Pengambilan Tas Robotik Berbasis AI: Dari Tantangan ke Realitas
Objek yang disusun secara acak dengan bentuk tidak teratur, terbuat dari bahan fleksibel yang mudah berubah bentuk, keriput dan sulit dilokalkan? Ini sekarang merupakan masalah masa lalu.
«Kami memutuskan untuk memanfaatkan pengalaman, pengetahuan, dan keterampilan kami untuk mendorong kinerja solusi AI kami lebih jauh dan “mengajarinya” untuk mendeteksi dan mengambil tas.»
Bin picking – yaitu deteksi dan pengambilan robotik objek yang disusun secara acak dari dalam wadah berdasarkan model CAD – adalah jenis aplikasi umum yang kami tangani bahkan di lingkungan industri yang menantang. Bin Picking Studio kami adalah solusi pengambilan all-in-one untuk integrator robot, yang tidak perlu mengetahui apa pun tentang computer vision untuk menyiapkannya. Fitur canggahnya memungkinkan untuk memasuki basically semua sektor industri – otomotif, manufaktur, logistik, dan lainnya.
Namun, kami secara bertahap mulai menerima permintaan dari pelanggan kami untuk solusi yang akan memungkinkan mereka mengambil objek dengan bentuk tidak teratur dan dalam posisi acak dalam wadah. Kami mulai bekerja pada algoritma yang akan memungkinkan kami mengambil jenis objek ini dan setelah beberapa waktu usaha intensif, solusi berbasis AI kami pertama kali melihat terang hari. Berkat algoritma yang canggih, mereka memungkinkan kami untuk melokalkan dan mengambil objek dengan ukuran yang berbeda, tekstur yang berbeda, dan bentuk sembarang termasuk deformasi. Lebih dari itu, objek tidak perlu ditumpuk dalam pola terurut tetapi dapat ditempatkan secara sepenuhnya acak dan robot masih dapat mengenali dan mengambilnya. Solusi AI kami yang didukung oleh kombinasi visi 3D yang presisi dan algoritma AI canggih menunjukkan kepada dunia peluang besar untuk otomatisasi material handling, manufaktur, logistik, dan banyak lagi.
Dan itulah logistik yang menunjukkan kepada kami bahwa masih ada satu celah terakhir untuk menutup semua jenis objek dan aplikasi – dan hal ini terletak pada fakta bahwa barang tidak selalu dikirim dalam kotak padat tetapi beberapa datang dalam tas. Ini menimbulkan tantangan besar untuk pengurutan otomatis karena mereka tidak mempertahankan bentuk mereka – mereka fleksibel, keriput, mudah berubah bentuk, dan oleh karena itu sangat sulit dilokalkan. Kami memutuskan untuk memanfaatkan pengalaman, pengetahuan, dan keterampilan kami untuk mendorong kinerja solusi AI kami lebih jauh dan “mengajarinya” mendeteksi dan mengambil tas.
Pengenalan batas antara tas yang ditempatkan secara acak dalam wadah seringkali sulit bahkan untuk manusia. Tugas menjadi lebih rumit untuk tas transparan. Sulit – tetapi mungkin. Kami mengembangkan jaringan yang mampu mengenali tas, terkadang lebih baik dari kita. Mereka mungkin tumpang tindih dan satu sama lain menghalangi untuk diambil tetapi sistem kami dapat menangani ini dengan mudah dan tidak akan mengizinkan robot untuk merayap tas yang sepenuhnya atau sebagian tertutup.
Kesulitan umum lainnya muncul dari sifat materi yang digunakan untuk membuat tas – mereka penuh dengan lipatan dan keriput yang sering menyebabkan mereka jatuh dari gripper segera setelah berhasil terdeteksi dan diangkat. Kami merekomendasikan penggunaan vacuum gripper dengan feedback untuk mencegah kegagalan seperti itu.
Solusi AI Photoneo sekarang lebih cerdas dari sebelumnya. Dan mereka siap membantu Anda!
