Memastikan Keselamatan Pekerja: Fitur Hard Stop dan Pintu Interlock untuk Sel Kerja Robot
Sistem interlock keselamatan sangat penting untuk setiap sel kerja robot. Dengan mengintegrasikan fitur keselamatan hard stop dan pintu interlock ke dalam sel kerja Anda, Anda memastikan tidak ada pekerja yang memasuki area robot saat robot dalam operasi. Ini, bersama dengan pelatihan yang tepat, akan menjaga pekerja Anda aman dan bebas dari cedera yang terkait dengan robot.
Jadi, apa itu fitur ini? Fitur hard stop terdiri dari lingkaran zona dan dua switch zona. Lingkaran zona ini terpasang pada dasar robot dan memiliki dua switch zona yang terhubung padanya, satu di setiap sisi robot. Fitur-fitur ini terhubung ke dasar robot sehingga switch dapat berkomunikasi ke area lain dari sel kerja, seperti pintu, saat robot dalam operasi.
Dasarnya, jika robot bergerak tanpa berada dalam mode teach (dan tanpa seseorang memegang teach pendant), manusia tidak boleh berada di ruangnya. Misalnya, jika robot berada di zona A dan harus pindah ke zona B untuk bekerja pada proyek, tetapi manusia berada di zona B, ada langkah keselamatan yang diterapkan untuk memastikan robot tidak dapat bergerak ke area tersebut. Fitur hard stop adalah yang membuat robot berhenti saat pintu interlock dibuka.
Tetapi, apa itu pintu interlock, Anda tanya? Itu sederhana. Pintu interlock adalah pintu yang memiliki switch yang menghubungkan kembali ke switch zona pada robot. Switch zona mengontrol zona A atau zona B. Sebelum robot dapat pindah ke zona A, pintu interlock untuk zona A harus ditutup. Jika pintu interlock untuk zona A dibuka kapan saja saat robot melakukan aplikasinya, robot akan melakukan hard stop. Agar pelanggaran keselamatan dapat diperbaiki, pintu harus ditutup. Kemudian, teknisi perlu mereset robot, dan akan aman untuk melanjutkan operasi lagi.
