Robotic Bin Picking dalam Tiga Dimensi
Pengambilan bin secara tradisional menjadi masalah bagi pabrikan karena lingkungan suku cadang yang tidak terstruktur. Ketika tumpukan bagian yang diorientasikan secara acak disimpan tanpa urutan dalam wadah, mereka harus dipisahkan dan kemudian ditempatkan di sabuk konveyor yang dapat beradaptasi dengan sifat geometris bagian tersebut. Sifat robot 2-D sebelumnya menghadirkan tantangan untuk melakukan ini, tetapi sistem robotik yang dipandu oleh penglihatan yang cerdas dapat mengotomatiskan proses pengambilan.
Fanuc Robotics mengembangkan M-2000iA, yang dilengkapi dengan sensor penglihatan laser iRVision 3D, untuk menemukan dan mengambil bagian dari tempat sampah. Teknologi robot cerdas Fanuc pada dasarnya membuka pintu untuk pengambilan sampah gaya bebas.
Penglihatan berlapis adalah langkah pertama untuk solusi cerdas untuk pengambilan sampah. Saat representasi 3-D dibuat, pemrosesan gambar yang diperlukan untuk menemukan fitur utama produk berkurang secara signifikan. Gambar 3-D dapat diunggah ke perangkat lunak pengontrol, dan kemudian kalibrasi 3-D dapat dilakukan. Sistem penglihatan dan pengontrol robot perlu dikalibrasi ke sistem koordinat global yang sama dengan kontur spesifik bagian yang akan dipilih. Jalur program dapat dibuat dan kemudian diimplementasikan.
Fraunhofer IPA mendekati masalah dengan cara lain:mereka mengembangkan algoritme untuk mengenali objek berdasarkan analisis data 3-D, hanya membutuhkan penyesuaian gripper robot untuk objek yang berbeda. Perangkat lunak IPA didasarkan pada kecocokan terbaik dari primitif geometris (bentuk seperti bola atau kerucut) dalam awan titik terukur. Setelah primitif dikenali, objek secara keseluruhan dapat ditemukan.
Sistem penglihatan pengambilan sampah bahkan berguna untuk hiburan:sekelompok mahasiswa di Ohio Northern University mengembangkan sistem untuk melacak keping hoki udara saat permainan sedang dimainkan. Alih-alih mengambil keping dan meletakkannya di tempat lain, robot diprogram untuk mengambil keping dan memukulnya kembali ke sisi lain meja hoki udara.
Visi dan sistem cerdas membuka pintu untuk otomatisasi pengambilan sampah tingkat baru. RobotWorx memasok pelanggan dengan robot pemungut sampah dari berbagai merek robot. Jika Anda tertarik untuk membeli robot pemetik sampah, hubungi kami hari ini secara online atau di 877-762-6881.
