Menjaga Pintu Tetap Tertutup – Fitur Pengaman Pintu Penghenti Keras dan Interlocking

Sistem interlocking keselamatan penting untuk setiap sel kerja robot. Dengan memasukkan fitur pengaman pintu berhenti keras dan interlocking ke dalam sel kerja Anda, Anda memastikan bahwa tidak ada pekerja yang masuk ke area robot saat robot sedang beroperasi. Ini, bersama dengan pelatihan yang tepat, akan menjaga pekerja Anda tetap aman dan bebas dari cedera terkait robot.

Nah, apa saja fitur-fitur tersebut? Fitur hard stop terdiri dari cincin zona dan dua sakelar zona. Cincin zona ini dipasang ke dasar robot dan memiliki dua sakelar zona yang terhubung, satu di kedua sisi robot. Fitur-fitur ini terhubung ke dasar robot sehingga sakelar dapat berkomunikasi dengan area lain di sel kerja, seperti pintu, saat robot beroperasi.

Pada dasarnya, jika robot bergerak tanpa dalam mode mengajar (dan tanpa seseorang memegang liontin mengajar), manusia tidak dapat berada di ruangnya. Misalnya, jika robot berada di zona A dan harus pindah ke zona B untuk mengerjakan suatu proyek, tetapi manusia berada di zona B, ada tindakan pengamanan untuk memastikan bahwa robot tidak dapat bergerak ke area tersebut. Fitur hard stop inilah yang membuat robot berhenti saat pintu yang saling mengunci dibuka.

Tapi, apa itu pintu yang saling mengunci, Anda bertanya? Itu sederhana. Pintu yang saling mengunci adalah pintu yang memiliki sakelar yang menyalurkan kembali ke sakelar zona pada robot. Zona beralih zona kontrol A atau zona B. Sebelum robot dapat pindah ke zona A, pintu interlocking untuk zona A harus ditutup. Jika interlocking door untuk zona A dibuka sewaktu-waktu saat robot sedang menjalankan aplikasinya, robot akan melakukan hard stop. Agar pelanggaran keamanan diperbaiki, pintu harus ditutup. Kemudian, teknisi perlu menyetel ulang robot, dan aman untuk melanjutkan pengoperasian lagi.