Menghitung VREF untuk Motor Stepper Printer 3D: Panduan Langkah demi Langkah

Penggemar pencetakan 3D sering merasa subjek ini cukup teknis untuk dipahami.

Namun, artikel ini membawanya melalui cara menghitung VREF. Pertama, Anda perlu memahami apa yang dilakukan motor stepper dalam printer 3D.

Secara setara, Anda mungkin ingin mengapresiasi cara kerja motor stepper, kecepatan referensi tegangan, dan nilai pengaturan ideal.

Motor Stepper

Motor stepper krusial dalam berbagai aplikasi yang berkisar dari berbagai industri. Secara khusus, printer 3D, scanner, floppy disc, industri pesawat, dan lain-lain, adalah aplikasi utama motor stepper.

Dalam pencetakan 3D, motor stepper berguna pada bagian printer 3D yang dapat bergerak. Rangkaian extruder menggunakan motor stepper untuk menarik plastik ke dalam extruder.

Juga, extruder atau plate cetak harus bergerak sepanjang sumbu X-Y dan Z selama pencetakan. Itulah motor stepper yang memungkinkan gerakan tersebut terjadi.

Lebih signifikan lagi, motor stepper ini membutuhkan sumber daya untuk berfungsi. VREF singkatan dari voltage reference.

Akibatnya, Anda perlu terbiasa dengan rumus perhitungan VREF untuk memastikan pengaturan VREF Anda benar untuk fungsi optimal printer 3D.

Apa Itu VREF pada Printer 3D?

Konfigurasi Pendaratan

Pilot menganggap VREF sebagai kecepatan pesawat dalam konfigurasi pendaratan yang dinyatakan, lebih lagi saat menurun melalui 50 kaki untuk mencari jarak pendaratan. Namun, VREF merujuk pada kecepatan referensi tegangan yang diperlukan untuk kerja driver stepper yang tepat.

Jadi, dalam pencetakan 3D, VREF berarti jumlah energi yang dilepaskan oleh driver motor stepper, tegangan atau arus yang diperlukan untuk memasok kecepatan motor stepper.

Cara lain untuk melihat VREF adalah kalibrasi yang dilakukan pada driver motor stepper.

Apa Itu Kecepatan VREF?

Di industri pencetakan 3D, VREF merujuk pada mendapatkan tegangan referensi untuk driver stepper.

Mengapa Ini Penting?

VREF adalah kecepatan referensi yang dihitung untuk kinerja pendekatan akhir pesawat di penerbangan.

Kecepatan Stalling

Buku operasi pesawat mendefinisikan kecepatan VREF yang diperlukan sebagai 1.3 x kecepatan stalling dengan konfigurasi pendaratan yang dipilih.

Panduan ujian CPL penerbangan memberikan rumus berikut untuk perhitungan VREF; 1.3 VSO KCA (Berat Bruto Maksimum) x Akar kuadrat (Berat Pendaratan/Berat Bruto).

Jika pilot menghitung nilai VREF yang benar, ia mencapai ambang landasan pendaratan untuk pendaratan yang aman.

Bagaimana Cara Menyesuaikan VREF Stepper?

Menyesuaikan arus driver stepper tetap merupakan tugas yang sederhana. Gunakan multimeter pada pengaturan tegangan DC. Pertama, Anda perlu menemukan posisi potensiometer. Kemudian, atur VREF dengan memutar potensiometer menggunakan obeng pipih kecil.

Anda memutarnya dengan arah jarum jam jika Anda ingin meningkatkan nilai VREF, atau memutarnya berlawanan arah jarum jam jika Anda ingin menurunkan arus.

Penting, Anda perlu memutar potensiometer dengan hati-hati; Anda dapat dengan mudah merusak terminal Anda jika Anda mencoret obeng Anda padanya. Juga, beberapa driver stepper cenderung memiliki posisi tetap, artinya mereka hanya dapat memutar maksimal 270 derajat.

Driver stepper lainnya memutar tanpa batasan, kembali ke nol setelah mencapai 100%. Secara khusus, jangan memaksanya jika berhenti memutar.

Jika Anda memutar potensiometer dan menyadari tidak bergerak, periksa alasan. Jika panas berlebihan adalah penyebab, maka Anda tidak akan mendengar suara apa pun. Sebaliknya, pasokan daya yang tidak cukup menyebabkan suara gerosokan dan getaran yang terdengar.

Juga, jika Anda melewati langkah dengan mempercepat motor terlalu cepat atau jika Anda salah mengkonfigurasi extruder, Anda akan mendengar suara “buzz” selama gerakan retraction.

Mengapa VREF Penting?

VREF penting untuk operasi motor atau driver yang efisien, diukur dalam tegangan. Secara signifikan, itu mengatur jumlah daya yang mencapai driver motor stepper.

Jika daya yang tidak cukup mencapai motor stepper atau driver, mesin cenderung melewati langkah saat beroperasi. Melewati langkah membuat perangkat kurang efektif, lebih lagi dalam presisi. Ini menyebabkan pergeseran lapisan yang terlihat pada produk cetakan 3D Anda.

Di sisi lain, jika Anda menyediakan arus terlalu banyak ke motor stepper atau driver, hasilnya panas berlebihan. Masih, mesin dan driver yang terlalu panas rentan terhadap kerusakan, terutama selama penggunaan jangka panjang.

Secara khusus, berbagai driver mengeclaim memiliki daya maksimum yang berbeda yang dapat mereka tahan. Oleh karena itu, melebihi peringkat arus tertinggi yang ditetapkan menyebabkan panas berlebihan, yang mengakibatkan kerusakan motor dan driver.

Selanjutnya, akan membantu untuk menghargai bahwa pengaturan VREF yang benar menghasilkan kalibrasi driver stepper yang optimal.

Apakah VREF Sama dengan Vapp?

Kecepatan referensi adalah 1,3 kali kecepatan stalling dalam konfigurasi pendaratan yang diperlukan di industri penerbangan atau pesawat. Juga, pada berat pesawat yang dinyatakan.

Di sisi lain, Vapp merujuk pada kecepatan pendekatan atau kecepatan operasional yang diperlukan oleh pesawat saat pendaratan. Penentu utama kecepatan Vapp tetap pada flap pesawat dalam konfigurasi pendaratan.

Lebih penting lagi, Vapp adalah kecepatan referensi dengan penambahan faktor angin. Juga, perhatikan bahwa VREF adalah kecepatan di atas ambang landasan, bukan kecepatan sentuhan pesawat yang diperlukan. Tingkat sentuhan lebih rendah.

Secara signifikan, pilot memindahkan VAPP ke VREF selama pendekatan ambang. Ia hanya mencapai VREF di ambang.

Kalkulator VREF TMC2208 / TMC2209

Perusahaan Trinamic Motion Control memproduksi kalkulator VREF TMC2208 dan TMC2209. Kedua jenis kalkulator ini diam dan mendukung 1/256 micro-stepping.

Mereka adalah driver modern yang bekerja menggunakan mode VART atau Standalone.

Pengaturan arus stepper mode VART memerlukan proses komputerisasi. Sebaliknya, mode standalone bekerja secara manual.

TMC2208

TMC2208 adalah kalkulator VREF yang sangat diam dengan drive motor dua fasa. Arus drive kontinu-nya adalah 1,4 A, mencapai 2A. Rentang tegangan adalah antara 4,75 V hingga 36V, dan ia memiliki 256 subdivisi.

Secara tambahan, ia kompatibel dengan sebagian besar printer 3D yang tersedia di pasar. Dengan demikian, ia mengurangi biaya dengan menghilangkan kebutuhan untuk merancang ulang.

Selanjutnya, ia mudah digunakan dan dapat mengganti panas lebih rendah TMC2100 dalam pencetakan 3D.

TMC2209

TMC2209 menikmati arus drive 2A dan arus puncak 2,8A. Ia memiliki rentang tegangan antara 4,75 V dan 29 V. Juga, ia memiliki 256 subdivisi.

Salah satu kekuatan utamanya tetap adalah dispasi panas yang sangat baik. Ia menurunkan hingga 30% panas daripada driver motor stepper lainnya.

Pada saat yang sama, TMC2209 mudah ditemukan di pasar dengan harga terjangkau, dan tetap cukup mudah digunakan.

Cara Menghitung VREF

Berbagai driver motor stepper bereaksi berbeda dan memerlukan perhitungan dan rumus untuk mendapatkan pengaturan tegangan yang sempurna.

Secara tambahan, arus drive motor stepper maksimum yang dapat Anda atur adalah 2,0A. Namun, praktik saat menghitung VREF adalah menggunakan nilai yang lebih rendah seperti 0,8A.

TMC2208, misalnya, memiliki nilai output maksimum 1,2A RMS.

Oleh karena itu, menggunakan rumus:

VREF= Amax X RMS

VREF=0.8 X 1.2

VREF=0,96V

Kesimpulan

Drive motor stepper tetap menjadi bagian penting dari printer 3D. Mereka terutama mengontrol bagian yang dapat bergerak dari printer 3D Anda, dan Anda akan menyukainya untuk bekerja baik untuk mendapatkan cetakan berkualitas.

Secara khusus, daya yang tidak cukup pada driver stepper menyebabkan driver melewati langkah yang mempengaruhi kualitas produk 3D.

Arus berlebihan memanaskan drive motor stepper, merusaknya pada jangka panjang. Dengan demikian, dapatkan pengaturan VREF yang benar dengan menggunakan rumus VREF=Amax X RMS.