Bagaimana Strategi Robot Ringan Merevolusi Produksi Overmolding Otomotif

Penambahan terbaru KHG Plastics GmbH di fasilitas Velberg, Jerman, adalah pasang sel pengecoran cetak vertikal kompakt. Bersama-sama, mereka dapat menghasilkan sekitar 40.000 kontak listrik overmolding setiap minggu untuk sistem pencahayaan otomotif, mengintegrasikan dengan lancar fabrikasi logam, overmolding, pengujian, dan kemasan ke dalam proses yang sepenuhnya otomatis—dieksekusi dengan keanggunan dan kesederhanaan yang luar biasa.

Awalnya, KHG Plastics berencana untuk memindahkan bagian melalui berbagai tahap dengan dua robot enam sumbu, satu operator manusia, dan otomasi tambahan. Sepro, dalam kemitraan dengan integrator lokal Kiki, menyajikan alternatif yang efisien: tiga robot linier tiga sumbu yang dikoordinasi oleh satu sistem kontrol. Hasilnya adalah sel yang lebih kompak dan lebih produktif—menunjukkan bagaimana solusi konvensional dapat menghasilkan hasil yang lebih unggul.

Mengotomatisasi Beberapa Fungsi

Setelah mendapatkan kesempatan untuk memproduksi kontak logam overmolding baru untuk sistem pencaharaan kendaraan peminat, KHG bermaksud merancang lini produksi yang sepenuhnya otomatis yang akan memadukan berbagai peralatan:

 • mesin pemotongan dan pembentukan logam untuk memproses blank menjadi kontak orientasi kiri dan kanan;  • mesin pengecoran cetak vertikal untuk overmolding stempel logam;  • stasiun pengujian untuk verifikasi short‑circuit 500 V;  • stasiun kemasan yang mentransfer bagian “baik” ke dalam taster dapat ditumpuk untuk otomasi downstream atau pengiriman.

Karena alur kerja melibatkan operasi pra‑dan pasca‑cetak, konsep awal memanggil dua robot enam sumbu—satu unit besar yang terletak di tengah untuk menangani stempel, cetakan, dan pengujian, dan satu robot yang lebih kecil untuk memuat bagian selesai ke dalam taster. Meskipun logis, tata letak ini menimbulkan kekhawatiran tentang footprint dan jangkauan. Marius Svagnea dari Sepro segera mengonfirmasi bahwa robot linier dapat mengganti unit enam sumbu besar. Sepro S5‑35, model tiga sumbu, menawarkan corak horizontal 4000 mm, yang mengurangi ukuran sel secara signifikan dan menyediakan akses yang lebih mudah untuk pemeliharaan dan perubahan peralatan.

Membangun pada wawasan ini, Svagnea menyarankan robot linier kedua, Success 7 yang lebih kecil, untuk mengambil alih penanganan bagian yang telah diuji, dan yang ketiga, Success 11, untuk mengelola pemuatan, pembongkaran, dan pengumpulan taster. Posisi robot linier di atas mesin cetakan menyederhanakan penempatan mesin, mengurangi kebutuhan ruang lantai, dan mempertahankan jangkauan penuh berkat balok horizontal yang dapat disesuaikan.

KHG terkesan: "Kami melihat bahwa robot enam sumbu akan mengambil terlalu banyak ruang dan memiliki jangkauan yang terlalu terbatas," kata CEO Lutz Karrenberg. "Solusi Sepro/Kiki menggabungkan beberapa robot standar dalam ruang yang sangat kecil. Ini adalah alasan utama di balik keputusan kami."

Karrenberg menambahkan, "Kami tidak selalu berpikir tentang solusi dengan trolley taster yang akan memuat melalui sistem robot ketiga. Ide ini sepenuhnya datang dari Sepro, yang telah mengimplementasikan sesuatu yang serupa. Solusi ini tidak hanya menghemat banyak ruang, tetapi juga mengoptimalkan alur kerja kami dan membawa fleksibilitas yang tinggi pada sistem untuk tugas produksi di masa depan."

Sel dalam Operasi

Setiap robot beroperasi di bawah pengendali Visual Sepro masing-masing, tetapi Visual 3 pada S5‑35 juga berfungsi sebagai kontroler master, menyinkronkan keselamatan dan operasi di seluruh sel.

S5‑35 memulai siklus dengan mengambil empat kontak stempel dan bentur—dua tangan kiri dan dua tangan kanan—dari meja shuttle unit pemotongan dan pembentukan. Lalu ia menempatkannya pada setengah bawah meja putar terbuka mesin pengecoran cetak vertikal, mengamankannya dengan end‑of‑arm tooling, dan memulai overmolding. Setelah menghapus empat bagian selesai dari siklus sebelumnya, robot mentransfer bagian baru ke stasiun pengujian, di mana uji short‑circuit 500 V dilakukan. Bagian yang dapat diterima kemudian dipindahkan ke stasiun transfer; bagian yang ditolak dikeluarkan dari lini.

Selanjutnya, Success 7 mengekstrak bagian yang telah diuji dari stasiun transfer, mengurutkannya berdasarkan orientasi, dan menempatkannya ke dalam taster bagian yang sesuai. Dengan corak horizontal 1500 mm, ia menangani tugas ini dengan efisien.

Akhirnya, Success 11 mengelola logistik taster: ia memindahkan taster penuh ke stasiun pembongkaran, menumpuknya pada trolley dapat dipindahkan, mengambil taster kosong dari penyimpanan, dan menempatkannya kembali pada meja geser untuk siklus pengisian berikutnya.

Intervensi manusia yang diperlukan hanyalah pembongkaran taster penuh—sekitar setiap enam jam.

Menyederhanakan Integrasi Multi‑Mesin

Mengkoordinir tiga robot dan serangkaian peralatan logam, pengecoran cetak, pengujian listrik, dan penanganan taster biasanya memerlukan PLC terpisah dan pemrograman custom yang luas. Kontrol Visual 3 Sepro, diperkaya oleh fitur Easy Package, mengintegrasikan semua peralatan kunci dengan lancar. Easy Package memperluas interoperabilitas pres injeksi/robot Euromap 67 dan menambahkan kemampuan sinkronisasi, kontrol, pemantauan, dan pertukaran data di seluruh protokol E79 dan E81.

“Kemudahan integrasi adalah keuntungan besar dari portofolio Sepro,” ujar Lutz Karrenberg dari KHG. Dengan memanfaatkan alat integrasi Sepro melalui mitra tepercaya, KHG mencapai dua sel produksi yang memberikan hasil yang lebih elegan, kuat, dan hemat biaya daripada sistem yang lebih kompleks yang awalnya dipertimbangkan—sambil memerlukan usaha pemrograman dan integrasi yang lebih sedikit. Selain itu, desain memfasilitasi redeploy aset dengan cepat ketika kebutuhan produksi di masa depan berkembang.