Panduan Langkah demi Langkah:Menerapkan Bin Picking Studio dengan Add-In Robotika ABB

Pada tanggal 11 Desember 2025, kami bekerja sama dengan ABB Robotics untuk mengadakan webinar eksklusif, “Menguasai Otomatisasi Kompleks dengan Robotika yang Dipandu Visi 3D.” 

Tujuannya adalah untuk menunjukkan lompatan besar dalam otomasi industri:runtuhnya tembok tradisional antara sistem visi 3D canggih dan sel robot.

Selama bertahun-tahun, produsen telah meminta pendekatan terpadu terhadap robotika yang dipandu oleh visi – pendekatan yang menghilangkan kompleksitas dan mempercepat penerapan. Kami menjawab panggilan tersebut dengan mengintegrasikan Locator Studio dan Bin Picking Studio langsung ke ekosistem ABB Robotics One dan pengontrol OmniCore. 

Dalam panduan di bawah ini, kami akan memandu Anda memahami spesifikasi teknis integrasi ini. Dari koneksi perangkat keras hingga wizard pemrograman blok terakhir. 

Inilah tepatnya cara meluncurkan aplikasi pengambilan sampah AI pertama Anda menggunakan Add-in Photoneo baru untuk ABB.

1. Dasar-Dasar Koneksi Perangkat Keras

Fondasi aplikasi yang andal dimulai dengan penyiapan fisik. Pertama, pilih pemindai yang sesuai untuk adegan Anda:gunakan PhoXi 3D Scanner untuk lingkungan statis atau MotionCam-3D jika aplikasi Anda melibatkan adegan dinamis atau memerlukan penyatuan area langsung di depan robot.

Selanjutnya, sambungkan PC industri yang memiliki lisensi Locator atau Bin Picking Studio. PC ini memiliki enam port Ethernet khusus. Anda harus menghubungkan Port 1 untuk komunikasi robot dan Port 2 untuk koneksi internet. Port 3 hingga 6 dicadangkan untuk perangkat pemindaian Anda.

2. Memasang Add-In

Instalasi adalah proses cepat tujuh menit yang ditangani langsung pada pengontrol robot. Unduh paket instalasi dari situs web Photoneo ke stik USB dan masukkan ke dalam ABB FlexPendant. 

Navigasikan ke Perangkat Lunak Pengontrol di menu utama, pilih Instal add-in baru, dan pilih paket Photoneo.

Langkah paling penting di sini adalah memilih template yang tepat agar sesuai dengan konfigurasi fisik Anda. 

Konfigurasi tangan-mata (kiri), Konfigurasi ekstrinsik (kanan)

Jika kamera Anda dipasang pada dudukan, pilih Pengaturan Ekstrinsik (pilih “Basic” untuk satu perangkat atau “Multiple Vision” untuk beberapa perangkat). Jika kamera dipasang pada flensa robot, pilih Pengaturan Tangan-Mata. Untuk mata tangan, Anda dapat menentukan apakah robot harus berhenti untuk pemindaian (“Statis Multi-tampilan”) atau memindai sambil bergerak (“Dinamis Multi-tampilan”).

Proses instalasinya mudah dan memakan waktu sekitar tujuh menit – cukup waktu untuk menikmati kopi.

1. Unduh &Simpan: Unduh paket instalasi dari situs web Photoneo dan simpan ke stik USB.
2. Masukkan USB: Colokkan stik ke port USB di ABB FlexPendant.
3. Pilih Add-in: Buka menu utama ABB -> Perangkat Lunak Pengontrol -> Pasang add-in baru .
4. Pasang: Pilih add-in Photoneo dan klik “Berikutnya.”
5. Pilih Templat: Ini sangat penting. Pilih template yang sesuai dengan pengaturan fisik Anda:

3. Konfigurasi Jaringan

Setelah instalasi, ikon Photoneo baru akan muncul di menu utama ABB. Membukanya akan menampilkan setelan jaringan, tempat Anda dapat beralih antara jaringan Publik atau Pribadi.

Sistem ini dilengkapi dengan alamat yang telah ditentukan sebelumnya untuk pengontrol visual dan sistem robot (biasanya melalui port manajemen atau kartu I/O DSQC 1100). 

Jika Anda perlu memasukkan alamat IP khusus, sistem akan segera memvalidasinya, tombol “Simpan” berwarna hijau berkedip menunjukkan keberhasilan. 

Untuk jaringan pribadi, fitur “Redirect to Photoneo Server” memungkinkan Anda mengontrol robot dan perangkat lunak Photoneo dari satu antarmuka.

Setelah dipasang, buka ikon Photoneo baru di menu utama ABB. Anda akan melihat tiga bagian:

• Manual (Kiri): Panduan untuk membantu Anda berlari dengan cepat.
• Setelan Jaringan (Tengah):
  • Anda dapat memilih jaringan Publik atau Pribadi.
  • Alamat telah ditentukan sebelumnya untuk pengontrol visual dan sistem robot (mengharapkan koneksi ke port manajemen atau kartu I/O DSQC 1100).
  • Jika Anda mengubah IP, sistem akan memvalidasinya; tombol “Simpan” berkedip hijau jika berhasil.

Alihkan ke Server Photoneo (Kanan): Fitur canggih untuk jaringan Pribadi yang memberi Anda kendali penuh atas fungsi robot dan perangkat lunak Photoneo di satu tempat.

4. Menyiapkan Studio Bin Picking (BPS)

Dengan jaringan aktif, Anda pindah ke Bin Picking Studio untuk menentukan logika aplikasi. 

Mulailah dengan membuat Solusi Baru dengan ID unik, lalu tentukan perangkat kerasnya:pilih model robot Anda, unggah model CAD gripper Anda (STL di bawah 1MB), dan atur Tool Center Point (TCP). Anda juga akan menentukan metode pemahaman di sini, termasuk vektor pendekatan dan jalur linier.

Pemilihan robot di Bin Picking Studio

Selanjutnya, konfigurasikan visi dan lingkungan. Tambahkan sistem visi Anda dan pilih jaringan saraf untuk deteksi objek. 

Di tab Lingkungan, Anda dapat mengimpor model STL sel kerja Anda untuk menentukan objek tabrakan dan memicu pemindaian pengujian untuk memverifikasi bahwa titik cloud selaras dengan model robot digital Anda. 

Terakhir, pada Setelan, Anda dapat menyempurnakan prioritas pengambilan dan mengaktifkan “Snapshot Otomatis” untuk membantu memecahkan masalah pengambilan yang gagal.

Berikut ikhtisar singkat langkah demi langkah:

Langkah A:Proyek &Perangkat Keras

• Solusi Baru: Buat proyek dengan ID Unik (digunakan oleh program robot untuk memanggil solusi khusus ini).
• Robot: Pilih nama, jangkauan, dan muatan robot Anda.
• Pencengkeram: Unggah model CAD (file STL kurang dari 1MB), tentukan Tool Center Point (TCP), dan atur invariansinya.
• Metode Menggenggam: Tentukan tahapan jalur (misalnya, Pendekatan, Jalur Linier, Toleransi Posisi). Anda dapat memicu rutinitas robot yang telah ditentukan sebelumnya di sini.

Langkah B:Visi &Lingkungan

• Sistem Visi: Tambahkan hingga empat sistem. konfigurasikan jenis kalibrasi, ID sensor, dan profil pemindaian.
• Lokalisasi: Pilih jaringan neural untuk deteksi objek dan penempatan titik cengkeraman awal.
• Lingkungan:
  • Adegan: Mengatur objek tabrakan (bentuk sederhana atau STL yang diimpor dari sel kerja Anda).
  • Robot: Jalankan robot, lihat posisi saat ini, dan tetapkan batas sumbu.
  • Visi: Picu pemindaian untuk memverifikasi titik cloud yang sejajar dengan model robot Anda.
• Setelan: Sempurnakan prioritas pengambilan, batas sudut, dan parameter tumbukan. Tips:Aktifkan “Snapshot Otomatis” untuk tindakan yang gagal guna membantu pemecahan masalah.

Langkah C:Terapkan

• Mode Produksi: Sepenuhnya siap untuk dioperasikan; menerima permintaan langsung dari robot.

• Mode Simulasi: Mensimulasikan pergerakan robot menggunakan data nyata atau simulasi. Cocok untuk menguji batas sambungan dan desain gripper.

5. Program &Kalibrasi Robot

Sekarang, modifikasi program robot agar sesuai dengan aplikasi Anda.

Sebelum menjalankan sistem, Anda harus menyesuaikan program internal robot. Pertama, aktifkan firewall di RobotStudio, khususnya untuk “Rapid Sockets” di jaringan pribadi, dan mulai ulang pengontrol.

Anda kemudian perlu mengajari robot posisi fisik tertentu. Dengan menggunakan Objek dan Alat Kerja yang benar, gerakkan robot untuk menentukan posisi Beranda, Mulai Pengambilan Bin, dan Akhir Pengambilan. 

Anda juga harus memetakan sinyal buka/tutup gripper Anda ke rutinitas AttachGripper dan DetachGripExcerptper.

Untuk kalibrasi, letakkan alat yang sesuai di ruang kerja – bola untuk pengaturan ekstrinsik atau pola penanda untuk mata tangan. 

Pola Penanda

Rutin CalibPositions berisi sembilan posisi target. Sesuaikan target ini sehingga sistem penglihatan dapat melihat dengan jelas penanda di setiap pose tanpa bertabrakan. Jalankan rutinitas kalibrasi dan pastikan hasil akhir di bawah 2 mm.

1. Firewall (Penting):
   • Aktifkan firewall di RobotStudio.
   • Aktifkan firewall untuk Rapid Sockets di jaringan pribadi.
   • Mulai ulang pengontrol robot.
2. Konfigurasi IP: Di aplikasi web Photoneo, masukkan alamat IP yang benar untuk robot dan pengontrol visual.
3. Alat &Muat Data: Masukkan ini secara manual atau jalankan LoadIdentify layanan rutin.
4. Target Pengajaran: Joging robot (menggunakan Objek dan Alat Kerja yang benar) untuk mengajarkan:
   • Posisi Rumah.
   • Mulai Posisi Pengambilan Bin.
   • Akhir Posisi Memilih.
5. Logika Sinyal: Petakan sinyal gripper Anda (buka/tutup) ke rutinitas AttachGripper dan DetachGripper.

Rutin Kalibrasi

1. Persiapan: Tempatkan alat kalibrasi Anda (Pola Penanda untuk Mata-Tangan, Bola untuk Ekstrinsik) di area kerja.
2. Posisi Mengajar: Rutin CalibPositions memiliki sembilan target. Sesuaikan agar sistem penglihatan melihat penanda di setiap pose tanpa benturan.
3. Jalankan Kalibrasi: Jalankan rutinitas kalibrasi Photoneo pada robot.

Periksa Hasil: Targetkan hasil di bawah 2 mm .

6. Wizard:Pemrograman Blokir

Anda tidak memerlukan keterampilan pemrograman yang mendalam. 

Langkah terakhir adalah membangun logika aplikasi menggunakan Block Programming Wizard, yang menghilangkan kebutuhan akan pengkodean yang rumit. Anda akan melihat blok berlabel HE (Hand-Eye) atau X (Extrinsic).

Alur kerja standar dimulai dengan Blok Inisialisasi (berisi IP dan posisi awal), diikuti oleh While Loop yang disetel ke TRUE agar berjalan terus-menerus. Di dalam loop, Anda cukup menumpuk tindakan yang diperlukan:Scan Block untuk melakukan lokalisasi, Pick Block untuk mengambil bagian, dan Place Block untuk melepaskannya. 

Blok Tempat bahkan menyertakan parameter “Pendekatan” yang secara otomatis menghitung posisi aman 100 mm di atas titik penurunan. Setelah blok disusun, cukup klik “Terapkan” untuk menerapkan aplikasi.

Wizard memungkinkan Anda membangun logika aplikasi menggunakan blok sederhana berlabel HE (Tangan-Mata) atau X (Ekstrinsik).

Contoh Alur Logika:

1. Blok Inisialisasi: Masukkan IP Pengontrol Vision, ID Sistem Vision, posisi Beranda, Awal, dan Akhir.
2. Sambil Berulang: Tetapkan argumen ke TRUE untuk pengoperasian berkelanjutan.
3. Blok Pemindaian:
   • Pose Pindai: Gunakan posisi yang ada atau buat posisi baru.
   • ID Visi: Memilih sistem mana yang melakukan pelokalan.
   • Waktu Tunggu: Parameter opsional untuk memastikan robot stabil sebelum memindai.
4. Pilih Blok: Memastikan objek berhasil diambil.
5. Blok Tempat: Menentukan lokasi pengantaran.
   • Parameter Pendekatan: Secara otomatis membuat posisi 100mm di atas objek untuk didekati dan dilepaskan.

Langkah Terakhir: Klik Terapkan .

Anda sekarang siap menjalankan aplikasi pengambilan sampah berbasis AI pertama Anda dengan Photoneo dan platform Omnicore. Untuk mempelajari semua tentang kekuatan dan manfaatnya, serta kisah sukses di dunia nyata, tonton kembali webinar hari ini!