: Pinterest
Anda mungkin telah memperhatikan bahwa sebagian besar robot industri memiliki desain dasar yang sama, yang termasuk lengan robot. End effector robot diposisikan menggunakan lengan robot industri. Lengan robot mungkin berbeda ukuran dan bentuknya, tetapi secara umum, mereka dimaksudkan untuk mereplikasi lengan manusia dengan bagian bahu, siku, dan pergelangan tangan.
Komponen-komponen ini memungkinkan robot untuk menempatkan end effector untuk menyelesaikan tugas dengan akurat. Setiap komponen lengan robot berfungsi sebagai derajat kebebasan atau sumbu. Sebagian besar robot industri memiliki enam sumbu, yang memberikan mereka rentang gerakan yang setara dengan orang.
End Effectors
Sumber: Pinterest
End effector adalah tangan robot yang terhubung di ujung lengan robot. Ini dikenal sebagai end of arm tooling (EOAT) dan datang dalam berbagai bentuk dan ukuran tergantung pada tujuan. Sementara lengan robot, seperti lengan robot EVS, mungkin dilengkapi dengan gripper EOAT untuk memindahkan potongan dan membangun produk. Beberapa robot dapat dilengkapi dengan berbagai end effector yang dapat ditukar secara otomatis menggunakan tool changer, yang memungkinkan robot untuk menjalankan berbagai tugas.
Kontroler
Sumber: Pinterest
Kontroler robot adalah komputer yang terhubung ke robot dan berfungsi sebagai “otak”-nya. Sebuah kontroler diperlukan untuk semua robot industri agar dapat berfungsi. Kontroler digunakan untuk memberikan instruksi kepada robot dalam bentuk kode, yang juga dikenal sebagai program.
Melalui penggunaan terminal kontroler tangan, pemrograman robotik dimasukkan ke dalam kontroler. Setelah perangkat lunak diunggah ke kontroler, informasi akan dikirim ke unit pemrosesan pusat robot. CPU adalah chip kecil di dalam robot yang memungkinkannya untuk memproses dan mengeksekusi instruksi.
Drive
Sumber: Pinterest
Mesin atau motor yang mendorong berbagai elemen robot adalah drive dari robot industri. Biasanya, drive robot didorong oleh hidrolik, listrik, atau pneumatik. Drive hidrolik memiliki lebih banyak daya dan kecepatan, tetapi drive listrik sering kali kurang kuat. Drive pneumatik biasanya digunakan dalam robot yang lebih kecil.
Apa Jika Terjadi Gangguan Lengan Robot?
Sumber: Pinterest
Gangguan lengan robot dapat terjadi karena mesin cenderung rusak. Aspek pentingnya adalah memastikan bahwa Anda mengikuti buku panduan lengan robot secara ketat untuk perbaikan.
Setiap robot datang dengan buku panduan pengguna. Ini membantu mengetahui durasi spasi antara pemeliharaan robot dan apa yang harus dilakukan dalam kasus gangguan. Mereka memberikan analisis rinci tentang apa yang harus dilakukan dalam situasi apa pun yang mungkin timbul.
Ini adalah alasan tepat mengapa Anda perlu mendapatkan robot industri Anda dari entitas yang dipercaya secara global—bekerja dengan jaminan semacam itu memberi Anda robot yang sesuai dengan setiap kebutuhan produksi Anda. Ini penting karena Anda tidak ingin mengeluarkan lebih banyak uang untuk memperbaiki aset yang sudah mahal karena gangguan yang sering terjadi.
Bagaimana Kami Memperbaiki Robot Industri?
Sumber: Pinterest
Seperti yang telah dikatakan sebelumnya, robot rusak seperti mesin lain. Daripada membeli yang baru, memperbaikinya akan jauh lebih baik.
Tim spesialis EVS dilengkapi baik dengan pengetahuan dan keahlian industri untuk melakukan perbaikan dan servis robot. Berikut adalah beberapa hal yang perlu diperhatikan:
Anda tidak dapat memperbaiki apa yang tidak Anda ketahui. Sebelum memutuskan untuk memperbaiki robot Anda, analisis respons datanya untuk melihat apakah mungkin memberikan kesalahan. Jika iya, maka Anda perlu memperbaikinya.
Robot industri, seperti yang telah disebutkan, memiliki berbagai bagian yang dirangkaikan. Periksa setiap bagian, langkah demi langkah, membersihkan dan melakukan perbaikan hingga Anda selesai dengan seluruh robot.
Selalu ingat untuk menggunakan buku panduan pengguna untuk menghindari kerusakan yang tidak perlu pada robot Anda. Esensi buku saku ini adalah untuk memandu Anda dalam skenario semacam itu. Jadi sebelum Anda membuka robot Anda, baca manualnya.
Bersihkan robot Anda: Kadang-kadang, bagian yang berminyak mungkin menjadi alasan mengapa robot industri Anda berjalan lambat dalam produktivitasnya. Setiap beberapa waktu, lepaskan rangkaian robot industri Anda dan bersihkan bagian-bagiannya. Ini membantu menghindari biaya perbaikan yang tidak perlu.
Daftar Periksa Pemeliharaan Preventif Robot
Sumber: Unsplash
Sementara setiap jenis robot akan memiliki rencana perbaikan sendiri, Anda akan suka memiliki buku besar untuk berbagai item pemeliharaan selama pemeriksaan rutin Anda. Anda akan membutuhkan daftar periksa berikut:
Cadangan memori kontroler
Periksa secara visual teaching pendant dan kabel kontroler
Periksa pembatas overtravel.
Pastikan baut eksternal telah dipasang erat
Periksa dan ganti baterai RAM dan APC secara berkala jika diperlukan.
Gunakan udara terkompresi untuk membersihkan ventilasi dan kipas pendingin. Lakukan penggantian filter saat diperlukan.
Bersihkan chip robot dan buang sampah
Rapikan tirai cahaya dan sensor
Periksa robot Anda secara teratur
Biaya Pemeliharaan Robot: Faktor yang Perlu Dipertimbangkan saat Memelihara Robot
Sumber: Unsplash
Pengembalian Investasi: Investasi robot bukan hanya tentang menyelesaikan pekerjaan. Memastikan pengembalian investasi lebih tinggi dari pengeluaran rata-rata pada pemeliharaan membantu untuk menghilangkan risiko kerugian dari gangguan.
Output rata-rata: Jika robot industri Anda memberikan output yang lebih tinggi daripada tenaga kerja manusia rata-rata, pemeliharaan rutin adalah ide yang baik. Ini akan membantu mendapatkan output yang lebih tinggi dalam waktu singkat dan mengurangi biaya.
Ketersediaan cadangan lokal: Cadangan bagian penting dalam tujuan pemeliharaan Anda. Pastikan lebih mudah untuk mendapatkan bagian cadangan. Robot yang memerlukan impor bagian cadangan cukup mahal untuk dirawat.
Muat kerja: Untuk robot yang menangani beban kerja yang lebih besar, memeliharanya memerlukan perawatan dan presisi karena kegagalan mereka akan berarti kerugian pada tingkat tertinggi.
Kesimpulan
Robot industri cukup mahal dan langkah besar yang diambil. Penting untuk mengetahui tipe yang Anda investasikan, dalam perusahaan Anda, tergantung pada apa yang Anda lakukan. Hubungi ahli industri yang akan membantu Anda dalam membuat keputusan yang benar. Jangan lupa untuk selalu menggunakan buku panduan pengguna Anda. Semoga berhasil!
