5 Kesalahan Robot Prototyping dan Beberapa Saran untuk Menghindarinya

Diposting pada 16 November 2020, | By WayKen Rapid Manufacturing

Robot adalah mesin yang sangat kompleks dan digerakkan oleh ilmu pengetahuan yang dapat menggantikan tenaga manusia atau melakukan pekerjaan yang bahkan tidak mampu kita selesaikan. Selama bertahun-tahun, banyak sistem robot yang berbeda telah diproduksi untuk membantu memuat, mensurvei, dan mengendalikan banyak area industri. Pengembang robot harus mengambil langkah jika mereka ingin bersaing di pasar. Itu sebabnya pembuatan prototipe robot cepat adalah area wajib yang harus diketahui dengan baik oleh seorang desainer yang baik agar berhasil. Berikut adalah beberapa kesalahan umum pembuatan prototipe robot yang dilakukan pemula. Dan beberapa saran untuk menghindarinya.

Di sini, Wayken dapat menawarkan Prototipe Fungsional untuk mengkomunikasikan ide dan mengevaluasi produk Anda adalah dengan permesinan CNC, pengecoran uretana, dan perkakas cepat.

Desain berlebihan

Desainer adalah perfeksionis dan mereka berusaha keras untuk membuat penemuan mereka fungsional dan enak dipandang. Mereka sering lupa diri dan melakukan hal yang sama dengan prototipe cepat. Mereka mendesain semua permukaan detail yang kompleks dari casing robot dan pabrikan prototipe menggores yang mereka miliki dan mengutip bahwa ia akan membutuhkan waktu setengah tahun untuk mencapai tingkat detailisasi yang dibutuhkan dan mengerjakan bagian-bagian dari semua komposit ringan tahan lama yang disebutkan oleh desainer.

Prototipe cepat harus disederhanakan secara maksimal. Jika saya membandingkan, saya akan mengatakan desain akhir adalah tombak, sedangkan prototipe cepat hanyalah tongkat. Tidak perlu membuang waktu yang berharga untuk membuat semua permukaan estetis saat Anda dapat memilih balok plastik atau kayu dengan berat dan ukuran yang sama, memasang elektronik dan memeriksa apakah benda itu bergerak sebagaimana mestinya, meskipun hanya beberapa kali berjalan.

Terbawa oleh Fungsi Prototipe

Robot modern sering kali memiliki banyak fungsi dan desain akhirnya sangat kompleks untuk menyesuaikan semua fitur ke dalam casing. Beberapa desainer berpikir perlu untuk menempatkan semua fungsi produk akhir ke dalam prototipe dan sebagai hasilnya, mereka akhirnya membuang-buang minggu dan bahkan bulan yang berharga untuk menambahkan ini dan itu, memperbaiki area ini, dan meningkatkan fitur ini. Selama ini prototipe berada di fasilitas manufaktur dan proses pengembangan ditunda sementara perancang menghabiskan banyak waktu untuk mengejar prototipe yang sempurna.

Prototipe robot yang cepat tidak boleh sempurna. Sebuah prototipe cepat tunggal ditujukan untuk memeriksa satu atau dua fitur. Misalnya, berat yang dapat diangkat oleh tangan robot dan tinggi yang dapat diangkatnya. Tidak ada alasan untuk memasang kamera pendeteksi objek dan mekanisme penjepitan pada prototipe seperti itu, Anda dapat memperbaiki beban di tangan dengan sekrup untuk semua kebaikan yang akan dilakukannya. Namun, setelah Anda selesai dengan prototipe cepat sederhana dan menguji beberapa masalah yang Anda miliki, Anda dapat membuat desain akhir lebih tajam dan lebih baik.

Melupakan Tentang Komponen Standar

Robot sangat kompleks karena mewakili campuran perangkat keras dan perangkat lunak yang kompleks. Tangan robot harus memiliki jari-jari logam yang kuat tetapi juga harus dapat menggenggam dengan kekuatan minimum yang diperlukan agar tidak merusak bagian tersebut. Perusahaan robot suka memikirkan dan mematenkan bagian fungsional baru seperti unit visi komputer, sistem kontrol, dan sebagainya. Semakin orisinal desainnya semakin baik. Namun, kebalikannya berlaku untuk prototipe robot yang cepat. Semakin banyak waktu yang Anda habiskan untuk membuat suku cadang khusus, semakin sedikit waktu Anda untuk melakukan pengujian.

Itulah mengapa penting untuk tidak pernah melupakan komponen standar. Anda dapat membuat banyak jenis prototipe robot yang berbeda dengan menggunakan mesin servo sederhana, pengontrol, kamera, dioda, dan sebagainya. Tidak hanya menghemat waktu dan uang Anda dalam membuat suku cadang khusus untuk alat prototipe robot, tetapi juga berpotensi menambah desain asli Anda atau menyederhanakannya, sehingga menurunkan harga robot.

Menggunakan Alat Robot yang Tidak Diperlukan

Banyak produsen prototipe memiliki sejumlah alat yang mereka gunakan untuk mengembangkan urutan pemrosesan dan apa yang harus dikatakan, mereka sering menggunakan seperangkat alat default untuk sebagian besar pekerjaan. Misalnya, toko prototipe menggunakan peralatan mesin CNC secara luas. Namun, apakah perlu menggunakan mesin CNC dalam setiap kasus atau mungkin akan lebih mudah menggunakan alat mesin manual sederhana dan menghilangkan langkah di mana Anda perlu menulis program NC, mengunggah alat ke dalam sistem, dan sebagainya? Hal yang sama dapat dikatakan tentang desainer prototipe. Mungkin, cukup membuat sketsa pensil daripada membuat keseluruhan model CAD dari prototipe yang akan diuji selama beberapa hari dan dibuang.

Pembuatan dan pengembangan alat modern sangat bagus tetapi Anda harus selalu menilai kebutuhan penggunaannya. Saat membuat prototipe cepat, selalu coba buat prototipe dengan tangan Anda sendiri dalam waktu yang minimum. Banyak pembuat prototipe robot membuat kotak kardus untuk prototipe robot bukti konsep karena tidak ada gunanya membuat elemen tahan lama untuk model berumur pendek seperti itu. Mereka menghabiskan sedikit waktu pada prototipe tetapi itu berlaku untuk tes dan hanya itu. Mereka hampir tidak menghabiskan sumber daya saat Anda masih menggiling semua bagian lengan robot.

Menjadi Kesal Karena Kegagalan

Membuat desain yang bagus dari awal dalam satu iterasi adalah tugas yang hampir mustahil. Anda harus menyempurnakan hanya kontrol gerakan robot selama berbulan-bulan menggunakan metode coba-coba. Karena industri robot masih muda, tidak ada cukup rekomendasi desain, yang menambah kerumitan. Namun, sementara pengalaman dalam industri ini tidak luas, persyaratannya adalah. Terutama untuk robot kolaboratif. Itu sebabnya Anda pasti akan gagal.

Tapi itu baik-baik saja. Semakin banyak Anda gagal, semakin sempurna desain Anda dan prototipe cepat siap membantu Anda. Anggap saja mereka sebagai cangkir yang dapat dibuang untuk cangkir asli yang Anda buat. Prototipe robot yang cepat akan membantu imajinasi Anda melihat reaksi sebenarnya dari objek fisik terhadap situasi yang berbeda dan cara situasi tersebut diselesaikan. Saat gagal dengan prototipe cepat, Anda pasti akan berhasil dengan robot final yang sebenarnya.