Bekerja dan Tumbuh dengan Robot Kolaboratif

Robot telah menjadi bagian dari industri lebih lama dari yang Anda kira. Paten untuk robot industri pertama, Unimate, diberikan pada tahun 1961. Meskipun terkadang robot digunakan oleh produsen besar, seperti produsen peralatan asli otomotif (OEM), robot jarang menjadi pilihan bagi produsen kecil dan menengah (SMM).

Namun, waktu telah berubah. Robot sekarang sering dipandang sebagai alat penting untuk SMM, memungkinkan operasi yang lebih kecil untuk bersaing dengan pemain yang lebih besar. Hal ini terutama terjadi pada gelombang baru “robot kolaboratif”. Menurut Asosiasi Industri Robotika, robot kolaboratif, juga dikenal sebagai "cobot", dirancang khusus untuk bekerja secara langsung dengan manusia, berdampingan, dalam ruang kerja kolaboratif yang ditentukan.

Apa yang Ditawarkan Cobot kepada Produsen?

Untuk setiap karyawan manufaktur yang sibuk dan ingin memiliki lengan ekstra, robot kolaboratif dapat menyediakan lengan berteknologi tinggi dengan kamera dan sensor gerak, yang dirancang dengan jangkauan dan muatan yang berbeda. Tidak seperti mesin satu pekerjaan "otonom" tradisional, teknologi robot kolaboratif dapat meniru beberapa gerakan tangan-lengan yang diperlukan untuk tugas-tugas berulang seperti memeriksa suku cadang mobil kecil atau rakitan hub roda.

Robot kolaboratif dapat digunakan untuk membebaskan karyawan dari tugas yang berulang sehingga mereka dapat fokus pada tugas yang memerlukan keterampilan lebih lanjut. Misalnya, tiga orang yang sebelumnya memfokuskan waktu mereka untuk memeriksa satu tempat sampah sekarang dapat ditugaskan untuk pekerjaan seperti mengemudikan forklift, menurut Brian Pelke, presiden Kay Manufacturing di Calumet City, Illinois. “Kami ingin mereka menggunakan otak mereka lebih dari tangan mereka,” kata Pelke.

Pelke baru-baru ini memuji banyak manfaat ROI dari robot kolaboratif di Chicago Tribune artikel. Pelke membeli robot kolaboratif pertamanya dengan harga kurang dari $50.000 dan telah beroperasi penuh dalam waktu 30 hari. Dibutuhkan karyawan kurang dari 90 menit untuk menyelesaikan tutorial pemrograman dasar.

Pelke menyatakan cobot telah menghemat biaya pengemasan Kay sekitar $150.000 dengan mengalihkan tugas operator mesin dari pengemasan suku cadang yang sudah jadi. Pelke mencatat bahwa mesin dapat secara konsisten mendeteksi cacat visual pada suku cadang mobil, sedangkan manusia — yang mungkin menjadi lelah atau terganggu — hanya menangkap cacat tersebut 9 kali dari 10.

Manfaat lain dari cobot adalah mobilitasnya, yang memungkinkan mereka beradaptasi dengan hampir semua ruang kerja. Sebagian besar mesin beratnya di bawah 80 pon dan memiliki tapak hanya beberapa inci. Mereka membutuhkan daya yang jauh lebih sedikit untuk beroperasi daripada robot tradisional dan dapat digunakan kembali untuk beberapa aplikasi tanpa mengubah tata letak produksi. Ideal untuk pekerjaan kecil dan pergantian cepat, cobot melakukan

tugas berulang dengan tingkat konsistensi yang sangat tinggi.

Apa yang Akan Terjadi di Masa Depan Terkait Robot Kolaboratif

Penjualan robot kolektif diperkirakan akan tumbuh 34 persen pada tahun 2026, dengan pengeluaran robotik global diperkirakan mencapai $13 miliar, menurut Tribune artikel. Dan Asosiasi Industri Robot baru-baru ini melaporkan rekor jumlah robot yang dikirim ke perusahaan-perusahaan Amerika Utara pada kuartal pertama tahun 2018.

Tetapi cobot hanya mewakili tiga persen dari penjualan robot saat ini, seperti yang dilaporkan di Tribune artikel, mungkin karena fakta bahwa teknologi robot kolaboratif masih merupakan bidang yang baru muncul.

Standar keamanan formal untuk robot baru diresmikan pada tahun 2016 ketika Organisasi Internasional Standardisasi (ISO) menerbitkan Spesifikasi Teknis ISO (TS) 15066. Institut Standar Nasional Amerika (ANSI) mengadopsi ISO/TS 15066 yang tahun yang sama dengan Laporan Teknis ANSI/RIA R15.606 (RIA adalah Asosiasi Industri Robotik).

Menurut standar ini, robot dinyatakan "aman" jika ada jarak yang memadai antara manusia dan mesin aktif, dan jika ada batasan untuk transfer gaya dan tekanan, harus terjadi kontak.

Pedoman keselamatan ini memberikan titik awal yang sangat baik untuk penelitian lebih lanjut, menurut Institut Nasional Standar dan Teknologi (NIST), sebuah badan dari Departemen Perdagangan AS yang menggunakan ilmu pengetahuan untuk memajukan inovasi bagi AS produsen. Selain penelitian yang sedang berlangsung tentang keselamatan robot kolaboratif, NIST sedang melakukan dua inisiatif penelitian terkait dengan seluk-beluk manusia yang bekerja berdampingan dengan robot dan cobot, yang menjanjikan keuntungan besar dalam hal keselamatan dan produktivitas, menurut Elena Messina , Manajer Program, Ilmu Pengukuran untuk Robotika Manufaktur di NIST.

1. Visibilitas

Banyak cobot memiliki kamera internal yang memungkinkan mereka melihat lingkungan sekitar. Agar berfungsi dengan baik, harus ada antarmuka antara sistem koordinat kamera dan sistem koordinat robot. Menurut Messina, NIST sedang mengerjakan pembuatan alat untuk meningkatkan koordinasi ini dengan mengajukan pertanyaan seperti, "Apakah robot telah bergeser dari tempat yang dianggapnya?" dan “Apakah sistem koordinat sejajar dengan lingkungan sebenarnya?”

Penelitian NIST tentang visibilitas robot juga melihat lebih dekat kamera dan algoritme yang dapat digunakan untuk mendeteksi dan melacak manusia, yang menjanjikan peningkatan keselamatan dan interaksi manusia-robot secara umum.

2. Pemrograman

Tidak sulit memprogram cobot untuk melakukan sebagian besar tugas manufaktur, tetapi bisa lebih mudah lagi. Dan semakin mudah, semakin sedikit peluang untuk kesalahan yang disebabkan oleh manusia, yang dapat menyebabkan masalah keselamatan dan masalah produksi. Untuk tujuan ini, NIST saat ini sedang membuat prototipe antarmuka canggih yang mengandalkan augmented reality dan virtual reality untuk membuat pemrograman cobot lebih intuitif, menurut Messina.

Apa yang Dilakukan Produsen dengan Robot Kolaboratif Saat Ini

Sementara standar keselamatan dan teknologi untuk mengelola kobot terus berkembang, robot kolaboratif sudah bekerja dalam jarak dekat dengan manusia di lantai pabrik, seringkali tanpa perlu pagar atau pelindung keamanan tambahan. Bekerja dalam pedoman keselamatan saat ini, mereka dapat melakukan tugas berulang yang dulunya menimbulkan risiko cedera berulang bagi pekerja — semuanya jauh lebih murah daripada mesin lantai bengkel tradisional.

Dari penyortiran dan pengemasan hingga perekatan dan pemasangan, robot kolaboratif dapat dengan cepat diprogram untuk merampingkan tugas-tugas seperti:

• Pemeriksaan kualitas
• Memoles
• Merawat mesin
• Mengobrol
• Cetakan injeksi
• Perakitan
• Pilih dan tempatkan

Karyawan seperti David Young di Kay Manufacturing mengklaim bahwa mereka tidak akan ketinggalan melakukan tugas seperti inspeksi visual suku cadang mobil kecil, yang telah dilakukan oleh robot kolaboratif di perusahaan. Saat diwawancarai oleh Tribune , Young mengatakan cobots sekarang menangani pekerjaan manual yang membuatnya menderita radang sendi di tangan dan kakinya. “Sulit untuk melihat setiap hal kecil,” katanya. “Ini akan membuat pekerjaan saya lebih mudah.”

Jika Anda seorang SMM yang belum memanfaatkan banyak peluang yang ditawarkan cobot, tidak ada waktu seperti sekarang ini! Terhubung dengan Pusat MEP lokal Anda dalam Jaringan Nasional MEP ^TM untuk mempelajari lebih lanjut tentang bagaimana kobot dapat membantu Anda juga.