Pengujian Kendaraan Otonom (AV):Simulasi vs. Jalur Tertutup vs. Jalan Umum
Sebelum kendaraan otonom dapat mengambil jalan, kendaraan tersebut perlu diuji untuk sebanyak mungkin skenario.
- Perangkat lunak simulasi dan alat pengembangan berbasis model dapat menciptakan lingkungan "test-drive" virtual.
- Pengujian HIL, atau "hardware-in-the-loop", menghubungkan sinyal nyata pengontrol ke sistem pengujian yang mensimulasikan kenyataan. Kontroler seperti ECU mesin, misalnya, pada dasarnya dapat ditipu untuk "berpikir" bahwa itu ada di dalam mobil yang sudah jadi. Dengan HIL, produsen kemudian dapat menempatkan komponen kendaraan melalui berbagai skenario yang mungkin, tanpa biaya drive yang sebenarnya.
- Dan, kemudian, tentu saja, ada yang mengeluarkan mobil untuk putaran yang sebenarnya — baik di jalan terbuka maupun di jalur tertutup.
Dalam Ringkasan Teknologi live langsung presentasi berjudul Standardization for Automated-Vehicle Testing and Simulation, pembaca memiliki pertanyaan lanjutan untuk dua pakar industri.
"Untuk pengujian AV, apa peran masing-masing simulasi, jalur tertutup, dan pengujian jalan umum? "
Baca tanggapan yang telah diedit di bawah ini dari Jamie Smith, Direktur Penelitian dan Desain Transportasi di produsen pengujian otomatis National Instruments, dan Jeffrey Wishart, Managing Engineer di perusahaan konsultan Exponent.
Jamie Smith, NI :Pergeseran terbesar telah merangkul simulasi. Kami telah menggunakan simulasi dalam desain kontrol selama bertahun-tahun, dan kami menyadari bahwa satu-satunya cara kami akan mencapai tantangan yang dihadapi industri adalah dengan menggabungkan pengujian HIL, pengujian jalan, dan pengujian simulasi. Itu merupakan perubahan besar dalam filosofi kami, serta tempat kami melakukan investasi.
Pertanyaan Pembaca Lain untuk Jeff dan Jamie
Seorang pembaca bertanya, "Apakah Masyarakat Siap untuk Kendaraan Otonom Level-4?"
Jeffrey Wishart, Eksponen :Menurut saya persentase Jamie dari sebagian besar simulasi, dengan beberapa jalur tertutup dan beberapa di jalan raya, sudah tepat, dan ke mana arah industri tampaknya.
Saya pikir kesetiaan simulasi adalah komponen kunci, dan kita perlu memahami seberapa dekat simulasi dengan dunia nyata, untuk memahami nilainya. Jika Anda melakukan sejuta skenario dan pengujian tetapi fidelitasnya rendah, apa nilainya? SAE memiliki gugus tugas On-Road Automated Driving (ORAD) yang sedang mengerjakannya saat ini.
Kursus tertutup sangat berharga, karena Anda dapat memvalidasi simulasi Anda, atau bagian dari tes simulasi Anda. Tapi itu mahal dan sangat memakan waktu.
Pengujian jalan umum cukup berguna karena Anda akan mendapatkan skenario yang mungkin belum pernah Anda lihat sebelumnya atau belum terpikirkan, tetapi juga membutuhkan banyak waktu dan Anda melakukan banyak mengemudi yang tidak terlalu berguna. Ini mungkin tampak sangat membosankan sebagian besar waktu, dengan hanya sebagian kecil [skenario mengemudi] yang menarik. Dan pengujian di jalan umum juga sangat mahal untuk dilakukan.
Mereka memiliki perannya masing-masing. Semua orang akan melakukan ketiganya, tetapi ini adalah masalah memahami keterbatasan dan kelebihan masing-masing.
Apa pendapat Anda tentang opsi pengujian kendaraan? Bagikan pertanyaan dan komentar Anda di bawah.
