Sistem Visi Melihat Melalui Awan dan Kabut
Menggunakan perangkat keras yang mirip dengan apa yang memungkinkan mobil otonom untuk "melihat" dunia di sekitar mereka, para peneliti telah mengembangkan sistem yang dapat melihat menembus awan dan kabut. Mereka menyempurnakan sistem dengan algoritme yang dapat merekonstruksi pemandangan tersembunyi tiga dimensi berdasarkan pergerakan partikel cahaya, atau foton. Dalam pengujian, sistem berhasil merekonstruksi bentuk yang dikaburkan oleh busa setebal 1". Bagi mata manusia, ini seperti melihat menembus dinding.
Teknik ini melengkapi sistem penglihatan lain yang dapat melihat menembus penghalang pada skala mikroskopis — untuk aplikasi dalam kedokteran — karena lebih fokus pada situasi skala besar seperti menavigasi mobil self-driving dalam kabut atau hujan lebat dan pencitraan satelit dari permukaan bumi. dan planet lain melalui atmosfer berkabut.
Untuk melihat melalui lingkungan yang menyebarkan cahaya, sistem memasangkan laser dengan detektor foton super sensitif yang merekam setiap bit sinar laser yang mengenainya. Saat laser memindai penghalang seperti dinding busa, foton sesekali akan berhasil melewati busa, mengenai benda yang tersembunyi di belakangnya, dan melewati kembali busa untuk mencapai detektor. Perangkat lunak yang didukung algoritme kemudian menggunakan beberapa foton itu — dan informasi tentang di mana dan kapan mereka mengenai detektor — untuk merekonstruksi objek tersembunyi dalam 3D.
Ini bukan sistem pertama dengan kemampuan untuk mengungkapkan objek tersembunyi melalui lingkungan hamburan tetapi menghindari keterbatasan yang terkait dengan teknik lain; misalnya, beberapa memerlukan pengetahuan tentang seberapa jauh objek yang menarik. Juga umum bahwa sistem ini hanya menggunakan informasi dari foton balistik, yaitu foton yang bergerak ke dan dari objek tersembunyi melalui medan hamburan tetapi tanpa benar-benar menyebar di sepanjang jalan.
Untuk membuat algoritme mereka sesuai dengan kompleksitas hamburan, para peneliti harus merancang bersama perangkat keras dan perangkat lunak mereka, meskipun komponen perangkat keras yang mereka gunakan hanya sedikit lebih maju daripada yang saat ini ditemukan di mobil otonom. Bergantung pada kecerahan objek tersembunyi, pemindaian dalam pengujiannya memakan waktu mulai dari satu menit hingga satu jam, tetapi algoritme merekonstruksi adegan yang dikaburkan secara waktu nyata dan dapat dijalankan di laptop.
Suatu hari nanti, keturunan sistem ini dapat dikirim melalui ruang angkasa ke planet dan bulan lain untuk membantu melihat menembus awan es ke lapisan dan permukaan yang lebih dalam. Dalam waktu dekat, para peneliti ingin bereksperimen dengan lingkungan hamburan yang berbeda untuk mensimulasikan keadaan lain di mana teknologi ini dapat berguna.
