Pengambilan tas dengan robot – sama sekali tidak terlalu utopis
Benda yang disusun secara acak dengan bentuk tidak beraturan, terbuat dari bahan fleksibel yang mudah berubah bentuk, berkerut dan dengan demikian sulit dilokalkan? Ini sekarang menjadi masalah masa lalu.
«Kami memutuskan untuk memanfaatkan pengalaman, pengetahuan, dan keterampilan kami untuk mendorong kinerja solusi bertenaga AI kami lebih jauh dan "mengajari" mereka mendeteksi dan memilih tas.»
Bin picking – yaitu pendeteksian robot dan pengambilan objek yang diatur secara acak dari dalam bin berdasarkan model CAD – adalah jenis aplikasi umum yang kami tangani bahkan di lingkungan industri yang menantang. Studio Pengambilan Sampah kami adalah solusi pengambilan lengkap untuk integrator robot, yang tidak perlu mengetahui apa pun tentang visi komputer untuk menyiapkannya. Fitur-fiturnya yang kuat memungkinkan untuk memasuki hampir semua sektor industri – otomotif, manufaktur, logistik, dan lainnya.
Namun, kami secara bertahap mulai menerima permintaan dari pelanggan kami untuk solusi yang memungkinkan mereka mengambil objek dengan bentuk tidak beraturan dan dalam posisi acak di dalam tempat sampah . Kami mulai mengerjakan algoritme yang memungkinkan kami memilih jenis objek ini dan setelah beberapa waktu berusaha keras, solusi berbasis AI kami pertama kali melihat cahaya hari. Berkat algoritme yang canggih, mereka memungkinkan kami melokalkan dan memilih objek dengan ukuran berbeda, tekstur berbeda, dan bentuk acak termasuk deformasi. Terlebih lagi, objek tidak perlu ditumpuk dalam pola yang teratur tetapi dapat ditempatkan secara acak dan robot tetap dapat mengenali dan mengambilnya. Solusi kami yang didukung AI diaktifkan dengan kombinasi visi 3D yang tepat dan algoritme AI canggih yang menunjukkan kepada dunia peluang besar untuk otomatisasi penanganan material, manufaktur, logistik, dan banyak lagi.
Dan logistiklah yang menunjukkan kepada kami bahwa ada satu celah terakhir yang tersisa untuk mencakup semua jenis objek dan aplikasi – dan ini terletak pada kenyataan bahwa barang tidak selalu diangkut dalam kotak padat tetapi beberapa di antaranya datang dalam tas . Ini menimbulkan tantangan besar untuk penyortiran otomatis karena bentuknya tidak tetap – bentuknya fleksibel, berkerut, mudah berubah bentuk, sehingga sangat sulit untuk dilokalkan . Kami memutuskan untuk memanfaatkan pengalaman, pengetahuan, dan keterampilan kami untuk mendorong kinerja solusi bertenaga AI kami lebih jauh dan "mengajari" mereka mendeteksi dan mengambil tas .
Pengenalan batas antara tas yang ditempatkan secara acak di dalam wadah seringkali sulit bahkan bagi manusia. Tugas semakin rumit untuk tas transparan . Sulit - tetapi mungkin. Kami mengembangkan jaringan yang mampu mengenali tas, terkadang lebih baik dari kami. Mereka mungkin tumpang tindih dan menghalangi satu sama lain untuk diambil tetapi sistem kami dapat menangani ini dengan mudah dan tidak akan mengizinkan robot untuk mengambil tas yang tertutup seluruhnya atau sebagian .
Kesulitan umum lainnya muncul dari sifat bahan pembuat tas – penuh dengan lipatan dan kerutan yang sering menyebabkannya jatuh dari gripper setelah berhasil terdeteksi dan diangkat. Sebaiknya gunakan penggenggam vakum dengan umpan balik untuk mencegah kegagalan tersebut.
Solusi bertenaga AI Photoneo kini lebih cerdas dari sebelumnya. Dan mereka siap membantu Anda!
