Robot Modular Membentuk Kembali Produksi Pabrik

Transformer? Hampir! Robotika modular berfokus pada pembuatan satu bagian robot (disebut modul) yang dapat terhubung atau digabungkan dengan modul lain untuk membentuk jenis robot yang berbeda. Modul berkomunikasi dengan modul lain secara nirkabel, atau menggunakan sinyal listrik inframerah atau permukaan. Modul berkolaborasi untuk membuat bagian yang lebih besar bergerak atau berubah bentuk. Industri seperti NASA, militer, SAR, dan pertambangan tertarik untuk memajukan pengetahuan dan kreativitas robot modular kami.

Sistem self-re-configurable modular diklasifikasikan berdasarkan susunan geometris modulnya. Sistem arsitektur kisi terhubung dalam pola 3-D yang teratur. Sistem arsitektur rantai/pohon dihubungkan bersama dalam topologi string atau pohon, memungkinkan keserbagunaan. Sistem arsitektur seluler menggunakan lingkungan untuk bermanuver dan mengait untuk membentuk rantai atau kisi yang rumit.

Robot modular pertama yang sukses muncul ketika AIST dan Tokyo Tech membangun MTRAN Mark I pada tahun 1999. MTRAN III pada tahun 2005 mampu membentuk ulang dirinya sendiri untuk bergerak di berbagai jenis medan, bernavigasi dengan sensor kedekatan dan gravitasi. Di Amerika Serikat, Superbot menjadi berita utama ketika dapat menggunakan modulnya untuk menemukan satu sama lain dan merakit sendiri. ModSnake dari Universitas Carnegie Mellon memiliki kemampuan untuk menakut-nakuti orang karena mengubah dirinya menjadi ular dan melata.

Barobo mendesain Linkbot, sebuah robot modular yang dapat disesuaikan menjadi kreasi apa pun yang dapat diimpikan pengguna. Itu dibuat untuk menjadi alat pendidikan bagi anak-anak, yang secara intuitif dapat mulai bekerja dan bermain dengan Linkbot saat pertama kali melihatnya. Modul Linkbot menyatu dengan modul lain dan langsung terhubung secara nirkabel, memungkinkan pengguna untuk membuat banyak jenis robot. Konektor jepret atau sekrup standar dapat digunakan untuk memasang apa pun yang diinginkan pengguna ke robot. Pengguna yang ragu-ragu atau pemula dapat menggunakan mode Poseeach, yang memungkinkan pengguna memprogram dengan tangan mereka di atas robot alih-alih keyboard. Kemudian, perangkat lunak mengubah pose ini menjadi kode, sehingga pengguna dapat menekan tombol play dan melihat robot segera mulai bergerak. Situs web Linkbot menawarkan Galeri bagi pengguna untuk mengunggah dan berbagi desain pribadi mereka dengan komunitas Linkbot.

Perusahaan Robotika Modular merancang kit konstruksi robot yang memungkinkan pengguna menyatukan Cubelet. Kubus hitam adalah sensor, sedangkan kubus warna-warni "berpikir" dengan bereaksi terhadap sensor. Gerakan tangan pengguna mengontrol robot. Dengan membuat robot fisik, pengguna juga membangun otak untuk memiliki perilaku tertentu, seperti membuat robot untuk mengejar benda, atau berhenti saat bergerak ke tepi meja.

Tantangan masa depan dalam robotika modular terletak pada jumlah modul dalam sistem. Sistem dengan hingga 50 unit telah didemonstrasikan, tetapi mengatasi jumlah ini terbukti menjadi tantangan selama satu dekade. RobotWorx memiliki sistem yang dapat mengintegrasikan beberapa robot untuk bekerja secara bersamaan di stasiun kerja yang sama. Jika Anda ingin mempelajari lebih lanjut tentang robot modular atau industri, hubungi kami hari ini secara online atau di 877-762-6881.