Robot Modular Merevolusi Produksi Pabrik
Transformers? Hampir! Robotika modular berfokus pada pembuatan satu bagian robot (disebut module) yang dapat terhubung atau menggabungkan dengan module lain untuk membentuk jenis robot yang berbeda. Module berkomunikasi dengan module lain secara nirkabel, atau menggunakan inframerah atau sinyal listrik permukaan. Module bekerja sama untuk membuat bagian yang lebih besar bergerak atau mengubah bentuk. Industri seperti NASA, militer, pencarian dan penyelamatan, dan pertambangan tertarik untuk melengkapi pengetahuan dan kreativitas kami tentang robot modular.
Sistem modular self-re-configurable diklasifikasikan berdasarkan susunan geometris module mereka. Sistem arsitektur lattice terhubung dalam pola 3-D yang teratur. Sistem arsitektur chain/tree terhubung bersama dalam topologi tali atau pohon, yang memungkinkan fleksibilitas. Sistem arsitektur mobile menggunakan lingkungan untuk manuver dan mengait untuk membentuk rantai atau lattice yang kompleks.
Robot modular pertama yang berhasil muncul ketika AIST dan Tokyo Tech membangun MTRAN Mark I pada tahun 1999. MTRAN III pada tahun 2005 mampu mengubah bentuknya untuk bergerak melalui berbagai jenis medan, navigasi dengan sensor dekat dan gravitasi. Di Amerika Serikat, Superbot membuat berita ketika dapat menggunakan module-nya untuk menemukan satu sama lain dan self assemble. ModSnake dari Carnegie Mellon University memiliki kemampuan untuk menakutkan orang saat mengubah dirinya menjadi ular dan merayap di sekitar.
Barobo merancang Linkbot, robot modular yang dapat disesuaikan dengan setiap kreasi yang bisa dipimpikan pengguna. Dibuat untuk menjadi alat edukasi untuk anak-anak, yang secara intuitif dapat mulai bekerja dan bermain dengan Linkbot saat pertama kali menemukannya. Module Linkbot bersnap bersama dengan module lain dan terhubung nirkabel langsung dari kotak, memungkinkan pengguna untuk membangun beragam jenis robot. Snap connector atau baut standar dapat digunakan untuk melekatkan apa pun yang diinginkan pengguna ke robot. Pengguna yang ragu atau pemula dapat menggunakan Poseteach mode, yang memungkinkan pengguna untuk memprogram dengan tangan mereka pada robot alih-alih keyboard. Kemudian, perangkat lunak mengubah pose ini menjadi kode, sehingga pengguna dapat menekan play dan melihat robot segera mulai bergerak. Situs web Linkbot menawarkan Gallery untuk pengguna untuk mengunggah dan membagikan desain pribadi mereka dengan komunitas Linkbot.
Modular Robotics Company merancang kotak konstruksi robot yang memungkinkan pengguna untuk bersnap bersama Cubelets. Cubelets hitam adalah sensor, sementara cubelets berwarna "memikirkan" dengan bereaksi terhadap sensor. Gerakan tangan pengguna mengontrol robot. Dengan membangun robot fisik, pengguna juga membangun otak untuk memiliki perilaku spesifik, seperti membuat robot untuk mengejar sesuatu, atau berhenti ketika bergerak ke tepi meja.
Tantangan untuk masa depan dalam robotika modular terletak pada jumlah module dalam sistem. Sistem dengan hingga 50 unit telah divisualisasikan, tetapi melebihi jumlah ini terbukti menjadi tantangan selama satu dekade. RobotWorx memiliki sistem yang dapat mengintegrasikan beberapa robot untuk bekerja secara bersamaan di stasiun kerja yang sama. Jika Anda ingin mempelajari lebih lanjut tentang robot modular atau industri, hubungi kami hari ini online atau di 877-762-6881.
