Berita Robotika September 2021: Pembaruan & Inovasi Utama

Berita robotika yang paling menarik dan mengagumkan dari bulan lalu, dibawa kepada Anda oleh tim di RoboDK.

Diretif kerja dari rumah, lockdown, dan pembatasan perjalanan terkait pandemi mendorong lonjakan minat yang tidak pernah terjadi sebelumnya dalam penggunaan perangkat lunak simulasi digital untuk semua jenis skenario.

Salah satu skenario tersebut adalah Subterranean Challenge (SubT) DARPA, yang mengadakan ‘Virtual Competition’ pada bulan September. Diluncurkan untuk memungkinkan tim berpartisipasi dalam SubT tanpa harus bepergian secara langsung, acara virtual ini melihat tim menerapkan simulasi robot di lingkungan bawah tanah yang disimulasikan. DARPA menjelaskan: “Tim di Virtual Competition mengembangkan perangkat lunak dan algoritma menggunakan model virtual dari sistem, lingkungan, dan teritori untuk berkompetisi dalam acara berbasis simulasi, dan menjelajahi lingkungan yang disimulasikan.”

Acara final Virtual Competition diadakan pada akhir September di kompleks Mega Cavern di Kentucky, Amerika Serikat, dengan Team Dynamo meraih tempat pertama dan hadiah USD750.000.

Diluncurkan pada tahun 2018, DARPA SubT diadakan untuk mendorong perbaikan kinerja robot ketika datang ke pemetaan, navigasi, pencarian, dan eksploitasi lingkungan bawah tanah yang kompleks dari sistem terowongan buatan manusia hingga jaringan gua alami.

Suatu Sistem Kompetisi terpisah, yang melibatkan robot fisik yang menghadapi tantangan navigasi dan pemetaan, dimenangkan oleh Team CEREBRUS (‘CollaborativE walking & flying RoBots for autonomous ExploRation in Underground Settings’) yang meraih hadiah uang tunai sebesar USD2 juta.

CNET menyediakan livestream dari hari terakhir acara, 24 September, saat robot bertanding di kompetisi Virtual dan Systems.

Demografi & Adopsi Robot

Salah satu tantangan terbesar yang dihadapi perusahaan manufaktur, logistik, dan gudang di seluruh dunia adalah kekurangan tenaga kerja yang tersedia. Seperti yang dikatakan Financial Times: “Pekerja telah lama takut robot akan mengambil pekerjaan mereka, tetapi meja telah berbalik saat perusahaan logistik dan pengiriman mengotomatisasi bisnis mereka untuk mengatasi kekurangan tenaga kerja.”

Sementara banyak fokus telah pada kesulitan dalam menarik orang muda ke pekerjaan manufaktur dan gudang, populasi yang vergila juga merupakan pertimbangan kunci ketika datang ke adopsi robotika. Sebuah studi dari MIT yang diterbitkan September di The Review of Economic Studies telah menemukan bahwa vergila adalah salah satu faktor paling penting yang mengarah ke adopsi robotika dan teknologi otomatisasi lainnya.

Science Daily:

Spot Robot Keamanan

Robot anjing ‘Spot’ dan ‘SpotMini’ Boston Dynamics telah bintang dalam begitu banyak video YouTube yang menghibur sehingga terkadang mudah untuk lupa bahwa ada kasus penggunaan dunia nyata untuk robot kaki empat terbaik di dunia. Namun, selama beberapa tahun terakhir, pekerjaan mengidentifikasi, menguji, dan membuktikan kasus penggunaan industri telah menjadi fokus utama untuk tim Spot.

Pada September, Hyundai Motor Group mengumumkan kerjasama dengan Boston Dynamics pada apa yang disebutnya ‘The Factory Service Robot.’ Pada dasarnya, ini adalah Spot mini dengan kamera termal dan sensor LiDAR 3D tambahan yang digunakan untuk melakukan tugas inspeksi terkait keselamatan di pabrik Kia Hyundai di Korea Selatan. Tugas ini meliputi pemantauan suhu mesin, mendukung patroli keamanan, menyediakan tautan visual seluler untuk operator jarak jauh, dan deteksi serta kontrol pintu terbuka/tertutup. Menurut laporan, jika uji coba berhasil, Hyundai berencana untuk memperluas area operasional Spot dan mempertimbangkan penerapan tambahan di lokasi lain.

Sharing Gaze With A Robot Befuddles Humans

Peneliti di S4HRI lab Istituto Italiano di Tecnologia telah menerbitkan hasil eksperimen yang dirancang untuk menentukan apakah pandangan robot humanoid mempengaruhi cara orang beralir dalam konteks pengambilan keputusan sosial.

Tim yang didanai oleh European Research Council menemukan bahwa memegang pandangan saling dengan robot humanoid mempengaruhi aktivitas saraf manusia, khususnya bahwa itu menunda proses pengambilan keputusan. Seperti yang dicatat oleh peneliti, temuan mereka memiliki implikasi yang kuat untuk skenario di mana robot humanoid adalah rekan kerja, memberikan dukungan klinis, atau bertindak sebagai asisten rumah tangga.

Sementara itu, sebuah meta-analisis dari duzens studi tentang efektivitas desain robot humanoid telah menemukan bahwa desain robot antropomorfis tidak selalu memberikan dampak yang bermanfaat. Dua tim peneliti Jerman menemukan dampak positif dari memberikan robot penampilan seperti manusia di lingkungan sosial dan perawatan. Namun, efek ini terbalik di lingkungan industri, terutama ketika robot dan manusia bekerja sama dalam sebuah tugas.

Innovation Origins:

Squirrels & Maple Trees Inspire Robot Design

Seperti yang dapat dikatakan oleh banyak anjing yang frustran, tupai adalah pendaki yang sangat cepat dan lincah yang dapat melompat dari cabang ke cabang dan naik lereng curam, menunjukkan keterampilan pengambilan keputusan yang mengesankan di sepanjang jalan. Sekarang, peneliti di UC Berkeley telah mempelajari gerakan tupai untuk melihat apakah wawasan yang didapatkan dapat diterapkan ke desain robot.

Dean Culver, manajer program untuk Complex Dynamics and Systems di U.S. Army Combat Capabilities Development Command memberi tahu Popular Mechanics melalui email:

Di tempat lain dalam dunia aneh robot terinspirasi biologi, tim di Northwestern University di A.S. memperkenalkan mikrochip bersekap yang dapat digunakan untuk memantau polusi dan penyakit udara. Tim mengambil inspirasi dari biji pohon maple dan tanaman Tristellateia yang menggunakan ‘sayap’ untuk melayang di angin.

RoboDK’s September Reading

Berikut adalah lima cerita lagi dari September yang menarik perhatian kami.

• Amazon Just Revealed Its First Home Robot. Here’s What It’s Like To Use It (CNBC)
• Telefonica (TEF) Arm Unveils World’s 1st Robotic Cybersecurity Lab (NASDAQ)
• ROS 2 Simplifies Hardware Acceleration for Robots (Robotics Business Review)
• KIMM Develops A Flexible, Stretchable Battery Capable Of Moving Smoothly Like Snake Scales (EurekAlert!)
• Urgent Action Needed Over Artificial Intelligence Risks To Human Rights (United Nations)

Apakah Anda tertarik menerima Monthly Robotics News langsung ke kotak masuk Anda? Langganan untuk menerima rangkuman berita robotika bulanan kami melalui email di sini.