Advanced 3D Robotic Bin Picking for Efficient Manufacturing
Bin picking secara tradisional merupakan masalah bagi produsen karena lingkungan yang tidak terstruktur dari bagian-bagian. Khi tumpukan bagian yang terorientasi secara acak disimpan tidak terurut dalam wadah, mereka perlu dipisahkan dan kemudian ditempatkan di conveyor belt yang dapat menyesuaikan dengan properti geometris bagian. Karakteristik 2-D dari robot sebelumnya menantang untuk melakukan ini, tetapi sistem robotik pintar yang dipandu visi dapat mengotomatisasi proses pemilihan.
Fanuc Robotics mengembangkan M-2000iA, dilengkapi dengan sensor visi laser 3D iRVision, untuk menentukan lokasi dan mengambil bagian dari wadah. Teknologi robotik pintar Fanuc pada dasarnya membuka pintu untuk bin picking bebas gaya.
Visi bertingkat adalah langkah pertama untuk solusi pintar untuk bin picking. Ketika representasi 3-D dibuat, pemrosesan gambar yang diperlukan untuk menemukan fitur kunci produk berkurang secara signifikan. Gambar 3-D dapat diunggah ke software kontroler, dan kemudian kalibrasi 3-D dapat terjadi. Sistem visi dan kontroler robot perlu dikalibrasi ke sistem koordinat global yang sama dengan kontur spesifik bagian yang akan diambil. Jalur program dapat dibuat dan kemudian diimplementasikan.
Fraunhofer IPA mendekati masalah dengan cara lain: mereka mengembangkan algoritma untuk mengenali objek berdasarkan menganalisis data 3-D, yang hanya memerlukan penyesuaian pegang robot untuk objek yang berbeda. Software IPA didasarkan pada best fit dari primitif geometris (bentuk seperti bola atau kerucut) dalam point cloud yang diukur. Setelah primitif diketahui, objek secara keseluruhan dapat ditentukan lokasinya.
Sistem visi bin picking bahkan berguna untuk hiburan: sekelompok mahasiswa di Ohio Northern University mengembangkan sistem untuk melacak cak bulat air hockey saat permainan berlangsung. Alih-alih mengambil cak bulat dan meletakkannya di tempat lain, robot diprogram untuk mengambil cak bulat dan memukulnya kembali ke sisi lain meja air hockey.
Visi dan sistem pintar membuka pintu untuk tingkat baru otomatisasi bin picking. RobotWorx menyediakan pelanggan dengan robot bin picking dari berbagai merek robot. Jika Anda tertarik untuk membeli robot bin picker, hubungi kami hari ini online atau di 877-762-6881.
