Robot Gantry diposisikan untuk menangani beberapa aplikasi terbesar di bidang manufaktur. Pelajari di mana mereka cocok dalam proses Anda dan kapan harus diotomatisasi.
Robot gantry adalah pekerja keras otomatisasi. Sebagai kakak dari robot tipe kartesius, mesin ini sering menangani aplikasi robot yang paling menuntut. Robot Gantry diidentifikasi oleh struktur besar mereka yang melompati stasiun kerja. Robot Gantry akan memiliki dua aktuator sumbu x besar yang berjalan sepanjang amplop kerja. Mereka akan memiliki setidaknya satu aktuator sumbu y untuk melintasi kiri dan kanan melintasi amplop kerja. Selain itu, mereka akan memiliki setidaknya satu aktuator sumbu z yang bergerak naik dan turun masuk dan keluar dari amplop kerja.
Kemampuan mereka untuk menskala memberi mereka keunggulan yang tak terbantahkan dibandingkan jenis robot lain untuk tugas yang tepat. Pada artikel ini, Anda akan mempelajari lebih lanjut tentang apa itu robot gantry dan kapan Anda harus mempertimbangkan untuk menggunakannya untuk suatu aplikasi. Topik yang akan dibahas meliputi:
Robot gantry biasanya dicadangkan untuk tugas tugas berat. Mereka ditemukan di atas stasiun kerja dengan kaki logam yang kokoh. Dipasang pada bingkai ini adalah sisa struktur gantry yang memungkinkannya bergerak di sekitar ruang kerja dan menyelesaikan tugasnya. Konstruksinya memberikan keuntungan yang menjadikannya pilihan tepat untuk aplikasi tertentu. Aplikasi ini termasuk namun tidak terbatas pada:
Robot Gantry adalah pilihan yang bagus untuk tugas-tugas ini terutama karena muatan dan tuntutan ukuran meningkat melampaui apa yang dapat ditangani oleh jenis robot lainnya. Robot lain memiliki batasan muatan, kecepatan, dan jangkauan. Robot gantry memiliki langit-langit kinerja yang jauh lebih tinggi dan seringkali hanya dibatasi oleh ruang yang tersedia untuk mereka.
Karena jenis aplikasi unggul robot gantry, mereka umum di banyak industri. Industri umum untuk robot gantry meliputi:
Robot gantry umum di industri ini karena beberapa alasan. Adalah umum untuk aplikasi di beberapa industri ini memiliki persyaratan muatan yang tinggi. Persyaratan muatan ini dapat melebihi persyaratan jenis robot lainnya. Di lain waktu, jangkauan bisa menjadi faktor pembatas untuk menggunakan jenis robot lain dan gantry bisa unggul di sini. Mari kita lihat kekuatan dan keterbatasan ini secara lebih rinci.
Setiap jenis robot memiliki kekuatan dan keterbatasannya masing-masing. Karakteristik inilah yang sering menentukan robot mana yang sesuai untuk aplikasi tertentu. Robot Gantry tidak berbeda dalam hal ini. Mereka memiliki beberapa kekuatan dan keterbatasan yang dapat membantu Anda menentukan apakah mereka tepat untuk aplikasi Anda. Beberapa fitur utama yang perlu dipertimbangkan termasuk:
Robot Gantry paling terkenal karena kapasitas muatannya. Seringkali menyerupai derek industri, mesin ini memiliki struktur logam besar yang memberi mereka kekuatan mekanik yang besar. Konstruksi ini memungkinkan mereka untuk menahan muatan besar dari hal-hal seperti gulungan besar logam dan komponen pesawat. Tidak banyak aplikasi yang terlalu besar untuk sebuah robot gantry. Namun, banyak aplikasi bisa terlalu kecil untuk sebuah gantry masuk akal. Misalnya, untuk tugas perakitan kecil, seperti perakitan PCB, gantry dapat melakukan tugas tersebut, tetapi akan berlebihan. Dalam hal ini, Anda akan menghabiskan banyak uang untuk kemampuan yang tidak akan Anda manfaatkan dengan robot gantry Anda.
Robot Gantry memiliki kecepatan rata-rata dan sebagian besar bergantung pada motor yang digunakan dan muatannya untuk menentukan seberapa cepat mereka dapat melaju. Bergantung pada ukuran dan mekanismenya, kecepatan bisa selambat beberapa sentimeter per detik hingga beberapa meter per detik. Mereka memiliki banyak fleksibilitas dalam hal ini karena motor dan gearbox tidak harus muat di dalam rumah bodi robot seperti robot artikulasi. Selain itu, ada tingkat fleksibilitas yang tinggi dalam persneling dengan memasang girboks ke motor serta persneling internal yang berasal dari mekanisme aktuator. Roda gigi ini berasal dari sekrup bola, roda gigi rak dan pinion, sistem sabuk dan katrol, dll.
Kecepatan dan muatan adalah tindakan pertimbangan yang seimbang. Muatan yang lebih tinggi membutuhkan komponen yang lebih berat dan rasio roda gigi yang lebih tinggi yang membatasi kecepatan tertinggi. Robot tercepat seringkali tidak memiliki kapasitas muatan yang besar, dan sebaliknya. Tuntutan aplikasi Anda akan menentukan jenis robot yang akan digunakan.
Di sinilah robot gantry benar-benar bersinar. Jangkauan mereka tak tertandingi dibandingkan dengan jenis robot lainnya. Jangkauan hanya dibatasi oleh seberapa banyak ruang yang Anda miliki untuk konstruksi. Robot Gantry bisa sekecil beberapa meter persegi ke seluruh lapangan sepak bola (atau lapangan untuk pembaca Eropa kami!). Ini menjelaskan mengapa robot gantry dapat ditemukan di gudang besar dan aplikasi penyimpanan. Jika tugas membutuhkan jarak yang jauh untuk ditempuh maka gantry bisa menjadi tempat yang baik untuk memulai.
Gantries bisa mulai goyah saat aplikasi membutuhkan gerakan fleksibel. Konstruksi yang sama yang memungkinkannya memiliki kapasitas dan jangkauan muatan yang besar juga membuatnya kaku. Ini berarti gantries akan kesulitan dalam aplikasi yang mengharuskannya untuk bergerak, ke samping, atau di bawah bagian untuk melakukan tugas mereka. Misalnya, robot gantry akan menjadi pilihan yang buruk untuk aplikasi pengelasan yang mengharuskannya mengelas banyak sambungan di berbagai sudut. Lengan yang diartikulasikan akan unggul dalam jenis pekerjaan ini. Robot gantry biasanya dicadangkan untuk tugas-tugas di mana mereka dapat bergerak di atas bagian, drop-down, melakukan fungsi, bergerak kembali, dan pindah ke posisi berikutnya.
Gantries adalah salah satu jenis robot terbesar bahkan pada tingkat implementasi terkecil. Tidak ada robot lain (kecuali tipe seluler) yang dapat beroperasi di seluruh panjang lantai pabrik. Ukuran ini menguntungkan dalam aplikasi besar. Namun, ukuran ini dapat merugikan ketika ruang terbatas baik secara lateral maupun vertikal. Karena gantries berada di atas ruang kerja, hal ini biasanya tidak menjadi masalah. Namun dalam keadaan khusus, infrastruktur yang ada dapat mempersulit integrasi gantry.
Dua pertanyaan utama yang harus Anda tanyakan adalah:
Bagian ini harus memberikan titik awal yang baik untuk memahami aplikasi yang cocok untuk robot gantry. Jika tidak ada aplikasi yang cocok, maka Anda bisa menderita konsekuensi negatif. Ini termasuk potensi pendapatan yang hilang, operasi yang tidak efisien, dan bahkan kegagalan total proyek. Pertanyaan kedua adalah tentang kasus bisnis. Untuk menjawab ini, Anda harus memahami biaya proses Anda, apa yang diperoleh dari otomatisasi, dan biaya proyek robot. Jika Anda dapat membuat kasus ROI dalam timeline yang menarik, maka Anda sedang dalam perjalanan untuk membuktikan kasus bisnis yang solid untuk proyek otomasi Anda.
Jika Anda masih tidak yakin tentang kesesuaian aplikasi atau memiliki pertanyaan lain tentang otomatisasi di fasilitas Anda, hubungi pakar menggunakan jaringan penasihat independen kami.
Karena ukurannya yang tipis dan sulitnya integrasi, robot gantry bisa sangat mahal. Bukan hal yang aneh jika proyek robot gantry skala kecil memiliki label harga $50.000 USD. Biaya ini akan mencakup biaya peralatan dan tenaga kerja integrasi. Biaya dapat sangat bervariasi berdasarkan merek dan wilayah, tetapi robot ini akan membutuhkan investasi yang besar. Alat proposal kami akan menghubungkan Anda dengan pemasok di wilayah Anda sehingga Anda dapat mulai menentukan biaya kasar hari ini.
Konstruksi robot ini merupakan faktor unik yang mempengaruhi harga. Karena begitu besar, mereka sering dibangun di tempat. Lengan robot industri standar biasanya dapat dikirim dalam keadaan pra-rakitan di atas palet. Konstruksi ini akan membawa biaya tenaga kerja tambahan yang minimal untuk tidak ada dengan jenis robot lainnya.
Selain biaya, produsen di seluruh dunia mendapatkan keuntungan dengan robot ini. Para pengguna ini menemukan perpaduan yang tepat antara kesesuaian aplikasi dan kasus bisnis untuk mencapai pengembalian ini. Tidak yakin bagaimana menentukan kasus bisnis Anda? Kalkulator investasi kami dapat membantu Anda mencapai kesimpulan. Alat ini akan membantu Anda menentukan di mana letak biaya Anda dan di mana Anda mungkin dapat menemukan nilai dengan mengotomatisasi.
Robot industri
Robot enam sumbu telah ada sejak lama; namun, mereka dengan cepat berkembang dalam kompleksitas pemrograman dan menyediakan produk yang cepat namun tepat. Mereka luar biasa tangkas dan telah diberi misi di ruang angkasa, kedalaman laut, medan perang, dan ruang operasi rumah sakit. Keenam sumbu me
Otomatisasi robot terus berkembang dari tahun ke tahun. Perusahaan yang ingin mengikuti pesaing mereka harus beralih ke otomatisasi. Tapi, bagaimana sebuah perusahaan tahu jika sudah siap untuk mengintegrasikan robot ke dalam lini produksinya? Ada beberapa hal yang harus ditanyakan oleh perusahaan u
Fanuc Menjadi Ramah Lingkungan, Lagi! Fanuc telah melakukan pekerjaan luar biasa dalam berinovasi dan mengimbangi apa yang saat ini mendorong pasar. Ini baru-baru ini terlihat dengan robot CR-35iA sebagai robot kolaboratif terbesar dan terkuat yang dengan mudah menunjukkan kepada dunia keindahan me
Spindling otomatis dapat menghasilkan produk yang lebih konsisten, presisi, dan berkualitas tinggi secara keseluruhan (dibandingkan dengan pekerjaan manual) untuk berbagai aplikasi. Robot spindling adalah pilihan yang sangat baik untuk aplikasi seperti pemindahan material, deburring, milling, atau p
