Area Abu-abu Antara Motor Servo dan Stepper
Perbedaan operasional antara motor stepper dan servo tampaknya menipis dengan kemajuan kontrol dan konstruksi motor. Biasanya, secara teori, motor servo memberi pengguna fraksi derajat rotasi yang sangat kecil sementara operasi motor stepper dibatasi oleh jumlah belitan stator. Namun, secara praktis, semuanya berbeda.
Motor Servo
Motor servo adalah bagian dari sistem servo, yang terdiri dari penggerak, perangkat umpan balik, dan motor itu sendiri. Drive menggunakan daya AC sebagai masukan dan memperbaikinya menjadi tegangan DC . Jika diperlukan, perbaikan sederhana dapat berfungsi sebagai pengganti drive penuh juga, dikendalikan oleh sirkuit eksternal. Sistem seperti itu bergantung pada perangkat eksternal untuk melakukan semua fungsi kontrol motor, mis. akselerasi, penyetelan PID , kecepatan, dll. Opsi lainnya adalah penggunaan drive cerdas yang memungkinkan profil gerakan dibagikan, kondisi kesalahan dideteksi, bersama dengan antarmuka digital.
Perangkat umpan balik mungkin hanya encoder atau resolver absolut, mengeluarkan pola sinyal listrik yang sesuai dengan posisi motor servo. Posisi sudut dibaca berdasarkan slot di piringan logam. Resolver hanyalah sebuah trafo putar yang mengubah pengukuran arus melalui dua belitan stator, dengan satu-satunya bagian yang bergerak adalah rotor. Dibandingkan dengan encoder, resolver jauh lebih kuat.
Motor servo dapat dirancang untuk operasi AC atau DC. Karena itu, harus dipasangkan dengan benar dengan drive, yang kemudian memasok polaritas dan peringkat yang benar. Motor gaya AC lebih disukai untuk aplikasi kecepatan konstan dan membutuhkan lebih sedikit perawatan karena tidak adanya sikat, keausan minimal. Selain itu, mereka dapat mencapai RPM yang jauh lebih tinggi dibandingkan dengan motor gaya DC. Dalam retrospeksi, Motor gaya DC lebih disukai dalam aplikasi kecepatan variabel dan memiliki sistem kontrol yang lebih sederhana.
Motor Langkah
Motor stepper juga memerlukan penggerak untuk mengendalikan gerakan. Sama seperti sistem servo, sistem stepper dapat terdiri dari generator pulsa sederhana atau drive cerdas independen. Beberapa sistem stepper berjalan dalam mode loop terbuka tanpa umpan balik langsung ke sistem kontrol. Ini masuk akal selama bebannya konstan, mis. pengalih jalur konveyor, dan ukuran motor dengan benar. Namun, jika beban bersifat dinamis dan pemosisian berubah seiring berjalannya waktu, perangkat umpan balik perlu ditambahkan ke poros motor.
Drive stepper bisa sesederhana atau serumit yang Anda inginkan. Mereka biasanya didukung dengan sumber 24VDC; namun, pilihan lain tersedia. Menggunakan sistem penggerak cerdas dapat sangat mengurangi kerumitan kontrol. Motor stepper memungkinkan produksi torsi tinggi pada kecepatan rendah, tetapi jika kecepatannya terlalu rendah, getaran yang berlebihan dapat terjadi sebagai akibatnya. Untuk menghindari hal ini, motor harus dipilih dengan hati-hati. Hal yang sama berlaku untuk operasi pada kecepatan tinggi; jika kecepatannya lebih besar dari 1000rpm, motor stepper dapat kehilangan performanya.
Sistem servo memiliki label harga yang meningkat hampir tiga kali lipat dibandingkan dengan sistem stepper. Oleh karena itu, pengambilan keputusan tidak boleh dilakukan dengan tergesa-gesa. Jika beban tetap relatif konstan dan kecepatan operasional berada dalam kisaran, maka sistem stepper harus dipertimbangkan. Literatur dukungan teknis pabrikan adalah tempat terbaik untuk memulai ketika merancang sistem gerak. Jika Anda memiliki kontrak dukungan dengan SI, Anda juga dapat melibatkan personel mereka ke dalam sesi brainstorming untuk memastikan keputusan yang paling hemat biaya diambil.
